基于Qualcomm A7 CSRS3718 的智能行車輔助方案

作者：時(shí)間：2022-08-18 來(lái)源：大聯(lián)大

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  技術(shù)方案與實(shí)用技巧

隨著世界范圍風(fēng)靡的自動(dòng)駕駛風(fēng)潮，智能行車輔助系統(tǒng)，已經(jīng)是一個(gè)極為細(xì)分的市場(chǎng)，有人做攝像頭、有人做雷達(dá)、有前視的、有環(huán)視的。而要從ADAS走向自動(dòng)駕駛，則需要進(jìn)一步垂直整合，逐漸把所有傳感器都接進(jìn)去，高集成，高性能，低成本化，才具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)！

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/202208/437469.htm

1、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性價(jià)比針對(duì)中低端前裝市場(chǎng)的SOC產(chǎn)品。該應(yīng)用處理器采用雙核CPU（Cortex-A7）與MCU (Cortex-M3) 的體系結(jié)構(gòu)，并配備多種集成外設(shè)并且留有多種外設(shè)接口，包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多種豐富IO接口，因而可以做本方案的首選！

2、方案簡(jiǎn)介

本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 攝像頭圖像輸入 (Nextchip NVP6124I) ，將影像訊號(hào)通過(guò) Xilinx FPGA XC6SLX9做訊號(hào)的轉(zhuǎn)換并傳送至 SoC A7系統(tǒng)，借由系統(tǒng)輸出四路攝像頭的標(biāo)清畫面，根據(jù)車載應(yīng)用需求做些影像處理。并且接入毫米波雷達(dá)模組，超聲波融合技術(shù)！

本方案主要功能包含：

1）環(huán)視全景泊車輔助

2）行車記錄儀

3）道路偏離預(yù)警

4）開(kāi)門預(yù)警

終端產(chǎn)品應(yīng)用請(qǐng)參閱場(chǎng)景應(yīng)用圖。

1）環(huán)視全景泊車輔助

全景泊車采用3D模型渲染技術(shù)

? 亮度與顏色平衡算法

? 透明車模與盲區(qū)填充

? 手勢(shì)控制360度旋轉(zhuǎn)車身

? 圖像隨動(dòng)

2）行車記錄儀

DVR保證事故相關(guān)的視頻得以記錄

3）道路偏離預(yù)警

道偏離預(yù)警提供智能駕駛輔助

4）開(kāi)門預(yù)警

開(kāi)門預(yù)警可以檢測(cè)車輛后方可能危及安全的狀況避免開(kāi)門發(fā)生安全事故

3、方案關(guān)鍵技術(shù)介紹與硬件架構(gòu)圖

1）核心板主要輸入信號(hào)包括Uart信號(hào)和攝像頭圖像：

Uart信號(hào)：包括車身信號(hào)，觸摸信號(hào)，遙控信號(hào)等

攝像頭圖像：4路AHD攝像頭圖像輸入，AHD1.0/2.0 PAL制， 25fps 支持最大分辨率1280*720

2）核心板主要輸出信號(hào)包括視頻圖像，報(bào)警信號(hào)，切屏信號(hào)：

報(bào)警信號(hào)：通過(guò)GPIO輸出采用PWM波形驅(qū)動(dòng)報(bào)警器，包括LDW報(bào)警信號(hào)， DOW報(bào)警信號(hào)

切屏信號(hào)：通過(guò)Uart輸出

視頻圖像：可以輸出RGB565和RGB888格式的圖像

RGB565：并口輸出，包含數(shù)據(jù)信號(hào)，VSYNC信號(hào)，HSYNC信號(hào)，DE信號(hào)；

RGB888：LVDS輸出，包含4對(duì)數(shù)據(jù)lane，1對(duì)時(shí)鐘lane；

4、軟體系統(tǒng)架構(gòu)圖

1）軟體系統(tǒng)架構(gòu)圖

2）輸入 VIP Driver 框圖

5、軟體開(kāi)發(fā)環(huán)境要求

1)系統(tǒng)要求

Linux構(gòu)建環(huán)境Ubuntu 64位（v12.04或更高版本），確保有足夠的磁盤空間可用于生成源代碼，

下載的源代碼大約為5gb，完成單個(gè)生成需要額外的25 GB可用磁盤空間。

編譯系統(tǒng): Yocto 1.7

2）軟件架構(gòu)

基于Linux kernel 3.18的驅(qū)動(dòng)；

Uboot版本2014.04；

界面和框架：Qt5.4和演示Qt啟動(dòng)程序csrlauncher。

6、方案支持與擴(kuò)展

本方案 A7 核心板硬件相關(guān)部分，詮鼎可以提供支持，并且可以提供 EVK 等原廠資料，軟件BSP，以及Driver的修改方法，輸入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改！

如果客戶本身有算法經(jīng)驗(yàn)或開(kāi)發(fā)方案的經(jīng)驗(yàn)，則可以由我們協(xié)助自行實(shí)現(xiàn)；

如果終端客戶需要此方案，詮鼎可以直接推薦第三方廠商，協(xié)助客戶，除此之外，我們第三方廠商還實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)（MOD），行人檢測(cè)（PD）盲區(qū)檢測(cè)（BSD），在線標(biāo)定（OTF），自動(dòng)泊車（APA),記憶泊車(HPP),超聲波融合及其生態(tài)組成系統(tǒng)，等等等等，可以集各項(xiàng)功能于一體！