困局與創(chuàng)新：新時代下智能機器人如何走向未來？

隨著進(jìn)入智能時代，人們與智能機器人交集越來越深，而技術(shù)的進(jìn)步又在不斷加速這一進(jìn)程，從資本到市場無一不在追逐浪潮，但從產(chǎn)品本身出發(fā)，這些智能機器人真的實現(xiàn)了智能化嗎？

技術(shù)發(fā)展快速，但仍缺少“靈魂”

近幾年，人們見證了機器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無論是定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、機器人語音技術(shù)、感知識別技術(shù)還是柔性機器人技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)，都為智能機器人市場實現(xiàn)高速發(fā)展提供了基礎(chǔ)條件。

不過，市場在快速增長的同時，機器人產(chǎn)業(yè)本身也在發(fā)生變化。迅速擴張的市場規(guī)模不僅促使行業(yè)應(yīng)用不斷細(xì)分與下沉，使得機器人的工作任務(wù)、環(huán)境越發(fā)復(fù)雜，對機器人行為進(jìn)行分析、設(shè)計也變得越來越困難。智能化需求的不斷提升以及市場高速增長帶來的雙重壓力都在倒逼機器人技術(shù)進(jìn)一步升級。

由現(xiàn)有的各類機器人來看，智能化升級除了受感知識別技術(shù)、控制技術(shù)、人機交互技術(shù)、動力技術(shù)和材料技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)影響以外，實現(xiàn)智能決策仍是技術(shù)核心，即達(dá)到模擬人類大腦的思維方式。能夠看到的是，目前擁有決策的智能機器人不再只是停留在概念上，如市面上一些家用掃地機器人、接待服務(wù)機器人等已經(jīng)擁有一定的決策能力，在智能化提升上，受到消費者的廣泛認(rèn)可，然而從整個市場需求來看，應(yīng)用覆蓋面仍非常有限。

困局亦是機會，技術(shù)創(chuàng)新改觀產(chǎn)品落地難

廣泛的市場潛在需求卻難以轉(zhuǎn)為有效需求，這除了受需求評估滯后性影響之外，最關(guān)鍵的因素仍是技術(shù)問題。這類機器人的技術(shù)邏輯為感知—認(rèn)知—決策—行動，而增加決策能力并非簡單地做加法，這需要在原有算法和平臺架構(gòu)上重新設(shè)計并做整合。此外，由于廠商們大多各自為戰(zhàn)，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這就導(dǎo)致一款產(chǎn)品從策劃到研發(fā)，再到落地往往需要3年或以上的研發(fā)周期以及投入龐大的成本，使得這類機器人落地緩慢。

近2年來，行業(yè)內(nèi)部構(gòu)想建立一套集成度高、功能豐富、統(tǒng)一性強的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)方案的聲音不斷出現(xiàn)，這類方案的優(yōu)勢將不僅能大大降低機器人的研發(fā)周期，更能建立行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，推動行業(yè)整體進(jìn)步。而隨著產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展與成熟，以AI公司為首的技術(shù)供應(yīng)商逐漸成為產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)新上游后，這個構(gòu)想已經(jīng)開始實踐并走向成熟。

INDEMIND OS讓機器人開發(fā)更簡單

INDEMIND作為國內(nèi)最早一批布局計算機視覺的AI技術(shù)公司，從成立最初，便聚焦于機器人智能化提升，在2020年便專門為機器人推出了一套基于低速自動駕駛技術(shù)的底層操作系統(tǒng)——INDEMIND OS。 

INDEMIND OS在提供自主導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)功能上，加入了基于獨有的立體視覺技術(shù)建立的智能決策模型，為機器人的底層邏輯及業(yè)務(wù)邏輯提供更高層次的決策支持，實現(xiàn)感知—認(rèn)知—決策—行動協(xié)調(diào)統(tǒng)一，同時該系統(tǒng)還擁有完善的SDK，以及提供標(biāo)準(zhǔn)化的控制接口，能夠快速接入不同平臺，在提升機器人智能化程度的同時，大大降低機器人的研發(fā)周期及投入成本。

此外，INDEMIND OS還擁有強大的智能拓展性，通過開放式智能決策交互模板，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求配置個性化業(yè)務(wù)邏輯，如跟隨、看護、安防等智能邏輯。與此同時，在成本上更有著較大優(yōu)勢。 

INDEMIND OS根據(jù)應(yīng)用場景需求的不同，主要分為INDEMIND OS Fusion和INDEMIND OS Lite，兩款產(chǎn)品都是以立體視覺為核心，能為機器人提供自主導(dǎo)航、智能避障及決策交互等功能。INDEMIND OS Fusion主要應(yīng)用于商用機器人，并針對商用場景的高精度、高安全性要求特定開發(fā)了安全決策功能，而系統(tǒng)算法的高度集成以及支持豐富的多傳感器融合導(dǎo)航方式，都大大提升了系統(tǒng)魯棒性，而成本與傳統(tǒng)多線程激光方案相比，下降近75%；INDEMIND OS Lite主要適用于家用小型機器人，在架構(gòu)上采用輕量化模型，可快速接入不同平臺，同時對硬件配置要求較低，搭配單獨的視覺傳感器，就能實現(xiàn)媲美激光融合方案的導(dǎo)航功能及精度，而成本上只有其1/3。

對于機器人行業(yè)來說，標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一勢在必行，AI技術(shù)供應(yīng)商在產(chǎn)業(yè)鏈中不再只是提供技術(shù)，同時也是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的推動者。INDEMIND始終在踐行這一理念，未來也將不斷創(chuàng)新，持續(xù)為行業(yè)發(fā)展提供助力。