一種基于能量重心矯正的信號失真度測量系統(tǒng)*
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摘要：測試表明，裝置對500 Hz~200 kHz、（10~600）mV信號的頻率、5次以內諧波的歸一化幅值以及總諧波失真的測量誤差絕對值小于1%，測量并顯示等功能均在2 s內完成。
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/202303/444956.htm*本項目獲得了2021年全國大學生電子設計競賽國家一等獎，受陜西省重點研發(fā)計劃項目（2020ZDXM5-01）和中央高?；A科研業(yè)務費（QTZX2102，QTZX22093）支持
0 引言
無線通信、電聲、電力、石油、廣播、電視等領域關注信號失真測量，進而采取措施提升保真度。失真又稱為“畸變”，指信號在傳輸過程中與原有信號或標準信號相比所發(fā)生的偏差。例如，在理想的放大器中，輸出波形除放大外，應與輸入波形完全相同，但實際上，不能做到輸出與輸入的波形完全一樣，這種現(xiàn)象叫失真。當放大器輸入為正弦信號時，放大器的非線性失真表現(xiàn)為輸出信號中出現(xiàn)諧波分量，即出現(xiàn)諧波失真，通常用總諧波失真(Total Harmonic Distortion, THD) 定量分析放大器的非線性失真程度。本系統(tǒng)信號失真度測量采用能量重心矯正算法，測量和分析輸入信號諧波成分，對諧波參數(shù)的分析精確度明顯提升。
1 系統(tǒng)方案論證
本系統(tǒng)主要由模擬信號調理部分、信號采集和諧波分析部分、無線發(fā)送和顯示部分組成，下面分別對各重要功能模塊進行方案論證。
1.1 主控器件的比較與選擇
方案1 采用MSP430 單片機作為裝置的控制器。430單片機為TI 公司的經(jīng)典16 位單片機，功耗低，體積小，成本也相對較低，但存儲容量小，運行速度慢。
方案2 采用C2000系列芯片作為主控芯片， 如TMS320 F28379。該芯片是一款專用DSP 芯片，雖然具有浮點運算加速器，ADC資源豐富，但內存大小較小、結構復雜，其SPI 協(xié)議不便驅動屏幕顯示。
方案3 采用MSP432E401Y。MSP432 是ARM Cortex-M4 內核的微控制器。該芯片開發(fā)簡單，片內存儲資源豐富，適合做大量數(shù)學運算。
綜上所述，本次設計選用方案3。
1.2 分離諧波方案論證選擇
信號采集和諧波分析部分的關鍵在于分離各次諧波的方法。
方案1 模擬方法。使用開關電容濾波器，從輸入信號中濾出基波和諧波成分。該方法硬件電路設計復雜，無法保證各諧波成分的幅度不會發(fā)生明顯變化。
方案2 數(shù)字方法。將ADC 采集到的數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換，然后分析出各諧波的幅度，無需復雜電路，并且可以通過多種算法優(yōu)化，使測量結果精確。
綜上所述，數(shù)字方法顯著優(yōu)于模擬方案，故本設計采用方案2。
1.3 無線發(fā)送方案論證選擇
方案1 局域網(wǎng)通信。通過WiFi 使裝置和手機處于同一局域網(wǎng)，此方法雖然通信速率較快，但是實現(xiàn)復雜，難以調試。
方案2 藍牙串口通信。藍牙模塊，如ESP32，可以直接連接到單片機串口上，與手機進行通信，使用方便。
綜上所述，本裝置選用方案2。
1.4 系統(tǒng)總體框圖
基于上述各模塊方案論證，系統(tǒng)總體方案如圖1所示。
函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生周期待測信號。系統(tǒng)從中提取出直流和交流成分，直流分量直接由ADC 采集。交流信號一部分疊加固定直流偏置后放大一定倍數(shù)，便于處理器片上ADC采集；另一部分通過調理電路產(chǎn)生與輸入信號同頻的方波，處理器采集后確定信號基頻，然后調整ADC的采樣率，初步減小頻譜泄露現(xiàn)象，然后進行能量重心矯正，使得FFT分析結果更加精準。最后將數(shù)據(jù)發(fā)送到OLED和手機上進行顯示。
