搶灘機(jī)器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片

車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動(dòng)駕駛+輪式。

其中，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說(shuō)是世界上最大的公司。因?yàn)槲覀兊能嚲拖袷菐е喿拥陌胫悄??！?/span>

這也就是為什么國(guó)內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來(lái)汽車競(jìng)爭(zhēng)的終極不只是自動(dòng)駕駛，還有。

與車企親自下場(chǎng)造的路線不同，地平線則是從自己擅長(zhǎng)的芯片切入，圍繞開(kāi)發(fā)展開(kāi)。

繼去年發(fā)布了開(kāi)發(fā)平臺(tái)之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開(kāi)發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版以及地平線開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)用中心NodeHub。

15分鐘開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)器人

無(wú)論是通用，還是其它不同的專用，的創(chuàng)新落地都離不開(kāi)三個(gè)最核心的要素：芯片、開(kāi)發(fā)平臺(tái)以及大量的開(kāi)發(fā)者。

這三個(gè)核心要素的背后，其實(shí)就是開(kāi)發(fā)要解決的三個(gè)核心問(wèn)題：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到開(kāi)發(fā)的主要是后面兩個(gè)問(wèn)題。

談及“用什么”，地平線事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示，“第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外圍傳感器。但問(wèn)題是，這些硬件幾乎沒(méi)有任何一款是專門(mén)針對(duì)定制的。”

對(duì)此，去年6月份，地平線推出了名為旭日X3派，這是一款面向生態(tài)開(kāi)發(fā)者的嵌入式AI開(kāi)發(fā)板。今年地平線將其進(jìn)一步升級(jí)成RDK開(kāi)發(fā)者套件系列，包括RDK X3、RDK X3 Module和RDK Ultra。

三款產(chǎn)品全部開(kāi)源，同時(shí)提供50款以上的配件，包括屏幕、相機(jī)、傳感器、雷達(dá)相等。不過(guò)，針對(duì)開(kāi)發(fā)需求的不同，三款產(chǎn)品之間也有些差異。

其中，RDK X3是基礎(chǔ)板，適合基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)者使用。推理算力5Tops，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹(shù)莓派系列開(kāi)發(fā)板。

RDK X3 Module則更小巧、更靈活，能夠讓開(kāi)發(fā)者去做定制開(kāi)發(fā)。

針對(duì)高性能、大算力的開(kāi)發(fā)，地平線特意推出了RDK Ultra開(kāi)發(fā)者套件，有八核的CPU以及96T的算力，兼容Jetson的接口以及外圍配件。同時(shí)還專門(mén)定制了非常多大算力算法，比如說(shuō)BEV、雙目深度檢測(cè)、三維目標(biāo)檢測(cè)等。

開(kāi)發(fā)板是用來(lái)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的電路板，包括中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、數(shù)據(jù)通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。有了硬件，可以很快地將“攢”起來(lái)了，但僅有開(kāi)發(fā)板并沒(méi)有辦法解決開(kāi)發(fā)所有問(wèn)題，下一步還要去開(kāi)發(fā)軟件。

對(duì)此，地平線將操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot也升級(jí)到了2.0版本。新的版本提供了大量智能化的算法參考，而且全部開(kāi)源，可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。同時(shí)，在整個(gè)軟件層面配置了非常多的配件，比如常用的相機(jī)、雷達(dá)等等。

另外，整個(gè)系統(tǒng)完全可以兼容ROS，換言之，開(kāi)發(fā)者可以用 ROS 跟TogetheROS.Bot一起來(lái)開(kāi)發(fā)。

有了硬件、軟件之后，是不是還可以有更好用的開(kāi)發(fā)流程呢？地平線事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭表示，地平線大量調(diào)研了很多場(chǎng)景，把功能和應(yīng)用做了Node和Hub的分類。

基于這個(gè)分類，地平線發(fā)了一款應(yīng)用中心——NodeHub。其中Node是點(diǎn)，Hub 是面，這樣組成一個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，可以更加靈活地去適配不同的的場(chǎng)景，并且所有這些功能開(kāi)源開(kāi)放。

當(dāng)然，NodeHub不僅僅是簡(jiǎn)單的功能包，地平線在后臺(tái)部署了一套服務(wù)器，每天會(huì)不斷地持續(xù)地測(cè)試、迭代、集成、打包、封裝等。開(kāi)發(fā)者可以在NodeHub當(dāng)中一鍵去安裝所需要的應(yīng)用，自動(dòng)完成安裝。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，胡春旭現(xiàn)場(chǎng)演示了如何利用NodeHub在15分鐘內(nèi)從零搭建起一個(gè)能自主規(guī)劃線路并進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的室內(nèi)。

未來(lái)不會(huì)下場(chǎng)造機(jī)器人

同時(shí)布局自動(dòng)駕駛和的公司，地平線并不是唯一一個(gè)。2022年10月1日的AI Day上，馬斯克就正式介紹了首款人形“擎天柱”。

在被問(wèn)到未來(lái)會(huì)不會(huì)跟一般，親自下場(chǎng)造時(shí)，王叢解釋說(shuō)，不太可能。

在他看來(lái)，從做汽車到現(xiàn)在嘗試做，是站在一個(gè)做完整產(chǎn)品的角度。而地平線更多是想做一個(gè)最核心的基礎(chǔ)底座，無(wú)論是芯片解決方案還是的開(kāi)發(fā)套件，這是從另外一個(gè)生態(tài)的維度想要解決問(wèn)題，背后大家都是在想、自動(dòng)駕駛結(jié)合在一起，使技術(shù)能夠復(fù)用，只不過(guò)兩邊組合的形式不太一樣。

簡(jiǎn)言之，就是地平線未來(lái)不會(huì)親自下場(chǎng)造，其要做后端支持者。

但作為后端支持者，能否獲得廠商認(rèn)可，將決定地平線在這條路上能走多遠(yuǎn)。目前，還遠(yuǎn)未到能下結(jié)論的時(shí)刻。

智能汽車飛速發(fā)展，行業(yè)還處于變革的大漩渦之中，一切皆有可能，一切也存在諸多不確定性。當(dāng)車企還在大談特談全棧自研，留給科技公司的機(jī)會(huì)還有多少？

但不可否認(rèn)，國(guó)內(nèi)領(lǐng)域還是萬(wàn)億藍(lán)海市場(chǎng)，地平線的搶灘布局也是一種明智之舉。正如地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)所說(shuō)，“智能汽車是人類歷史上，面向時(shí)代的第一個(gè)大終端。智能汽車正作為一個(gè)“母生態(tài)”催動(dòng)著未來(lái)技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)感知、規(guī)劃、決策、控制技術(shù)，將陸續(xù)延伸賦能至更多場(chǎng)景?！?/span>