FAULHABER：內(nèi)部物流的速度驅(qū)動器

競爭激烈的內(nèi)部物流領(lǐng)域需要廣泛自動化，而沒有微型電機的支持幾乎無法實現(xiàn)。FAULHABER驅(qū)動系統(tǒng)在分揀、運輸和機器人解決方案中展示了卓越的性能。

分揀、運輸或存儲和取回：緊湊型FAULHABER驅(qū)動系統(tǒng)在內(nèi)部物流中應(yīng)用廣泛。

為了應(yīng)對未來的競爭壓力，選擇合適的運輸結(jié)構(gòu)對于所有行業(yè)的內(nèi)部物流至關(guān)重要。自動存儲和取回系統(tǒng)、無人駕駛運輸系統(tǒng)和智能物流機器人正逐漸接管越來越多的工作流程，包括倉庫中的存儲和取回物品以及準備發(fā)貨。為加快這些流程，需要采用可靠且全天候工作的靈活系統(tǒng)。這類物流解決方案通常由高性能的微電機驅(qū)動。

現(xiàn)代內(nèi)部物流對驅(qū)動器的要求很高：在很多情況下，它們必須極限條件下釋放巨大的力量，還需要在連續(xù)或啟停操作中可靠地工作，并經(jīng)常執(zhí)行高度精確的定位任務(wù)。速度也是關(guān)鍵，因為大型倉庫每天需要處理數(shù)千個訂單。FAULHABER的驅(qū)動系統(tǒng)在分揀、運輸、存儲和取回過程中展現(xiàn)出卓越性能。采用模塊化設(shè)計，電機可以與各種高分辨率編碼器結(jié)合，用于精確的定位任務(wù)；也可與高性能減速箱結(jié)合，用于高轉(zhuǎn)矩需求。此外，還有緊湊型運動控制器，可以安裝在驅(qū)動器內(nèi)部或外部。
精巧而強大的處理能力
自主移動的物流機器人是“內(nèi)部物流4.0”的關(guān)鍵組成部分。它們既可用于存儲，也可用于搬運和發(fā)貨準備。它們優(yōu)化了物料流，減輕了員工負擔，并取代了傳統(tǒng)的叉車或托盤車。例如，可以精確存取單個物品的自主揀選機器人。典型的揀選機器人配備了升降柱和抓手。作為驅(qū)動單元，例如采用BX4系列無刷直流伺服電機（帶內(nèi)置運動控制器和行星減速箱）。當用于抓手時，這種組合確保在存儲或取回過程中精確定位——這些動作都是在負載不斷變化的連續(xù)操作中進行的。
然而，整個驅(qū)動單元的重量僅為約300克。這意味著即使抓手完全伸出，也不需要配重。無刷直流伺服電機直徑僅為32 mm，長度為85.4 mm，結(jié)構(gòu)非常緊湊。因此，抓手可設(shè)計得極為扁平，便于拾取存放于地面的包裹。進一步優(yōu)化昂貴存儲區(qū)域的使用。由于采用了無刷換向系統(tǒng)，電機經(jīng)久耐用且可靠。它們提供高轉(zhuǎn)矩，借助平衡轉(zhuǎn)子，運行時噪音極小。結(jié)合內(nèi)置電流控制，轉(zhuǎn)矩需求受限，為傳動裝置提供可靠的過載保護。

用于快速啟停控制的緊湊型驅(qū)動器
CXR系列碳刷直流微電機與匹配減速箱結(jié)合，在處理任務(wù)中表現(xiàn)卓越。例如，在使用開關(guān)改變運輸路徑的情況下。穩(wěn)定的換向系統(tǒng)非常適合動態(tài)、高性能應(yīng)用，具備快速啟停控制功能和自動分揀功能。
直流電機具有線性化參數(shù)特征，便于控制。借助高分辨率編碼器，使其成為精確定位任務(wù)的理想選擇。高品質(zhì)釹磁鐵和經(jīng)過驗證的Faulhaber繞組確保了緊湊設(shè)計中的高功率密度。因此，可直接安裝在處理組件中。盡管尺寸較小，但其可提起相當大的重量。
靈活生產(chǎn)
自動導(dǎo)引車（AGV）成為保障生產(chǎn)過程中靈活運輸?shù)氖走x工具。對于內(nèi)部物料運輸系統(tǒng)中的驅(qū)動器，最重要的需求是可用性、速度、靈活性以及通常較低的空間需求。電流消耗也在確保車輛電池盡可能長時間使用方面發(fā)揮作用。例如，BP4系列的無刷直流伺服電機適用于驅(qū)動車輪，因此電機功率可以通過行星減速箱和傳動帶傳遞給車輪。電機運行效率高：創(chuàng)新的繞組技術(shù)允許高銅占比，且繞組高度對稱，使損耗保持在最低水平。
IE3-1024系列編碼器直接安裝在伺服電機上，用于精確檢測位置。增量式磁電編碼器提供多種分辨率，帶有索引通道（用于參考驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)），并具有標準化電子編碼器接口。分辨率、旋轉(zhuǎn)方向、索引寬度和索引位置可根據(jù)應(yīng)用靈活調(diào)整。運動控制器負責控制伺服電機。該驅(qū)動系統(tǒng)也應(yīng)用于移動機器人平臺，這類平臺在工業(yè)大廳中無需預(yù)裝引導(dǎo)系統(tǒng)即可自主移動。最重要的是，它們的高功率密度 在車輪模塊中表現(xiàn)得尤為突出。

小空間，大馬力
如果軸向方向上車輪驅(qū)動器的安裝空間有限，通常會選擇BXT系列的高轉(zhuǎn)矩扁平電機。憑借創(chuàng)新的繞組技術(shù)和優(yōu)化的設(shè)計，在22、32和42 mm的直徑下，電機的長度分別僅有14、16和21 mm，但轉(zhuǎn)矩高達134 mNm。為滿足精確調(diào)速控制或高精度定位需求，現(xiàn)已將兼容直徑的磁電編碼器或調(diào)速驅(qū)動器完全內(nèi)置到帶外殼的電機型號中，驅(qū)動器因此僅增加6.2 mm。內(nèi)置在電機中的數(shù)字霍爾傳感器用于調(diào)速控制。因此，從200 rpm到10000 min -1，有大量速度可選。緊湊型驅(qū)動器組合是對空間要求嚴格的應(yīng)用領(lǐng)域中的理想之選，且極大簡化了安裝與調(diào)試過程。 GPT系列相配套的金屬行星減速箱在設(shè)計上緊湊、轉(zhuǎn)矩高，具備多種精細劃分的減速比。