2 系統(tǒng)理論分析
2.1 信號調理部分
在對信號進行調理時，應盡量減少額外引入的諧波失真，所以本裝置采用OPA161X 系列的SoundPlus 低噪聲音頻運算放大器，1 kHz 信號輸入時，其諧波失真加噪聲可低至0.000 15‰。
對不同頻率的信號，應采取不同的采樣頻率，以便消除柵欄效應。故ADC 數(shù)據(jù)在進行FFT 之前應預知信號的頻率。因此，需要搭建簡單的電路來快速實現(xiàn)對信號頻率的判斷，可以通過比較器產(chǎn)生與基波同頻脈沖波，然后觸發(fā)定時器計數(shù)，測量信號頻率。但是，由于諧波幅度相位不同，合成的波形十分復雜，此時比較器容易誤觸發(fā)。因此，在比較電路前面設置一個自動增益控制電路，使得信號峰峰值為1.8 V 左右，同時設置比較器上下遲滯門限分別為850 mV 和0 V，可以解決比較器誤觸發(fā)的問題。
2.2 信號采集和分析部分
在對ADC 采樣數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換時，由于加窗以及離散傅里葉變換的性質，會產(chǎn)生柵欄效應和頻譜泄露。
2.2.1 誤差來源
由于處理器只能對有限多個樣本進行運算，F(xiàn)FT 和頻譜分析也只能在有限的區(qū)間內進行，這就不可避免地存在由于時域截斷( 加矩形窗) 產(chǎn)生的能量泄漏，使譜峰值變小，精度降低。從理論上分析，加矩形窗時單諧波頻率成分的幅值最大誤差達36.4%[1]。即使加其他窗時，也不能完全消除此影響。例如，本系統(tǒng)加Hanning窗時，若不進行矯正，只進行幅值恢復時，最大誤差仍高達15.3%。
2.2.2 能量重心矯正法
常用對稱窗譜函數(shù)的能量重心就是坐標原點，因此可以由能量重心矯正頻率。此方法對多段平均功率譜直接進行矯正，計算速度快，負頻率成分和間隔較近的多頻率成分產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象所帶來的誤差對精度產(chǎn)生的影響小，適用于各種對稱窗。
矯正后頻率如式(1)，其中： x0為頻譜主瓣重心，fs為采樣率，N為采樣點數(shù)，m為主瓣內峰值的譜線號，Yi為功率譜第i條譜線的值。
矯正后的幅值如式（2），其中：Ki為能量恢復系數(shù)。
矯正后相位如式（3），其中： Δ?為相位矯正量，Im和Rm分別為FFT的虛部和實部。
由于Hanning窗的功率譜模函數(shù)為：
其頻譜函數(shù)旁瓣衰減很快，能量主要集中在主瓣內，因此能量重心矯正的精度很高。本裝置使用Hanning窗，并做能量重心矯正。
3 電路與程序設計
3.1 電路設計
3.1.1 交、直流分離電路
在信號的輸入端分為兩路，一路經(jīng)過三階低通濾波器，濾除交流分量，保留原始的直流分量。另一路直接通過無源高通濾波器交流耦合去除直流分量，經(jīng)固定增益放大電路放大后送入處理器中采集處理。如圖2所示。
圖2 交直流分離電路
3.1.2 AGC與方波產(chǎn)生電路
由于信號波形復雜，峰峰值差距較大，比較器無法設置合適的門限電壓，易導致誤觸發(fā)，因此在比較器電路前設置一個如圖3 所示的自動增益控制電路。自動增益控制電路采用MAX9814芯片，可以在一定的頻率與幅度內，實現(xiàn)輸入信號幅值波動而輸出信號幅值基本保持不變的功能。電路結構如圖3所示。
圖3 AGC電路
諧波信號經(jīng)過此AGC 電路調理后，輸出的波形幅度大致控制在一定大小內，便于比較器設置門限電壓。比較器電路采用LM393芯片，通過正反饋電路設計遲滯比較器。上門限電壓設置略低于最小信號幅值，下門限電壓取地電位。由于前級AGC 電路的輸出信號無直流偏置，故須在比較器輸入端加入二極管鉗制電位。如圖4所示。
