C語言進(jìn)階之回調(diào)函數(shù)詳解

我們都知道，C語言的靈魂是指針，我們經(jīng)常使用整型指針，字符串指針，結(jié)構(gòu)體指針等。

int *p1;
char *p2;
STRUCT *p3; // STRUCT為我們定義的結(jié)構(gòu)體

但是好像我們一般很少使用函數(shù)指針，我們一般使用函數(shù)都是直接使用函數(shù)調(diào)用。

下面我們來了解一下函數(shù)指針的概念和使用方法。

1. 概念

函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量。

通常我們說的指針變量是指向一個(gè)整型、字符型或數(shù)組等變量，而函數(shù)指針是指向函數(shù)。

函數(shù)指針可以像一般函數(shù)一樣，用于調(diào)用函數(shù)、傳遞參數(shù)。

函數(shù)指針的定義方式為：

函數(shù)返回值類型   (* 指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);

“函數(shù)返回值類型”表示該指針變量可以指向具有什么返回值類型的函數(shù)；“函數(shù)參數(shù)列表”表示該指針變量可以指向具有什么參數(shù)列表的函數(shù)。這個(gè)參數(shù)列表中只需要寫函數(shù)的參數(shù)類型即可。

我們看到，函數(shù)指針的定義就是將“函數(shù)聲明”中的“函數(shù)名”改成“（指針變量名）”。但是這里需要注意的是：“（指針變量名）”兩端的括號(hào)不能省略，括號(hào)改變了運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)。如果省略了括號(hào)，就不是定義函數(shù)指針而是一個(gè)函數(shù)聲明了，即聲明了一個(gè)返回值類型為指針型的函數(shù)。

那么怎么判斷一個(gè)指針變量是指向變量的指針變量還是指向函數(shù)的指針變量呢？首先看變量名前面有沒有“”，如果有“”說明是指針變量；其次看變量名的后面有沒有帶有形參類型的圓括號(hào)，如果有就是指向函數(shù)的指針變量，即函數(shù)指針，如果沒有就是指向變量的指針變量。

最后需要注意的是，指向函數(shù)的指針變量沒有 ++ 和 -- 運(yùn)算。

一般為了方便使用，我們會(huì)選擇：

typedef  函數(shù)返回值類型  (* 指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);

比如：

typedef int (*Fun1)(int); //聲明也可寫成int (*Fun1)(int x)，但習(xí)慣上一般不這樣。
typedef int (*Fun2)(int, int); //參數(shù)為兩個(gè)整型，返回值為整型
typedef void (*Fun3)(void); //無參數(shù)和返回值
typedef void* (*Fun4)(void*); //參數(shù)和返回值都為void*指針

2. 如何用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)

給大家舉一個(gè)例子：

int Func(int x);   /*聲明一個(gè)函數(shù)*/
int (*p) (int x);  /*定義一個(gè)函數(shù)指針*/
p = Func;          /*將Func函數(shù)的首地址賦給指針變量p*/
p = &Func;         /*將Func函數(shù)的首地址賦給指針變量p*/

賦值時(shí)函數(shù) Func 不帶括號(hào)，也不帶參數(shù)。由于函數(shù)名 Func 代表函數(shù)的首地址，因此經(jīng)過賦值以后，指針變量 p 就指向函數(shù) Func() 代碼的首地址了。

下面來寫一個(gè)程序，看了這個(gè)程序你們就明白函數(shù)指針怎么使用了：

#include 
int Max(int, int);  //函數(shù)聲明
int main(void)
{
    int(*p)(int, int);  //定義一個(gè)函數(shù)指針
    int a, b, c;
    p = Max;  //把函數(shù)Max賦給指針變量p, 使p指向Max函數(shù)
    printf("please enter a and b:");
    scanf("%d%d", &a, &b);
    c = (*p)(a, b);  //通過函數(shù)指針調(diào)用Max函數(shù)
    printf("a = %dnb = %dnmax = %dn", a, b, c);
    return 0;
}
int Max(int x, int y)  //定義Max函數(shù)
{
    int z;
    if (x > y)
    {
        z = x;
    }
    else
    {
        z = y;
    }
    return z;
}

特別注意的是，因?yàn)楹瘮?shù)名本身就可以表示該函數(shù)地址（指針），因此在獲取函數(shù)指針時(shí)，可以直接用函數(shù)名，也可以取函數(shù)的地址。

p = Max  可以改成  p = &Max
c = (*p)(a, b)  可以改成  c = p(a, b)

