嵌入式開發(fā):如何為項(xiàng)目選擇合適的RTOS?
為一個項(xiàng)目選擇合適的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式開發(fā)人員經(jīng)常帶著預(yù)先設(shè)定的觀點(diǎn)來到談判桌前,這些觀點(diǎn)可能會影響他們的判斷,并將他們引向非最佳方向。許多人都參與過工程決策,其中的選擇是由最大聲、最積極的團(tuán)隊(duì)成員決定的。讓我們來看看這種決策技巧,以及它如何為工作選擇合適的RTOS。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202211/439895.htm步驟#1–確定選擇標(biāo)準(zhǔn)
為了做出公正的RTOS選擇,開發(fā)團(tuán)隊(duì)需要首先確定可以用來評估RTOS的重要選擇標(biāo)準(zhǔn)。選擇RTOS時需要考慮的七個關(guān)鍵特征是性能、特性、成本、生態(tài)系統(tǒng)、中間件、供應(yīng)商/銷售商和開發(fā)團(tuán)隊(duì)中的工程師。每個特征可以分解為子特征,由每個團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行評估。例如,性能特征可以包括RAM占用面積、ROM占用面積、上下文切換時間、中斷等待時間和低功率能力。
第2步-確定標(biāo)準(zhǔn)的重要性
并不是RTOS評選的每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)都是平等的。例如,RTOS符合POSIX接口標(biāo)準(zhǔn)的事實(shí)可能沒有具有最小ROM占用空間的RTOS重要。因?yàn)樗械臉?biāo)準(zhǔn)并不是生來平等的,開發(fā)團(tuán)隊(duì)需要仔細(xì)檢查每一個標(biāo)準(zhǔn),并對它們的重要性進(jìn)行排序。排名過程實(shí)質(zhì)上提供了一個統(tǒng)計(jì)權(quán)重,該權(quán)重使一個標(biāo)準(zhǔn)比另一個標(biāo)準(zhǔn)更重要,排名有助于最重要的標(biāo)準(zhǔn)在決策過程中占據(jù)更大的權(quán)重。
第3步–選擇要比較的RTOS
快速的互聯(lián)網(wǎng)搜索顯示,有超過100種不同的RTOS產(chǎn)品可供選擇,這對于任何嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)來說都太多了,難以評估。相反,開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該確定不超過三到五個RTOS來評估。開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該確定在他們的行業(yè)中普遍使用的、他們的開發(fā)人員熟悉的并且滿足他們的系統(tǒng)需求的RTOS。一個好的樣本將包括商業(yè)可用的和開源的解決方案。
第4步–確定決策者
為了實(shí)現(xiàn)基于標(biāo)準(zhǔn)的公正決策,開發(fā)人員需要確定具有參與決策過程的技能和經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)成員。在大多數(shù)情況下,RTOS的選擇應(yīng)該包括團(tuán)隊(duì)的軟件工程師和軟件工程經(jīng)理。項(xiàng)目經(jīng)理可以包括在內(nèi),但前提是他們有資格評估RTOS的具體標(biāo)準(zhǔn)。RTOS標(biāo)準(zhǔn)和成本很可能具有最高的權(quán)重,因此,如果決策者無法準(zhǔn)確衡量RTOS,結(jié)果可能會有偏差。
步驟#5–創(chuàng)建KT決策矩陣
選擇了重要的標(biāo)準(zhǔn)和決策者后,現(xiàn)在是時候創(chuàng)建一個表格,用于評估每個RTOS的標(biāo)準(zhǔn),從而選出一個RTOS。可以使用的方法之一是KT決策矩陣。KT決策矩陣允許我們針對每個RTOS評估我們的標(biāo)準(zhǔn)。在本例中,標(biāo)準(zhǔn)在矩陣左側(cè)分類列出,RTOS在頂部。每個RTOS都有多行,以便每個決策者可以評估每個標(biāo)準(zhǔn)。在下圖中可以看到一個例子。
第6步-評估標(biāo)準(zhǔn)
每個決策者現(xiàn)在可以開始評估每個標(biāo)準(zhǔn)。在本例中,有三個不同的RTOSes正在接受評估。每項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)從最好的三級到最差的一級對每個RTOS進(jìn)行評級。不應(yīng)重復(fù)使用任何號碼。例如,對于RTOS#3,最小的RAM占用量被評定為1,最差;對于RTOS#1,最小的RAM占用量被評定為2;對于RTOS#2,最小的RAM占用量被評定為3,最好的RAM占用量被評定為3。如果有四個RTOS需要評估,那么這些值將從1到4進(jìn)行評級。
每個嵌入式開發(fā)人員填寫他們自己的列,直到整個矩陣完成。在一些非常固執(zhí)己見的團(tuán)隊(duì)中,可能需要讓每個團(tuán)隊(duì)成員秘密地填寫他們的排名。一個填好的矩陣已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行分析,更重要的是,不偏不倚的團(tuán)隊(duì)決策。
第7步-分析結(jié)果
有許多方法可以分析矩陣以做出決策,但最簡單的方法是簡單地將每個RTOSes標(biāo)準(zhǔn)的總分相加,然后乘以標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重。然后將所有這些總數(shù)在所有標(biāo)準(zhǔn)中相加。此時,我們已經(jīng)做出了決定。得分最高的RTOS是最符合項(xiàng)目需求的RTOS。很可能,這個決定不會讓很多人高興。這通常發(fā)生在審查冷酷的事實(shí)時。真正的問題是,我們能接受正確的決定嗎?我們能不為此付出代價嗎?
結(jié)論
不檢查事實(shí)、要求和顧慮就選擇RTOS是一件危險的事情。許多團(tuán)隊(duì)匆忙采購“自由”軟件,卻發(fā)現(xiàn)由于從未考慮的因素,總擁有成本比預(yù)期的要高。為了在成本、質(zhì)量和支持之間取得最佳平衡,團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該為商業(yè)RTOS付費(fèi)。然而,在任何團(tuán)隊(duì)會議上都不可能確定正確的平衡。使用給出的決策矩陣只是一個例子,說明了嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)如何能夠在保持關(guān)注最關(guān)鍵因素的同時產(chǎn)生公正的意見。
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