倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，自主移動(dòng)機(jī)器人助企業(yè)應(yīng)考“雙十一”

距今年“雙十一”僅剩不到一個(gè)月，戰(zhàn)鼓已經(jīng)敲響。在每年“雙十一”全民購(gòu)物狂歡中，潮水一般的訂單既給企業(yè)帶來(lái)了巨大商機(jī)，也對(duì)制造及物流環(huán)節(jié)構(gòu)成了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。據(jù)國(guó)家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)^[1]顯示，去年11月1日至11日期間，全國(guó)郵政、快遞企業(yè)共處理快件39.65億件，其中11月11日當(dāng)天共處理快件量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的6.75億件，同比增長(zhǎng)26.16%。

海量的訂單背后呈現(xiàn)的是與以往迥然不同的新消費(fèi)趨勢(shì)。電商時(shí)代，消費(fèi)者需求呈現(xiàn)精細(xì)化、碎片化、實(shí)時(shí)化等特征，傳統(tǒng)時(shí)代粗獷的商業(yè)模式已無(wú)法與之相適應(yīng)。企業(yè)紛紛加碼數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，希望在生產(chǎn)端實(shí)現(xiàn)“以需定產(chǎn)”柔性制造，以快速響應(yīng)消費(fèi)者的多元需求。顯然，柔性制造也對(duì)工廠內(nèi)部運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)體系的智能性和協(xié)同性提出了要求。

在電商大促高峰期，倉(cāng)儲(chǔ)物流效率必須承受高壓力，不能出現(xiàn)訂單來(lái)不及分揀、快遞積壓滯留的爆倉(cāng)情況，也不能因應(yīng)接不暇而發(fā)錯(cuò)貨。一旦出錯(cuò)，就會(huì)嚴(yán)重影響消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)和品牌忠誠(chéng)度。極致的效率要求不僅對(duì)運(yùn)營(yíng)構(gòu)成了挑戰(zhàn)，還可能造成員工安全風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致工作場(chǎng)所人員受傷頻發(fā)。因此，要承受雙十一高壓力，倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)通過(guò)智能化升級(jí)來(lái)優(yōu)化工作流程是勢(shì)在必行。

傳統(tǒng)的工廠內(nèi)部物流運(yùn)輸流程主要依靠人力，效率低，風(fēng)險(xiǎn)高。通過(guò)采用自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robots，AMR）等先進(jìn)技術(shù)，企業(yè)將實(shí)現(xiàn)安全高效的人機(jī)協(xié)作，節(jié)省工人時(shí)間，提升生產(chǎn)效率，從而在人手短缺的物流高峰期滿足持續(xù)增長(zhǎng)的需求。

省時(shí)高效，提升用戶滿意度和員工成就感

海量的需求給生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和物流系統(tǒng)帶來(lái)了巨大壓力。內(nèi)部物流運(yùn)輸若依靠人力，不僅低效耗時(shí)，而且許多重復(fù)性勞動(dòng)十分枯燥，既難以滿足電商用戶對(duì)速度的極致要求，也無(wú)助于員工滿意度。

通過(guò)讓AMR承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)或重復(fù)性的工作，能夠讓技能熟練的工人減少花費(fèi)在乏味事項(xiàng)上的時(shí)間，使他們能夠投入更多時(shí)間去完成附加值更高的工作。這不僅大幅提升了生產(chǎn)效率以滿足電商時(shí)代用戶對(duì)于速度的要求，同時(shí)也提高了員工的成就感。

為提升效率，提供個(gè)人防護(hù)裝置、技術(shù)設(shè)備、工作環(huán)境解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商丹麥ICM公司就在其物流中心部署了三個(gè) MiR1000 自主移動(dòng)機(jī)器人。每年都有數(shù)以噸計(jì)的貨物到達(dá)該公司位于丹麥歐登塞的物流中心，其中大多數(shù)訂單需要第二天就交付。于是，ICM 部署了三個(gè) MiR1000 自主移動(dòng)機(jī)器人來(lái)承擔(dān)內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。AMR與工人、卡車和堆垛機(jī)無(wú)縫協(xié)作，將倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)驗(yàn)豐富的物流人員解放出來(lái)，每周大約能夠節(jié)省 40 小時(shí)。

減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障員工安全

在效率提升的同時(shí)，企業(yè)同樣不能為了追求速度而忽視安全風(fēng)險(xiǎn)。廠房制造環(huán)境大多人車混流，對(duì)于安全性要求極高。許多企業(yè)使用叉車在工廠內(nèi)部運(yùn)輸材料，但叉車由人工操作，通過(guò)瞬間決策來(lái)控制，可能受到人為錯(cuò)誤的影響。更重要的是，叉車的重量是小汽車的三倍，且車速能夠達(dá)到 18mph，一旦發(fā)生事故，極有可能對(duì)工作人員造成嚴(yán)重傷害。當(dāng)今企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者希望借助AMR等新技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)這一安全挑戰(zhàn)。