3. 函數(shù)指針作為某個(gè)函數(shù)的參數(shù)

既然函數(shù)指針變量是一個(gè)變量，當(dāng)然也可以作為某個(gè)函數(shù)的參數(shù)來使用的。示例：

#include 
#include 
//前加一個(gè)typedef關(guān)鍵字，這樣就定義一個(gè)名為FunType函數(shù)指針類型，而不是一個(gè)FunType變量。
//形式同 typedef int* PINT;
typedef void(*FunType)(int);
void myFun(int x);
void hisFun(int x);
void herFun(int x);
void callFun(FunType fp,int x);
int main()
{
    callFun(myFun,100);//傳入函數(shù)指針常量，作為回調(diào)函數(shù)
    callFun(hisFun,200);
    callFun(herFun,300);
    return 0;
}
void callFun(FunType fp,int x)
{
    fp(x);//通過fp的指針執(zhí)行傳遞進(jìn)來的函數(shù)，注意fp所指的函數(shù)有一個(gè)參數(shù)
}
void myFun(int x)
{
    printf("myFun: %dn",x);
}
void hisFun(int x)
{
    printf("hisFun: %dn",x);
}
void herFun(int x)
{
    printf("herFun: %dn",x);
}

輸出：

4. 函數(shù)指針作為函數(shù)返回類型

有了上面的基礎(chǔ)，要寫出返回類型為函數(shù)指針的函數(shù)應(yīng)該不難了，下面這個(gè)例子就是返回類型為函數(shù)指針的函數(shù)：

void (* func5(int, int, float))(int, int)
{
    ...
}

在這里，func5 以(int, int, float) 為參數(shù)，其返回類型為void (*)(int, int)。在C語言中，變量或者函數(shù)的聲明也是一個(gè)大學(xué)問，想要了解更多關(guān)于聲明的話題，可以參考《C專家編程》(1-3章)。這本書的第三章花了整整一章的內(nèi)容來講解如何讀懂C語言的聲明。

5. 函數(shù)指針數(shù)組

在開始講解回調(diào)函數(shù)前，最后介紹一下函數(shù)指針數(shù)組。既然函數(shù)指針也是指針，那我們就可以用數(shù)組來存放函數(shù)指針。下面我們看一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組的例子：

/* 方法 1 */
void (*func_array_1[5])(int, int, float);
/* 方法 2 */
typedef void (*p_func_array)(int, int, float);
p_func_array func_array_2[5];

上面兩種方法都可以用來定義函數(shù)指針數(shù)組，它們定義了一個(gè)元素個(gè)數(shù)為5，類型是 * void (*)(int, int, float)  * 的函數(shù)指針數(shù)組。

6. 函數(shù)指針總結(jié)

函數(shù)指針常量 ：Max；函數(shù)指針變量：p；

數(shù)名調(diào)用如果都得如 (*myFun)(10) 這樣，那書寫與讀起來都是不方便和不習(xí)慣的。所以C語言的設(shè)計(jì)者們才會(huì)設(shè)計(jì)成又可允許 myFun(10) 這種形式地調(diào)用（這樣方便多了，并與數(shù)學(xué)中的函數(shù)形式一樣）。

在函數(shù)指針變量也可以存入一個(gè)數(shù)組內(nèi)。數(shù)組的聲明方法：int (*fArray[10]) (int);

假設(shè)我們要使用一個(gè)排序函數(shù)來對(duì)數(shù)組進(jìn)行排序，那么在主程序(Main program)中，我們先通過庫，選擇一個(gè)庫排序函數(shù)(Library function)。但排序算法有很多，有冒泡排序，選擇排序，快速排序，歸并排序。

同時(shí)，我們也可能需要對(duì)特殊的對(duì)象進(jìn)行排序，比如特定的結(jié)構(gòu)體等。庫函數(shù)會(huì)根據(jù)我們的需要選擇一種排序算法，然后調(diào)用實(shí)現(xiàn)該算法的函數(shù)來完成排序工作。這個(gè)被調(diào)用的排序函數(shù)就是回調(diào)函數(shù)(Callback function)。

