安富利:物聯網和機器學習(ML)協(xié)同開發(fā)

　　物聯網裝置和支持ML的裝置日益成為我們日常生活中的一部分。隨著這些裝置進入智能住宅中，就需要更多的專業(yè)知識來進行建構和開發(fā)。ROS是一個開放原始碼的機器人開發(fā)平臺，使機器人技術的開發(fā)可以協(xié)作。與ROS整合的TurtleBot3在SLAM（同步定位與地圖構建）、導航和操控中具備核心技術，所以適合在家庭服務機器人應用中使用。

　　與TurtleBot3整合的Ultra96上的ROS具有多項功能，所以適用于物聯網裝置中的應用。除了配備Xilinx MPSOC開發(fā)板Ultra96（Cortex A53、R5）之外，它還具有用于SLAM和導航的360°激光雷達，可以構建算法來繪制小區(qū)域，因此適用于家庭服務機器人。另外還配備了兩個Dynamixel DC馬達，可實現卓越的移動性以及具備堅固的鋰電池。

特色

　　開放原始碼機器人開發(fā)平臺

　　與官方ROS機器人TurtleBot3整合

　　FPGA加速功能

　　硬件加速器的ROS類型抽象層代碼

　　ARM64上的SLAM（同步定位與地圖構建）和導航

　　WiFi上網

應用

　　自主安全機器人

　　家庭服務機器人（機器人吸塵器）

　　ROS開發(fā)工具包