如何使用LTspice對復(fù)雜電路的統(tǒng)計容差分析進(jìn)行建模
摘要
LTspice?可用于對復(fù)雜電路進(jìn)行統(tǒng)計容差分析。本文介紹在LTspice中使用蒙特卡羅和高斯分布進(jìn)行容差分析和最差情況分析的方法。為了證實該方法的有效性,我們在LTspice中對電壓調(diào)節(jié)示例電路進(jìn)行建模,通過內(nèi)部基準(zhǔn)電壓和反饋電阻演示蒙特卡羅和高斯分布技術(shù)。然后,將得出的仿真結(jié)果與最差情況分析仿真結(jié)果進(jìn)行比較。其中包括4個附錄。附錄A提供了有關(guān)微調(diào)基準(zhǔn)電壓源分布的見解。附錄B提供了LTspice中的高斯分布分析。附錄C提供了LTspice定義的蒙特卡羅分布的圖形視圖。附錄D提供關(guān)于編輯LTspice原理圖和提取仿真數(shù)據(jù)的說明。
本文介紹可以使用LTspice進(jìn)行的統(tǒng)計分析。這不是對6-sigma設(shè)計原則、中心極限定理或蒙特卡羅采樣的回顧。
公差分析
在系統(tǒng)設(shè)計中,為了保證設(shè)計成功,必須考慮參數(shù)容差約束。有一種常用方法是使用最差情況分析(WCA),在進(jìn)行這種分析時,將所有參數(shù)都調(diào)整到最大容差限值。在最差情況分析中,會分析系統(tǒng)的性能,以確定最差情況的結(jié)果是否在系統(tǒng)設(shè)計規(guī)格范圍內(nèi)。最差情況分析的效力有一些局限性,例如:
■ 最差情況分析要求確定哪些參數(shù)需要取最大值,哪些需要取最小值,以得出真實的最差情況的結(jié)果。
■ 最差情況分析的結(jié)果往往會違反設(shè)計規(guī)范要求,致使必需選擇價格高昂的元件才能得到可接受的結(jié)果。
■ 從統(tǒng)計學(xué)來說,最差情況分析的結(jié)果不能代表常規(guī)觀察到的結(jié)果;要研究展示最差情況分析性能的系統(tǒng),可能需要使用大量的被測系統(tǒng)。
進(jìn)行系統(tǒng)容差分析的另一種替代方法是使用統(tǒng)計工具來進(jìn)行元件容差分析。統(tǒng)計分析的優(yōu)點在于:得出的數(shù)據(jù)的分布能夠反映出在物理系統(tǒng)中通常需要測量哪些參數(shù)。在本文中,我們使用LTspice來仿真電路性能,利用蒙特卡羅和高斯分布來體現(xiàn)參數(shù)容差變化,并將其與最差情況分析仿真進(jìn)行比較。
除了提到的關(guān)于最差情況分析的一些問題外,最差情況分析和統(tǒng)計分析都能提供與系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)的寶貴見解。關(guān)于如何在使用LTspice時使用最差情況分析的教程,請參見Gabino Alonso和Joseph Spencer撰寫的文章“LTspice: 利用最少的仿真運行進(jìn)行最差情況的電路分析”。
蒙特卡羅分布
圖1顯示在LTspice中建模的基準(zhǔn)電壓,使用蒙特卡羅分布。標(biāo)稱電壓源為1.25 V,公差為1.5%。蒙特卡羅分布在1.5%的容差范圍內(nèi),定義251個電壓狀態(tài)。圖2顯示251個值的直方圖,圖中包含50個條形區(qū)間(bin)。表1表示與該分布相關(guān)的統(tǒng)計結(jié)果。
圖1 電壓源的LTspice原理圖(使用蒙特卡羅分布)
圖2 1.25 V基準(zhǔn)電壓的蒙特卡羅仿真結(jié)果,以50個條形區(qū)間和251個點組成的直方圖呈現(xiàn)
表1 蒙特卡羅仿真結(jié)果的統(tǒng)計分析
結(jié)果 | |
平均值 | 1.249933 |
最小值 | 1.2313 |
最大值 | 1.26874 |