結(jié)合這幅圖和上面對(duì)回調(diào)函數(shù)的解釋，我們可以發(fā)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)，最關(guān)鍵的一點(diǎn)就是要將函數(shù)的指針傳遞給一個(gè)函數(shù)(上圖中是庫函數(shù))，然后這個(gè)函數(shù)就可以通過這個(gè)指針來調(diào)用回調(diào)函數(shù)了。注意，回調(diào)函數(shù)并不是C語言特有的，幾乎任何語言都有回調(diào)函數(shù)。在C語言中，我們通過使用函數(shù)指針來實(shí)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)。

把一段可執(zhí)行的代碼像參數(shù)傳遞那樣傳給其他代碼，而這段代碼會(huì)在某個(gè)時(shí)刻被調(diào)用執(zhí)行，這就叫做回調(diào)。

如果代碼立即被執(zhí)行就稱為同步回調(diào)，如果過后再執(zhí)行，則稱之為異步回調(diào)。

回調(diào)函數(shù)就是一個(gè)通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針（地址）作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)，當(dāng)這個(gè)指針被用來調(diào)用其所指向的函數(shù)時(shí)，我們就說這是回調(diào)函數(shù)。

回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方直接調(diào)用，而是在特定的事件或條件發(fā)生時(shí)由另外的一方調(diào)用的，用于對(duì)該事件或條件進(jìn)行響應(yīng)。

2. 為什么要用回調(diào)函數(shù)？

因?yàn)榭梢园颜{(diào)用者與被調(diào)用者分開，所以調(diào)用者不關(guān)心誰是被調(diào)用者。它只需知道存在一個(gè)具有特定原型和限制條件的被調(diào)用函數(shù)。

簡(jiǎn)而言之，回調(diào)函數(shù)就是允許用戶把需要調(diào)用的方法的指針作為參數(shù)傳遞給一個(gè)函數(shù)，以便該函數(shù)在處理相似事件的時(shí)候可以靈活的使用不同的方法。

int Callback()    // /< 回調(diào)函數(shù)
{
    // TODO
    return 0;
}
int main()     // /<  主函數(shù)
{
    // TODO
    Library(Callback);  // /< 庫函數(shù)通過函數(shù)指針進(jìn)行回調(diào)
    // TODO
    return 0;
}

回調(diào)似乎只是函數(shù)間的調(diào)用，和普通函數(shù)調(diào)用沒啥區(qū)別。

但仔細(xì)看，可以發(fā)現(xiàn)兩者之間的一個(gè)關(guān)鍵的不同：在回調(diào)中，主程序把回調(diào)函數(shù)像參數(shù)一樣傳入庫函數(shù)。

這樣一來，只要我們改變傳進(jìn)庫函數(shù)的參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，這樣有沒有覺得很靈活？并且當(dāng)庫函數(shù)很復(fù)雜或者不可見的時(shí)候利用回調(diào)函數(shù)就顯得十分優(yōu)秀。

3. 怎么使用回調(diào)函數(shù)？

int Callback_1(int a)   // /< 回調(diào)函數(shù)1
{
    printf("Hello, this is Callback_1: a = %d ", a);
    return 0;
}
int Callback_2(int b)  // /< 回調(diào)函數(shù)2
{
    printf("Hello, this is Callback_2: b = %d ", b);
    return 0;
}
int Callback_3(int c)   // /< 回調(diào)函數(shù)3
{
    printf("Hello, this is Callback_3: c = %d ", c);
    return 0;
}
int Handle(int x, int (*Callback)(int))  // /< 注意這里用到的函數(shù)指針定義
{
    Callback(x);
}
int main()
{
    Handle(4, Callback_1);
    Handle(5, Callback_2);
    Handle(6, Callback_3);
    return 0;
}

如上述代碼：可以看到，Handle() 函數(shù)里面的參數(shù)是一個(gè)指針，在  main() 函數(shù)里調(diào)用 Handle() 函數(shù)的時(shí)候，給它傳入了函數(shù)  Callback_1()/Callback_2()/Callback_3() 的函數(shù)名，這時(shí)候的函數(shù)名就是對(duì)應(yīng)函數(shù)的指針，也就是說，回調(diào)函數(shù)其實(shí)就是函數(shù)指針的一種用法。

