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高速、在線 3D高度測(cè)量

作者: 時(shí)間:2021-04-20 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏


本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202104/424654.htm

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Z-Trak2 3D輪廓傳感器可實(shí)現(xiàn)最高45000行輪廓線/秒的掃描速度。

Teledyne Imaging推出的Z-Trak2是一個(gè)全新的3D輪廓傳感器系列,能夠?qū)崿F(xiàn)最高45000行輪廓線/秒的掃描速度,在高速生產(chǎn)環(huán)境下進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。

多年來,3D機(jī)器視覺系統(tǒng)一直因?yàn)樗俣葻o法跟上在線檢驗(yàn)的步伐而為人所詬病。Teledyne Imaging的新型3D輪廓傳感器——Z-Trak2系列,將速度同大視野的高動(dòng)態(tài)范圍成像(HDR)技術(shù)和5-GigE接口有機(jī)結(jié)合在一起,直面當(dāng)今在線3D機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景下的各項(xiàng)挑戰(zhàn)。Z-Trak2以久經(jīng)考驗(yàn)的三角測(cè)量術(shù)為工作原理,由一臺(tái)內(nèi)置激光器和每條輪廓線配2048個(gè)像素點(diǎn)的圖像傳感器組成,傳感器按照已知角度標(biāo)定。為了簡(jiǎn)化3D輪廓傳感器在用戶系統(tǒng)內(nèi)的整合工作,所有Z-Trak2型號(hào)均在出廠前完成校準(zhǔn),到貨后可即刻安裝。 

Teledyne Imaging出品的新型Z-Trak2 3D輪廓傳感器最高可實(shí)現(xiàn)45000行輪廓線/秒的掃描速度,保證了該系列產(chǎn)品在高速生產(chǎn)系統(tǒng)下的應(yīng)用。

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既快又準(zhǔn)

在Z-Trak2家族中,V系列(GigE接口)的掃描速度為10000個(gè)輪廓線/秒,而S系列(5GigE)的掃描速度更高,可達(dá)45000個(gè)輪廓線/秒。如此高的速度對(duì)于許多在線應(yīng)用場(chǎng)景大有裨益,特別是當(dāng)X、Y、Z軸的尺寸偏差對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量有著決定性影響時(shí),能夠在保證檢測(cè)可靠性的同時(shí)整體提升生產(chǎn)率。1 GigE接口(Z-Trak2 V系列)或更快的2.5甚至5 GigE技術(shù)的加入,保證了龐大的數(shù)據(jù)能夠及時(shí)地傳送給各相關(guān)加工單元。通過引入Z-Trak2,Teledyne Imaging向世界正式宣布:高速在線3D應(yīng)用的5GigE 3D輪廓傳感器即將迎來一個(gè)新的時(shí)代。

為了實(shí)現(xiàn)更大的靈活性,Teledyne Imaging針對(duì)工作距離和測(cè)量范圍對(duì)3D輪廓傳感器進(jìn)行了分級(jí)(Z軸范圍/視野深度)。Z-Trak2 S和V系列均包含六個(gè)型號(hào),水平視野(FOV)從最小的9 mm至最大的980 mm不等,覆蓋的焦深包括4、15、30、100、250、600 mm。

Z-Trak2 V系列                  Z-Trak2 S系列

2000點(diǎn)/輪廓線                2000點(diǎn)/輪廓線

10000個(gè)輪廓線/秒           45000個(gè)輪廓線/秒

范圍:4mm~600mm           范圍:4mm~600mm

水平視野:9mm~980mm    水平視野:9mm~980mm

1GigE                                 5GigE

憑借著1~120μm的高度分辨率,即便是最小的高度偏差也無法逃脫檢測(cè)——能夠快速、可靠地識(shí)別缺陷品,并將其從生產(chǎn)環(huán)節(jié)中剔除。

單一來源的開發(fā)  

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對(duì)于單一3D輪廓傳感器的視野無法滿足要求的應(yīng)用場(chǎng)景,可將多個(gè)Z-Trak2傳感器相互組合、同步使用。

Z-Trak2下各個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品以Teledyne e2v的高端3D圖像傳感器為核心制造,Teledyne Imaging集團(tuán)因此成為唯一一家成功開發(fā)出配備自家圖像傳感器的激光輪廓儀的制造商。除了Teledyne DALSA的Sherlock 8和Sapera LT軟件外,Z-Trak所有系列和支持GeniCam(3.0版)、SFNC(2.3版或能夠發(fā)揮直接訪問3D輸出類型與格式優(yōu)勢(shì)的更高版本)的軟件平臺(tái)均能夠順利兼容。對(duì)于不支持SFNC 2.3的型號(hào),可利用Z-Trak2和Z-Trak LP1 3D輪廓傳感器的16位單色輸出實(shí)現(xiàn)快速整合。在軟件方面,Z-Trak的所有型號(hào)均享有Teledyne DALSA Sherlock 8的免費(fèi)許可。該圖形化編程軟件包能夠輕松實(shí)現(xiàn)視覺自動(dòng)化任務(wù),并與PLC(可編程邏輯控制器)和其他車間設(shè)備進(jìn)行通信。Sherlock 8支持使用Modbus、Profnet、Ethernet/IP、TCP、UPD、FTP等協(xié)議進(jìn)行PLC通信。Z-Trak2軟件包同時(shí)包含Sapera LT和Sapera Processing的運(yùn)行許可,供用戶免費(fèi)使用。內(nèi)部技術(shù)的使用保證了用戶收到的是擁有最優(yōu)穩(wěn)定性的獨(dú)立軟件包,易用又經(jīng)濟(jì)。

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汽車輪胎的3D檢查是Z-Trak2 3D輪廓傳感器的典型應(yīng)用之一。

廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域

除了高速度、高分辨率外,Z-Trak2還提供內(nèi)置HDR和反射補(bǔ)償算法,確保一次性完成高反射表面的處理工作。Z-Trak2不僅安裝有護(hù)眼型紅色激光器,同時(shí)還針對(duì)材料的反射特性配備了一個(gè)藍(lán)色激光器。

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Z-Trak的所有型號(hào)均享有Teledyne DALSA Sherlock 8的免費(fèi)許可——Sherlock 8是一款圖形化編程軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)快速的應(yīng)用開發(fā)。

對(duì)于單一3D輪廓傳感器的視野無法滿足要求的應(yīng)用場(chǎng)景,用戶可將多個(gè)Z-Trak2輪廓儀組合在一起使用。此方法適合同步檢驗(yàn)或?qū)ο笮枰邮?60°檢驗(yàn)的情形。這類應(yīng)用的例子包括:大型木質(zhì)、金屬、塑料面板,對(duì)稱或非對(duì)稱的各種塑料擠出材料,以及擠出件的非對(duì)稱性部位。Z-Trak2使用單一的輸入輸出電纜和現(xiàn)貨網(wǎng)絡(luò)開關(guān)實(shí)現(xiàn)這類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中多個(gè)傳感器的同步工作。這種方法在精簡(jiǎn)了電纜用量的同時(shí),也節(jié)約了成本。

獨(dú)立的Z-Trak2系統(tǒng)具備優(yōu)秀的穩(wěn)定性,采用緊湊型IP67外殼,可適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景,包括電子與半導(dǎo)體生產(chǎn)、機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)和工廠整體自動(dòng)化等許多市場(chǎng)部門中的在線高度測(cè)量工作。



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