標(biāo)準(zhǔn)差 | 0.010615 |
正誤差 | 1.014992 |
負(fù)誤差 | 0.98504 |
高斯分布
圖3顯示在LTspice中建模的基準(zhǔn)電壓,使用高斯分布。標(biāo)稱電壓源為1.25 V,容差為1.5%。蒙特卡羅分布在1.5%的容差范圍內(nèi),定義251個電壓狀態(tài)。圖4顯示251個值的直方圖,圖中包含50個條形區(qū)間(bin)。表2表示與該分布相關(guān)的統(tǒng)計結(jié)果。
圖3 電壓源的LTspice原理圖(使用3-sigma高斯分布)
表2 高斯參考仿真結(jié)果的統(tǒng)計分析
結(jié)果 | |
最小值 | 1.22957 |
最大值 | 1.26607 |
平均值 | 1.25021 |
標(biāo)準(zhǔn)差 | 0.006215 |
正誤差 | 1.012856 |
負(fù)誤差 | 0.983656 |
圖4 1.25 V基準(zhǔn)電壓的3-sigma高斯仿真結(jié)果,以50個條形區(qū)間和251個點組成的直方圖呈現(xiàn)
高斯分布是以鐘形曲線表示的正態(tài)分布,其概率密度如圖5所示。
圖5 3-sigma高斯正態(tài)分布
理想分布和LTspice仿真的高斯分布之間的關(guān)聯(lián)如表3所示。
表3 LTspice仿真的251個點高斯分布的統(tǒng)計分布
仿真 | 理想值 | |
1-Sigma幅值 | 67.73% | 68.27% |
2-Sigma幅值 | 95.62% | 95.45% |
3-sigma幅值 | 99.60% | 99.73% |
綜上所述,LTspice可用于仿真電壓源的高斯或蒙特卡羅容差分布。該電壓源可用于對DC-DC轉(zhuǎn)換器中的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行建模。LTspice高斯分布仿真結(jié)果與預(yù)測的概率密度分布高度吻合。
DC-DC轉(zhuǎn)換器仿真的容差分析
圖6顯示DC-DC轉(zhuǎn)換器的LTspice仿真原理圖,使用壓控電壓源來模擬閉環(huán)電壓反饋。反饋電阻R2和R3的標(biāo)稱值為16.4 kΩ和10 kΩ。內(nèi)部基準(zhǔn)電壓的標(biāo)稱值為1.25 V。在該電路中,標(biāo)稱調(diào)節(jié)電壓VOUT或設(shè)定點電壓為3.3 V。
圖6 LTspice DC-DC轉(zhuǎn)換器仿真原理圖
為了仿真電壓調(diào)節(jié)的容差分析,反饋電阻R2和R3的容差定義為1%,內(nèi)部基準(zhǔn)電壓的容差定義為1.5%。本節(jié)介紹三種容差分析方法:使用蒙特卡羅分布的統(tǒng)計分析、使用高斯分布的統(tǒng)計分析,以及最差情況分析(WCA)。
圖7和圖8顯示使用蒙特卡羅分布仿真的原理圖和電壓調(diào)節(jié)直方圖。
圖7 使用蒙特卡羅分布進(jìn)行容差分析的原理圖
圖8 使用蒙特卡羅分布仿真的電壓調(diào)節(jié)直方圖
圖9和圖10顯示使用高斯分布仿真的原理圖和電壓調(diào)節(jié)直方圖。
圖9 使用高斯分布進(jìn)行容差分析的原理圖
圖10 使用高斯分布仿真進(jìn)行容差分析的直方圖
圖11和圖12顯示使用最差情況分析仿真的原理圖和電壓調(diào)節(jié)直方圖
圖11 使用最差情況分析仿真進(jìn)行容差分析的原理圖
圖12 使用WCA進(jìn)行容差分析的直方圖
表4和圖13比較了容差分析結(jié)果。在這個示例中,WCA預(yù)測最大偏差,基于高斯分布的仿真預(yù)測最小偏差。具體如圖13中的箱形圖所示,箱形表示1-sigma限值,盒須表示最小和最大值。
表4 三種公差分析方法的電壓調(diào)節(jié)統(tǒng)計匯總
