恢復(fù)觸覺體驗(yàn)|軟件定義無線電（SDR）的物理控制旋鈕制作

軟件無線電（SDR）是一項(xiàng)很棒的技術(shù)，但是旋轉(zhuǎn)的物理旋鈕可以讓人體驗(yàn)到電波的滾動。為了恢復(fù)這種觸覺體驗(yàn)，Tysonpower購買了一個(gè)便宜的USB音量旋鈕，并開始使其與他的軟件一起使用。啟動和運(yùn)行這個(gè)旋鈕比您可能期望的要做多得多的工作。

在確認(rèn)旋鈕可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行音量控制后，Tysonpower決定嘗試從設(shè)備的STM32微控制器中提取固件。不幸的是，這是棘手的地方。事實(shí)證明，該芯片啟用了代碼保護(hù)功能，因此當(dāng)將其連接到編程器并進(jìn)入DFU模式時(shí)，固件就會被擦除。哎！

Tysonpower別無選擇，只能從頭開始編寫新固件，這自然要求對設(shè)備的硬件進(jìn)行逆向工程。第一步是閱讀STM32開發(fā)并使工具鏈工作，這為使旋鈕的LED閃爍鋪平了道路。花費(fèi)了幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，后來又用萬用表戳了一下，他才能夠讀取旋鈕的動作。他描述由于缺乏文檔，使USB HID成為噩夢，但最終他也弄明白了。

最終結(jié)果是固件使音量旋鈕能夠模仿鼠標(biāo)滾輪，該滾輪可用于許多SDR封裝的調(diào)音。但是我們認(rèn)為真正的成功故事是Tysonpower從逆向工程和STM32平臺上獲得的經(jīng)驗(yàn)。畢竟，有時(shí)過程與最終結(jié)果同樣重要。

source: https://hackaday.com