基于飛思卡爾MCU的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)方案

方案描述：

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在緊急制動(dòng)情況下，有助于駕駛員的控制及汽車穩(wěn)定性。抱死車輪可以使汽車減速，但會(huì)失去轉(zhuǎn)向靈活性。ABS可以在施加最大制動(dòng)力的同時(shí)，避免‘轉(zhuǎn)向失控’。某些情況下，ABS對(duì)于縮短制動(dòng)距離作用不大，如在濕滑路面上行駛，但在深雪或沙石等路面上行駛時(shí)，可以明顯縮短行動(dòng)距離。 ABS系統(tǒng)監(jiān)控四個(gè)車輪的傳感器，評(píng)估車輪是否發(fā)生打滑。 打滑可通過輪速與車速比來(lái)計(jì)算，這是一個(gè)根據(jù)四個(gè)車輪的速度連續(xù)計(jì)算的過程。制動(dòng)期間，控制系統(tǒng)通過電控電磁閥調(diào)整每個(gè)制動(dòng)器的液壓，盡可能保持車輪最大抓地能力，而不抱死車輪。在客車應(yīng)用中，大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。

方案設(shè)計(jì)圖：