作為安全靈活的協(xié)作式機(jī)器人，AMR能夠取代部分叉車。例如最新型號(hào)的MiR1350機(jī)器人提供高達(dá) 1,350 公斤的有效負(fù)載。作為市場(chǎng)上首款獲得 IP52 評(píng)級(jí)的 AMR，MiR1350具有受保護(hù)的增強(qiáng)組件，能夠防塵防水，適用于更多的環(huán)境，可以靠近敞開(kāi)的門或其他暴露于水滴和灰塵的地方行駛。MiR1350 配備了最新的激光掃描器技術(shù)，360 度全方位視角，并通過(guò)兩個(gè)3D相機(jī)掃描距地面30至2000毫米的范圍，每個(gè)角落有兩個(gè)傳感器，能夠看到位置很低、機(jī)器人原本很難檢測(cè)到的障礙物。高階的配置使MiR1350能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)拾取、運(yùn)輸并傳送托盤，自主導(dǎo)航，選擇最優(yōu)路線，并在前行中始終都能提前感知周邊環(huán)境，隨時(shí)重新規(guī)劃路線，繞開(kāi)工人或障礙物，從而減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障員工安全。

丹麥生物制藥公司諾和諾德的天津工廠就是一個(gè)用AMR替代叉車的例子。該廠房的收貨區(qū)和倉(cāng)庫(kù)間隔100米，中間有多個(gè)彎道和人員密集區(qū)。過(guò)去，廠房使用叉車運(yùn)送物料每天至少需要5小時(shí)，在生產(chǎn)高峰期需時(shí)更是超過(guò)8小時(shí)。而在到達(dá)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)后，人工叉車將把物料托盤搬運(yùn)至高層貨架處，然后使用專用叉車將托盤抬起放置到貨架上，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)存在叉車安全威脅。為應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題，諾和諾德引入了5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人，將物料從貨車卸載至其機(jī)架上后自主導(dǎo)航找尋最優(yōu)路線運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。到達(dá)存儲(chǔ)區(qū)后，MiR500將把物料托盤搬運(yùn)至高層貨架處。在物料卸下后，才使用專用高層貨架叉車將物料放置在高層貨架儲(chǔ)存。整個(gè)流程不僅每周可節(jié)省至少35小時(shí)的人工工時(shí)，更大幅提升了安全性。

快速安裝，靈活擴(kuò)展，充分滿足柔性生產(chǎn)需求

隨著越來(lái)越多的企業(yè)日益認(rèn)可自動(dòng)化升級(jí)的重要性，機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)增幅迅猛。從柔性生產(chǎn)的角度考慮，企業(yè)需要機(jī)器人能夠十分方便地集成到企業(yè)現(xiàn)有的產(chǎn)線中去，避免高昂的額外改造成本，而這正是AMR的優(yōu)勢(shì)所在。AMR的部署無(wú)需對(duì)廠房環(huán)境做出任何物理改變.  全程無(wú)需鋪設(shè)路軌。

以領(lǐng)先的中草藥滋補(bǔ)品制造商無(wú)限極為例，為通過(guò)自動(dòng)化來(lái)提高生產(chǎn)率，無(wú)限極原本計(jì)劃安裝自動(dòng)導(dǎo)向車 (AGV)，后因鋪設(shè)導(dǎo)軌需時(shí)太長(zhǎng)而放棄了這一計(jì)劃轉(zhuǎn)而使用AMR。AMR 使用傳感器和性能強(qiáng)大的板載計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)原有工廠布局進(jìn)行任何改造。無(wú)限極在包裝生產(chǎn)線上部署了三個(gè) MiR200 自主移動(dòng)機(jī)器人，用于搬運(yùn)在包裝流程中涉及的十多種物料，成功將生產(chǎn)力提高到以前的 3.5倍。

除了要求機(jī)器人便于安裝外，柔性生產(chǎn)的另一大剛需是要能夠滿足多種細(xì)分場(chǎng)景的不同需求，而這就需要機(jī)器人具備多元的可擴(kuò)展功能。MiR AMR通過(guò)MiRGo工具平臺(tái)，能搭配超過(guò)80多款開(kāi)箱即用的頂部模塊，回應(yīng)各行業(yè)愈發(fā)細(xì)分的產(chǎn)線物流需求，同時(shí)降低解決方案的部署及運(yùn)用的時(shí)間和資金成本。

最近的一個(gè)拓展頂部模塊的例子是MiR本月剛剛宣布的與荷蘭CSi碼垛公司達(dá)成的合作。此次合作將CSi碼垛機(jī)與MiR的新型MiR1350自主移動(dòng)機(jī)器人相集成，以幫助快消行業(yè)實(shí)現(xiàn)重型托盤材料運(yùn)輸?shù)耐耆詣?dòng)化。

目前MiR自主移動(dòng)機(jī)器人共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到近期發(fā)布的一千三百五十公斤，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場(chǎng)景運(yùn)用。作為近年來(lái)在中國(guó)發(fā)展最快的自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者，MiR將繼續(xù)深化了解本土市場(chǎng)需求，更好地服務(wù)各類型中國(guó)企業(yè)，協(xié)助他們加速自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的步伐，把握電商時(shí)代的巨大機(jī)遇。

[1] 信息來(lái)源：光明網(wǎng)