3.1.3 放大電路
輸入信號的峰峰值范圍相較于單片機的片上ADC電壓采集范圍小很多，并且單片機片內ADC不能采集負電壓，需要外加偏置電壓抬升信號。因此，使用低諧波失真的Sound Plus運放OPA1611與3×10-6的基準電壓芯片REF5025提供精確的偏置電壓，并使用OPA1611制作同相比例放大器電路。經(jīng)過放大后的信號可以充分利用ADC的電壓采集范圍，更加精確地進行采集處理。
3.2 單片機程序設計
首先利用定時器的輸入捕獲功能，測量由調理電路產(chǎn)生的方波，確定輸入信號的基頻。根據(jù)初步得到的頻率信息給ADC設置合適的采樣率，然后將ADC采集到的數(shù)據(jù)進行FFT變換，并加Hanning窗，使用能量重心法矯正FFT結果，得到準確的基波頻率、幅度和諧波幅度。然后計算THD、各次諧波歸一化幅值，最后將數(shù)據(jù)發(fā)送給屏幕和藍牙。主程序流程如圖5。
3.3 APP設計
設計制作了一款能顯示測量結果和輸入信號波形的手機APP-WaveShow，WaveShow 通過低功耗藍牙BLE模式連接ESP32，將主控板上測得的數(shù)據(jù)顯示在界面上。如圖6 中左圖所示，主界面能顯示搜索到的所有藍牙設備，連接藍牙設備后，進入數(shù)據(jù)顯示界面。數(shù)據(jù)顯示界面包括輸入波形顯示和測量參數(shù)顯示。如圖6 中右圖所示，APP 能顯示輸入信號的一個周期波形，輸入信號失真度、1~5 次諧波的歸一化幅值。畫圖采用MP AndroidChart框架，支持放大和縮小。
圖6 APP界面
4 系統(tǒng)測試
4.1 測試方案
基于模塊化思路對硬件模塊、軟件子程序、系統(tǒng)聯(lián)調的思路進行測試。確保每一個硬件模塊在較小的誤差范圍內完成相關功能，同樣每一個子程序進行嚴格測試。最后進行系統(tǒng)聯(lián)調，確保整體性能優(yōu)秀。
4.2 測試儀器
任意波形發(fā)生器RIGOL DG4202，示波器RIGOL MSO4034，可編程直流穩(wěn)壓電源RIGOL DP832，臺式數(shù)字萬用表FLUKE 8808A。
4.3 測試結果及分析
4.3.1 測試表格符號說明
上述測量顯示所用時間均小于1 s。
4.3.2 測試結果
4.3.3 測試分析與結論
根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，信號失真度誤差絕對值均小于1%，且失真度測量、幅值、波形顯示等均能在2 s 內完成。
5 結束語
本裝置使用TI 公司的MSP432E401Y，并使用其片上12 位ADC，完成了對信號THD 和諧波歸一化幅值的測量，并將其在OLED 上顯示，同時，通過藍牙串口發(fā)送到手機，設計手機APP 接收藍牙數(shù)據(jù)，并顯示信號波形。前端調理電路將交流和直流分量進行分離，并將一路交流信號通過固定增益放大，接入ADC采集；另一路交流信號通過AGC 和遲滯比較器產(chǎn)生與信號基波同頻的脈沖波，以便處理器測量信號基頻。在FFT 計算中，采用Hanning 窗，并使用能量重心矯正的方法，使得測量結果精確，THD 計算結果準確，在保證THD 誤差不超過1% 時，可以測量基波頻率為500 Hz~200 kHz、峰峰值為（10~600）mV、THD 范圍為1%~98%的信號的總諧波失真。
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（本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2023年3月期）
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