WCA | 高斯 | 蒙特卡羅 | |
平均值 | 3.30013 | 3.29944 | 3.29844 |
最小值 | 3.21051 | 3.24899 | 3.21955 |
最大值 | 3.39153 | 3.35720 | 3.36922 |
標(biāo)準(zhǔn)差 | 0.04684 | 0.01931 | 0.03293 |
正誤差 | 1.02774 | 1.01733 | 1.02098 |
負(fù)誤差 | 0.97288 | 0.98454 | 0.97562 |
圖13 調(diào)節(jié)電壓分布的箱形圖比較
總結(jié)
本文使用簡化的DC-DC轉(zhuǎn)換器模型來分析三種變量,使用兩個反饋電阻和內(nèi)部基準(zhǔn)電壓來模擬電壓設(shè)定點調(diào)節(jié)。使用統(tǒng)計分析來展示得出的電壓設(shè)定點分布。通過圖表來展示結(jié)果。并與最差情況計算結(jié)果進(jìn)行比較。由此得出的數(shù)據(jù)表明,最差情況下的限值在統(tǒng)計學(xué)上是不可能的。
致謝
Simulations were conducted in LTspice.
仿真均在LTspice中完成。
附錄A
附錄A介紹集成電路中經(jīng)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓的統(tǒng)計分布。
在調(diào)節(jié)前,內(nèi)部基準(zhǔn)電壓采用高斯分布,在調(diào)節(jié)后,采用蒙特卡羅分布。調(diào)節(jié)過程通常如下所示:
■ 測量調(diào)節(jié)前的值。此時,通常采用高斯分布。
■ 該芯片能否進(jìn)行微調(diào)?如果不能,則放棄該芯片。此步驟基本上會剪除高斯分布的末尾部分。
■ 調(diào)整數(shù)值。這會使基準(zhǔn)電壓盡可能接近理想值;數(shù)值離理想值越遠(yuǎn),調(diào)整的幅度越大。但是,微調(diào)分辨率非常精準(zhǔn),所以,接近理想值的基準(zhǔn)電壓值不會發(fā)生偏移。
■ 測量調(diào)整后的數(shù)值,如果數(shù)值可以接受,則鎖定該值。
將得到的分布結(jié)果與原來的高斯分布相比,可看到有些數(shù)值沒有變化,而其他數(shù)值則盡可能接近理想值。生成的直方圖類似于立柱帶有弧形頂部,如圖14所示。
圖14 基準(zhǔn)電壓值在調(diào)節(jié)后的分布圖
雖然這看起來很像是隨機分布,但事實并非如此。如果產(chǎn)品是在封裝后微調(diào),那么其在室溫下的分布圖就如圖14所示。如果產(chǎn)品是在晶圓分類時進(jìn)行微調(diào),則組裝到塑料封裝時上述分布會再次展開(spread out)。其結(jié)果通常是歪斜的高斯分布。
附錄B
附錄B簡要回顧LTspice中提供的高斯分布命令。將回顧sigma = 0.00333和sigma = 0.002時的分布,以及理想分布和仿真的高斯分布之間的一些數(shù)值比較。本附錄旨在提供仿真結(jié)果的圖表和數(shù)值分析。
圖15顯示電阻R1的1001點高斯分布的原理圖。
圖15 5-sigma高斯分布原理圖
值得注意的是對.function語句的修改,將高斯函數(shù)的公差定義為tol/5。這導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.002,或者在1%公差下偏差為1?5。直方圖如圖16所示。
圖16 1001點、5-sigma高斯分布的直方圖,包含50個條形區(qū)間
表5顯示1001點仿真的統(tǒng)計分析。值得注意的是,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.001948,而預(yù)測偏差為0.002。
