困局與創(chuàng)新：新時(shí)代下智能機(jī)器人如何走向未來(lái)？

隨著進(jìn)入智能時(shí)代，人們與智能機(jī)器人交集越來(lái)越深，而技術(shù)的進(jìn)步又在不斷加速這一進(jìn)程，從資本到市場(chǎng)無(wú)一不在追逐浪潮，但從產(chǎn)品本身出發(fā)，這些智能機(jī)器人真的實(shí)現(xiàn)了智能化嗎？

技術(shù)發(fā)展快速，但仍缺少“靈魂”

近幾年，人們見(jiàn)證了機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)論是定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人語(yǔ)音技術(shù)、感知識(shí)別技術(shù)還是柔性機(jī)器人技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)，都為智能機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展提供了基礎(chǔ)條件。

不過(guò)，市場(chǎng)在快速增長(zhǎng)的同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身也在發(fā)生變化。迅速擴(kuò)張的市場(chǎng)規(guī)模不僅促使行業(yè)應(yīng)用不斷細(xì)分與下沉，使得機(jī)器人的工作任務(wù)、環(huán)境越發(fā)復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人行為進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)也變得越來(lái)越困難。智能化需求的不斷提升以及市場(chǎng)高速增長(zhǎng)帶來(lái)的雙重壓力都在倒逼機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步升級(jí)。

由現(xiàn)有的各類(lèi)機(jī)器人來(lái)看，智能化升級(jí)除了受感知識(shí)別技術(shù)、控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、動(dòng)力技術(shù)和材料技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)影響以外，實(shí)現(xiàn)智能決策仍是技術(shù)核心，即達(dá)到模擬人類(lèi)大腦的思維方式。能夠看到的是，目前擁有決策的智能機(jī)器人不再只是停留在概念上，如市面上一些家用掃地機(jī)器人、接待服務(wù)機(jī)器人等已經(jīng)擁有一定的決策能力，在智能化提升上，受到消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，然而從整個(gè)市場(chǎng)需求來(lái)看，應(yīng)用覆蓋面仍非常有限。

困局亦是機(jī)會(huì)，技術(shù)創(chuàng)新改觀產(chǎn)品落地難

廣泛的市場(chǎng)潛在需求卻難以轉(zhuǎn)為有效需求，這除了受需求評(píng)估滯后性影響之外，最關(guān)鍵的因素仍是技術(shù)問(wèn)題。這類(lèi)機(jī)器人的技術(shù)邏輯為感知—認(rèn)知—決策—行動(dòng)，而增加決策能力并非簡(jiǎn)單地做加法，這需要在原有算法和平臺(tái)架構(gòu)上重新設(shè)計(jì)并做整合。此外，由于廠商們大多各自為戰(zhàn)，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這就導(dǎo)致一款產(chǎn)品從策劃到研發(fā)，再到落地往往需要3年或以上的研發(fā)周期以及投入龐大的成本，使得這類(lèi)機(jī)器人落地緩慢。

近2年來(lái)，行業(yè)內(nèi)部構(gòu)想建立一套集成度高、功能豐富、統(tǒng)一性強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)方案的聲音不斷出現(xiàn)，這類(lèi)方案的優(yōu)勢(shì)將不僅能大大降低機(jī)器人的研發(fā)周期，更能建立行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)行業(yè)整體進(jìn)步。而隨著產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展與成熟，以AI公司為首的技術(shù)供應(yīng)商逐漸成為產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)新上游后，這個(gè)構(gòu)想已經(jīng)開(kāi)始實(shí)踐并走向成熟。

INDEMIND OS讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單

INDEMIND作為國(guó)內(nèi)最早一批布局計(jì)算機(jī)視覺(jué)的AI技術(shù)公司，從成立最初，便聚焦于機(jī)器人智能化提升，在2020年便專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人推出了一套基于低速自動(dòng)駕駛技術(shù)的底層操作系統(tǒng)——INDEMIND OS。 

INDEMIND OS在提供自主導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)功能上，加入了基于獨(dú)有的立體視覺(jué)技術(shù)建立的智能決策模型，為機(jī)器人的底層邏輯及業(yè)務(wù)邏輯提供更高層次的決策支持，實(shí)現(xiàn)感知—認(rèn)知—決策—行動(dòng)協(xié)調(diào)統(tǒng)一，同時(shí)該系統(tǒng)還擁有完善的SDK，以及提供標(biāo)準(zhǔn)化的控制接口，能夠快速接入不同平臺(tái)，在提升機(jī)器人智能化程度的同時(shí)，大大降低機(jī)器人的研發(fā)周期及投入成本。

此外，INDEMIND OS還擁有強(qiáng)大的智能拓展性，通過(guò)開(kāi)放式智能決策交互模板，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求配置個(gè)性化業(yè)務(wù)邏輯，如跟隨、看護(hù)、安防等智能邏輯。與此同時(shí)，在成本上更有著較大優(yōu)勢(shì)。 

INDEMIND OS根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求的不同，主要分為INDEMIND OS Fusion和INDEMIND OS Lite，兩款產(chǎn)品都是以立體視覺(jué)為核心，能為機(jī)器人提供自主導(dǎo)航、智能避障及決策交互等功能。INDEMIND OS Fusion主要應(yīng)用于商用機(jī)器人，并針對(duì)商用場(chǎng)景的高精度、高安全性要求特定開(kāi)發(fā)了安全決策功能，而系統(tǒng)算法的高度集成以及支持豐富的多傳感器融合導(dǎo)航方式，都大大提升了系統(tǒng)魯棒性，而成本與傳統(tǒng)多線程激光方案相比，下降近75%；INDEMIND OS Lite主要適用于家用小型機(jī)器人，在架構(gòu)上采用輕量化模型，可快速接入不同平臺(tái)，同時(shí)對(duì)硬件配置要求較低，搭配單獨(dú)的視覺(jué)傳感器，就能實(shí)現(xiàn)媲美激光融合方案的導(dǎo)航功能及精度，而成本上只有其1/3。

對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一勢(shì)在必行，AI技術(shù)供應(yīng)商在產(chǎn)業(yè)鏈中不再只是提供技術(shù)，同時(shí)也是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的推動(dòng)者。INDEMIND始終在踐行這一理念，未來(lái)也將不斷創(chuàng)新，持續(xù)為行業(yè)發(fā)展提供助力。