VeriStand硬件在環(huán)軟件入門指南

概述

VeriStand是一款提供實時測試應用框架的軟件工具，適用于嵌入式軟件驗證以及機械測試單元應用的實時控制與監(jiān)測等應用。該軟件包含各種各樣的功能，可幫助您更快地啟動和運行測試。查看本文開始了解VeriStand及其具有的一些內(nèi)置功能。

軟件安裝

第一步是在Windows計算機上安裝VeriStand軟件和相關(guān)的驅(qū)動軟件。然后在要部署的所有實時終端上安裝VeriStand引擎軟件。

上位機軟件安裝

可使用VeriStand DVD安裝VeriStand，或者從ni.com/veristand/download下載VeriStand并進行安裝。在安裝過程中，可以選擇應用程序所需的組件。

☉VeriStand選板可直接添加到LabVIEW中，因而可以在LabVIEW中自動控制VeriStand。

☉VeriStand Model Framework可在MathWorks公司Simulink?仿真軟件和ANSI C等第三方環(huán)境中構(gòu)建仿真模型。

☉通過VeriStand LabVIEW模型支持，LabVIEW VI可以轉(zhuǎn)換為可在VeriStand中使用的仿真模型。

安裝必要的VeriStand軟件組件后，可使用設(shè)備驅(qū)動DVD或從ni.com/drivers下載并安裝NI Device Drivers。安裝以下驅(qū)動程序：

☉NI-DAQmx

☉NI-VISA

☉可選 ：NI-RIO（支持CompactRIO或FPGA功能）

☉可選 ：NI-XNET（支持CAN、LIN或FlexRay功能）

☉可選 ：NI-Industrial Communications for EtherCAT(支持CompactRIO Scan Engine and EtherCAT功能）

在上位機上完成所有安裝后，在如下所示樹形結(jié)構(gòu)內(nèi)展開“我的系統(tǒng)”(My System)?“軟件”(Software)項目，打開Measurement & Automation Explorer (MAX)，確認安裝好的軟件。

注意：VeriStand Model Framework可以單獨安裝，并提供免費許可證。 對于不需要VeriStand環(huán)境的機器，只需選擇VeriStand Model Framework進行安裝。安裝VeriStand Model Framework后，可訪問http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2466/lang/en，通過VeriStand Model Generation Activation Utility獲得免費許可證。

在實時終端上安裝軟件

在上位機上安裝完所有必要軟件后，按照以下步驟將軟件安裝到實時終端計算機上。

在MAX中，選擇“遠程系統(tǒng)”(Remote Systems)樹形結(jié)構(gòu)項下的VeriStand實時終端。為實時終端選擇軟件項，然后選擇“添加/刪除軟件”(Add/Remove Software)。

僅針對CompactRIO終端：選擇“自定義軟件安裝”

(Custom Software Installation)選項。

選擇安裝VeriStand引擎，這不僅會安裝VeriStand引擎，也會安裝該引擎所需的軟件組件。

可選 ：要在分布式實時測試系統(tǒng)上使用使用GE反射內(nèi)存接口，請在終端上選擇GE反射內(nèi)存軟件進行安裝。

可選 ：如果使用的是CompactRIO設(shè)備，并且希望安裝Scan Engine自定義設(shè)備，請選擇NI-Industrial Communications for EtherCAT和I/O Variable Remote Configuration Web Service進行安裝。

完成軟件安裝流程，然后重啟實時終端。依次打開之前所述MAX樹形結(jié)構(gòu)中的“遠程系統(tǒng)”(Remote System)?“VeriStand終端”(VeriStand Target)?“軟件”(Software)項目，可以看到終端上當前已安裝軟件的目錄。

VeriStand項目設(shè)置

打開VeriStand (“開始” (Start)? “程序”(Programs)?National Instruments?NI VeriStand)，然后新建一個NI VeriStand項目。系統(tǒng)會彈出窗口提示您選擇項目名稱和目錄路徑。

注意：NI建議保留所有與項目文件位置相關(guān)的項目依賴項，并將其放在同一文件夾或子文件夾中。項目依賴項包括工作區(qū)文件(.nivsscren)、系統(tǒng)定義文件(.nivssdf)、激勵配置文件(.nivsstimprof)、實時序列文件(.nivsseq)、模型和FPGA位文件或配置文件等項目。

在“NI VeriStand項目資源管理器”(NI VeriStand Project Explorer)窗口中，展開 “系統(tǒng)定義文件” (System Definition File) 樹形結(jié)構(gòu)項，然后右鍵單擊文件并選擇 “啟動系統(tǒng)資源管理器” (Launch System Explorer)，打開在那里找到的*.nivssdf文件。

使用系統(tǒng)資源管理器配置VeriStand引擎

在“控制器”(Controller)中，“定時源設(shè)置”(Timing Source Settings)中的“終端速率”(Target Rate)可用于設(shè)置終端上的主控制循環(huán)速率。主控制循環(huán)用于控制VeriStand引擎的定時，并保留更新的通道值。在NI VeriStand引擎架構(gòu)中查看有關(guān)主控制循環(huán)及VeriStand引擎上運行的其他各個循環(huán)的更多信息。

展開樹形結(jié)構(gòu)中的“RT控制器”(RT Controller)，并注意可以添加到系統(tǒng)定義中的各種項。

選擇部署終端

PXI實時和cRIO-908x終端

配置PXI終端：樹形結(jié)構(gòu)中的“控制器”(Controller)中，選擇PharLap作為操作系統(tǒng)，并使用與MAX中PXI系統(tǒng)所示一致的IP地址。將控制器重命名為唯一名稱。

所有其他CompactRIO實時終端

配置CompactRIO終端：在樹形結(jié)構(gòu)中的“控制器”(Controller)中，選擇VxWorks作為操作系統(tǒng)，并使用與MAX中CompactRIO系統(tǒng)所示一致的IP地址。將控制器重命名為唯一名稱。

在Localhost Windows計算機上運行VeriStand引擎

配置Windows終端：在樹形結(jié)構(gòu)中的“控制器”(Controller)中，選擇Windows作為操作系統(tǒng)，。請注意，localhost是IP地址的自動化選擇，它表示系統(tǒng)定義在主機PC上運行。將控制器重命名為您選擇的唯一名稱。

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