表5 5-sigma分布仿真的統(tǒng)計分析
結(jié)果 | |
平均值 | 1.000049 |
標(biāo)準(zhǔn)差 | 0.001948 |
最小值 | 0.99315 |
最大值 | 1.00774 |
中間值 | 1.00012 |
模式 | 1.00024 |
1 Sigma中的點 | 690 (68.9%) |
圖17 1001點、3-sigma高斯分布的直方圖,包含50個條形區(qū)間
圖17和表6給出了類似的結(jié)果,sigma = 0.00333,或者在容差定義為1%時為1?3。
表6 3-Sigma高斯分布仿真的統(tǒng)計分析
結(jié)果 | |
平均值 | 1.000080747 |
標(biāo)準(zhǔn)差 | 0.003247278 |
最小值 | 0.988583 |
最大值 | 1.0129 |
中間值 | 1.0002 |
模式 | 1.00197 |
1 Sigma中的點 | 690 (68.93%) |
附錄C
圖18至圖21以及表7表示1001點蒙特卡羅仿真的原理圖。
圖18 1001點蒙特卡羅分布仿真的LTspice原理圖
表7 圖18至圖21所示的蒙特卡羅分布仿真的統(tǒng)計分析
結(jié)果 | |
平均值 | 1.000014 |
最小值 | 0.990017 |
最大值 | 1.00999 |
標(biāo)準(zhǔn)差 | 0.005763 |
中間值 | 1.00044 |
模式 | 1.00605 |
圖19 1001點蒙特卡羅分布的1000條形區(qū)間直方圖
圖20 1001點蒙特卡羅分布的500條形區(qū)間直方圖
圖21 1001點蒙特卡羅分布的50條形區(qū)間直方圖
附錄D
附錄D回顧:
■ 如何編輯LTspice原理圖來實現(xiàn)容差分析,以及
■ 如何使用.measure命令和SPICE錯誤日志。
圖22顯示蒙特卡羅容差分析的原理圖。紅色箭頭表示在.param語句中定義的元件的容差。.param語句屬于SPICE指令。
圖22 LTspice中的蒙特卡羅容差分析
可以右鍵單擊元件來編輯R1的電阻值。如圖23所示。
圖23 在LTspice中編輯電阻值
輸入{mc(1, tol)},將電阻標(biāo)稱值定義為1,蒙特卡羅分布由參數(shù)tol定義。參數(shù)tol被定義為SPICE指令。
可以使用控制欄中的SPICE Directive圖標(biāo)來輸入圖22所示的SPICE指令。如圖24所示。
圖24 在LTspice中輸入SPICE指令
.meas命令可提供一個非常有用GUI,方便您輸入相關(guān)參數(shù)。如圖25所示。要訪問此GUI,請輸入SPICE指令作為.meas命令。右鍵單擊.meas命令,將會彈出GUI。
圖25 輸入相關(guān)參數(shù)的GUI
測量數(shù)據(jù)記錄在SPICE錯誤日志中。圖26和圖27顯示如何訪問SPICE錯誤日志。
圖26 訪問LTspice錯誤日志
也可以右鍵單擊原理圖,直接從原理圖訪問該錯誤日志,如圖27所示。
圖27 訪問LTspice錯誤日志
打開SPICE錯誤日志會顯示測量值,如圖28所示??梢詫⑦@些測量值復(fù)制粘貼到Excel中進(jìn)行數(shù)值和圖表分析。
圖28 SPICE錯誤日志圖示,包含來自.meas命令的數(shù)據(jù)
作者簡介
Steve Knudtsen是ADI公司的一名高級現(xiàn)場應(yīng)用工程師,工作地點在美國科羅拉多。他畢業(yè)于科羅拉多州立大學(xué),擁有電子工程學(xué)士學(xué)位,自2000年開始,一直在凌力爾特和ADI公司工作。聯(lián)系方式:steve.knudtsen@analog.com。
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