從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線：Xilinx 助力百度 Apollo 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ACU 量產(chǎn)下線

自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思公司 近日宣布，搭載賽靈思車規(guī)級(jí)芯片平臺(tái) Zynq^? UltraScale+? MPSoC 的百度 Apollo 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ACU （ Apollo Computing Unit ）于偉創(chuàng)力中國(guó)蘇州工廠正式量產(chǎn)下線，這款量產(chǎn)的 ACU 硬件平臺(tái)將率先應(yīng)用于 Apollo Valet Parking（ AVP ）自主泊車產(chǎn)品。來(lái)自全球知名整車廠和零部件供應(yīng)商的 30 余名代表齊聚蘇州，共同見(jiàn)證了這款業(yè)界首個(gè)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線的榮耀時(shí)刻。與此同時(shí)，百度還表示已與多家 OEM 達(dá)成合作協(xié)議。其中，中國(guó)造車新勢(shì)力威馬汽車將在本年度率先搭載百度 AVP 上車落地。

百度 ACU 是 Apollo 面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車載計(jì)算單元，根據(jù)不同需求場(chǎng)景的計(jì)算能力要求分為多個(gè)系列產(chǎn)品。目前，ACU 量產(chǎn)生產(chǎn)線年產(chǎn)能可達(dá) 20 萬(wàn)套。其中，ACU-Advanced 是行業(yè)首創(chuàng)的自主泊車產(chǎn)品 AVP 專用車載計(jì)算平臺(tái)，提供了軟硬一體的解決方案。傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車功能主要依靠超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，而自主泊車在環(huán)境感知上需要做到更安全，因此需要結(jié)合泊車系統(tǒng)進(jìn)行更復(fù)雜的傳感器融合，同時(shí)也需要先進(jìn)且強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)推斷能力和更強(qiáng)大的算力來(lái)處理復(fù)雜的駕駛環(huán)境。借助賽靈思車規(guī)級(jí)異構(gòu)多核 Zynq UltraScale+ 5EV 平臺(tái)強(qiáng)大的傳感器融合和 AI 處理能力，新平臺(tái)可支持多達(dá) 5 路攝像頭和 12 路超聲波雷達(dá)。此外，還預(yù)留了毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口，并適配百度 PaddlePaddle 深度學(xué)習(xí)框架，支持算法快速迭代和升級(jí)。

圖1：賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾（左數(shù)第三）與百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬（右數(shù)第四）等共賀百度 ACU 平臺(tái)量產(chǎn)下線

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬表示：“百度一直以來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷深耕、厚積薄發(fā)，ACU量產(chǎn)下線預(yù)示著我們?cè)谲囈?guī)級(jí)功能安全、自動(dòng)駕駛產(chǎn)品商業(yè)化以及軟硬件供應(yīng)鏈管理方面能力的顯著增強(qiáng)。我們攜手業(yè)界頂尖合作伙伴，共同致力于 ACU 研發(fā)設(shè)計(jì)。賽靈思作為全球領(lǐng)先的 FPGA 供應(yīng)商，為百度 ACU 提供了核心處理芯片，擁有其他解決方案無(wú)法提供的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)性能?！?/p>

圖2：百度 Apollo 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾出席了百度 ACU 平臺(tái)量產(chǎn)下線儀式，并發(fā)表了“打造高性能高可靠性 AVP 系統(tǒng)”的主題發(fā)言。她表示：“我們非常高興看到賽靈思助力百度成功量產(chǎn)業(yè)界首個(gè) ACU 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。百度植根于中國(guó)并逐漸成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。我們?yōu)槟芎桶俣纫黄饠y手加速自動(dòng)駕駛進(jìn)程，并為駕駛員提供安全便捷的智能駕駛體驗(yàn)而深感自豪?！?/p>

圖3 ：ACU 從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)生產(chǎn)線

賽靈思在汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有近 20 年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，最近 15 年出貨量持續(xù)保持兩位百分?jǐn)?shù)的年增長(zhǎng)率。尤其是在 28nm和16nm 產(chǎn)品系列上的成功，成為賽靈思汽車業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的助燃器。截至今日，賽靈思在全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計(jì)銷售超過(guò) 1.9 億片車規(guī)級(jí)芯片，其中超過(guò) 7,500 萬(wàn)片用于量產(chǎn)型 ADAS （高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）。目前，賽靈思服務(wù)的汽車企業(yè)超過(guò) 200 家，包括全球主要的一級(jí)汽車供應(yīng)商、設(shè)備制造商（OEM）和各種初創(chuàng)企業(yè)。