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揭秘!智能網(wǎng)聯(lián)汽車必備總線測試方案

作者: 時間:2020-09-02 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
編者按:CANFD與車載以太網(wǎng)在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車中得到了廣泛的應(yīng)用,同時也給工程師進(jìn)行車載測試和故障排查帶來了新的挑戰(zhàn)。ZLG針對此痛點,推出CANFDDTU記錄儀助力完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車總線測試。


本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/202009/417858.htm

一、智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應(yīng)用

如圖 1所示,智能網(wǎng)聯(lián)車,就是車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車的交集,能夠?qū)崿F(xiàn)車與X(車、人、路、后臺)等的信息交互,并具有智能決策能力的新一代汽車。

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圖1 智能網(wǎng)聯(lián)車定義

在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下,隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發(fā)展,連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬,這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。

因此,比較明確的趨勢是向CAN FD過渡,CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性,在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

如圖 2所示,以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò),將核心域控制器(動力總成、車身、娛樂、ADAS)連接在一起。各個域控制器在實現(xiàn)專用的控制功能的同時,還提供強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)功能。在域控制器的下方,各部件之間通訊基本是通過CANFD來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,其中車窗、車燈以及天窗是通過LIN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。這種基于域控制器的架構(gòu)改變傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)中ECU到ECU的點到點通信方式。

新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線,在車輛測試階段,尤其是路試階段,工程師需要大量的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來判定車輛運行情況或者故障排查。同時,面對不同的車輛總線,需要不同的測試記錄方法來獲取報文,這給工程師帶來了很大的困擾。如果可以本地或者遠(yuǎn)程記錄并獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡(luò)、LIN總線以及車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù),將大大降低汽車整體架構(gòu)測試的周期,降低工程師獲取測試數(shù)據(jù)難度,有助于后續(xù)車輛故障排查。

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圖2  新一代智能汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車總線三合一測試?yán)鳌狢ANFD DTU系列

如圖 3所示,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司推出的CANFDDTU系列車載CAN(FD)-bus數(shù)據(jù)記錄儀,集成4路相互獨立且符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN-bus通道,支持4G實時通信,可以將CAN FD總線上的數(shù)據(jù)上傳到指定服務(wù)器;還支持北斗/GPS定位,實時記錄設(shè)備位置信息,同時支持車載以太網(wǎng)和LIN總線測試記錄,完善車載多總線測試體系,智能的網(wǎng)絡(luò)傳輸濾波器可有效減少網(wǎng)絡(luò)資源占用。標(biāo)配存儲介質(zhì)為32G高速SD卡(最高支持128G),可以長時間記錄CAN FD報文信息,被廣泛應(yīng)用在高鐵列車、地鐵、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、自動駕駛車輛等故障檢測場合。

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圖3 CANFDDTU-400EWGR示意圖

1. 支持4G通信,數(shù)據(jù)上云

如圖 4所示,CANFDDTU-400EWGR可以滿足各種應(yīng)用場景需求,可針對不同場景的CAN FD總線、LIN總線和車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步監(jiān)聽和實時采集,通過4G通信將數(shù)據(jù)實時上傳到指定云端服務(wù)器。

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圖4 CANFDDTU產(chǎn)品4G上傳數(shù)據(jù)

2. 總線記錄回放,模擬現(xiàn)場數(shù)據(jù)

如圖 5所示,CANFDDTU可以實時采集記錄總線數(shù)據(jù),通過配置工具支持轉(zhuǎn)換成各種用戶常用的軟件格式,并通過設(shè)備將存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶設(shè)備,準(zhǔn)確模擬現(xiàn)場應(yīng)用場景。

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圖 5  CANFDDTU數(shù)據(jù)模擬示意圖

3. 支持北斗/GPS定位可實時優(yōu)化軌跡算法

如圖 6所示,CANFDDTU-400EWGR帶有特色的北斗/GPS定位功能,可以實時記錄設(shè)備位置信息并上傳到指定服務(wù)器。方便用戶在需要設(shè)備數(shù)據(jù)時,快速定位設(shè)備,進(jìn)行算法數(shù)據(jù)分析優(yōu)化。

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圖6 CANFDDTU產(chǎn)品GPS定位功能

4. 一鍵觸發(fā)標(biāo)記,快速定位故障

如圖 7所示,CANFDDTU-400EWGR提供觸發(fā)按鍵Trigger,可實時標(biāo)記CANFD報文數(shù)據(jù),方便用戶輕松查找定位在SD卡中的記錄文件,進(jìn)行故障快速定位。

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圖7 一鍵觸發(fā)標(biāo)記功能

5. 支持WiFi通訊,方便導(dǎo)出數(shù)據(jù)

如圖 8所示,CANFDDTU-400EWGR支持WiFi通訊,通過WiFi可輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出分析,助力用戶拓展使用場景。

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圖8 CANFDDTU產(chǎn)品WiFi傳輸功能

6. 各通道電氣隔離,賦能分域記錄

如圖 9所示,CANFDDTU-400EWGR可同時實現(xiàn)4通道CANFD報文記錄,針對每個汽車功能域?qū)崿F(xiàn)單通道獨立運行,提高記錄的豐富性。

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圖9 CANFDDTU通道隔離



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