4. 下面是一個(gè)四則運(yùn)算的簡(jiǎn)單回調(diào)函數(shù)例子：

#include 
#include 
/****************************************
 * 函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體
 ***************************************/
typedef struct _OP 
{
    float (*p_add)(float, float); 
    float (*p_sub)(float, float); 
    float (*p_mul)(float, float); 
    float (*p_div)(float, float); 
} OP; 
/****************************************
 * 加減乘除函數(shù)
 ***************************************/
float ADD(float a, float b) 
{
    return a + b;
}
float SUB(float a, float b) 
{
    return a - b;
}
float MUL(float a, float b) 
{
    return a * b;
}
float DIV(float a, float b) 
{
    return a / b;
}
/****************************************
 * 初始化函數(shù)指針
 ***************************************/
void init_op(OP *op)
{
    op->p_add = ADD;
    op->p_sub = SUB;
    op->p_mul = &MUL;
    op->p_div = ÷
}
/****************************************
 * 庫函數(shù)
 ***************************************/
float add_sub_mul_div(float a, float b, float (*op_func)(float, float))
{
    return (*op_func)(a, b);
}
int main(int argc, char *argv[]) 
{
    OP *op = (OP *)malloc(sizeof(OP)); 
    init_op(op);
    
    /* 直接使用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù) */ 
    printf("ADD = %f, SUB = %f, MUL = %f, DIV = %fn", (op->p_add)(1.3, 2.2), (*op->p_sub)(1.3, 2.2), 
            (op->p_mul)(1.3, 2.2), (*op->p_div)(1.3, 2.2));
     
    /* 調(diào)用回調(diào)函數(shù) */ 
    printf("ADD = %f, SUB = %f, MUL = %f, DIV = %fn", 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, ADD), 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, SUB), 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, MUL), 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, DIV));
    return 0; 
}

5. 回調(diào)函數(shù)實(shí)例（很有用）

一個(gè) GPRS 模塊聯(lián)網(wǎng)的小項(xiàng)目，使用過的同學(xué)大概知道 2G、4G、NB 等模塊要想實(shí)現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)功能都需要經(jīng)歷模塊上電初始化、注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)、查詢網(wǎng)絡(luò)信息質(zhì)量、連接服務(wù)器等步驟，這里的的例子就是，利用一個(gè)狀態(tài)機(jī)函數(shù)（根據(jù)不同狀態(tài)依次調(diào)用不同實(shí)現(xiàn)方法的函數(shù)），通過回調(diào)函數(shù)的方式依次調(diào)用不同的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)功能，如下：

/*********  工作狀態(tài)處理  *********/
typedef struct
{
    uint8_t mStatus;
    uint8_t (* Funtion)(void); //函數(shù)指針的形式
} M26_WorkStatus_TypeDef;   //M26的工作狀態(tài)集合調(diào)用函數(shù)
/**********************************************
** >M26工作狀態(tài)集合函數(shù)
***********************************************/
M26_WorkStatus_TypeDef M26_WorkStatus_Tab[] =
{    
    {GPRS_NETWORK_CLOSE,  M26_PWRKEY_Off  },    //模塊關(guān)機(jī)
    {GPRS_NETWORK_OPEN,  M26_PWRKEY_On  },      //模塊開機(jī)
    {GPRS_NETWORK_Start,   M26_Work_Init  },    //管腳初始化
    {GPRS_NETWORK_CONF,  M26_NET_Config  },     //AT指令配置
    {GPRS_NETWORK_LINK_CTC,  M26_LINK_CTC  },   //連接調(diào)度中心  
    {GPRS_NETWORK_WAIT_CTC, M26_WAIT_CTC  },    //等待調(diào)度中心回復(fù) 
    {GPRS_NETWORK_LINK_FEM, M26_LINK_FEM  },    //連接前置機(jī)
    {GPRS_NETWORK_WAIT_FEM, M26_WAIT_FEM  },    //等待前置機(jī)回復(fù)
    {GPRS_NETWORK_COMM,  M26_COMM   },          //正常工作    
    {GPRS_NETWORK_WAIT_Sig,  M26_WAIT_Sig  },   //等待信號(hào)回復(fù)
    {GPRS_NETWORK_GetSignal,  M26_GetSignal  }, //獲取信號(hào)值
    {GPRS_NETWORK_RESTART,  M26_RESET   },      //模塊重啟
}
/**********************************************
** >M26模塊工作狀態(tài)機(jī)，依次調(diào)用里面的12個(gè)函數(shù)   
***********************************************/
uint8_t M26_WorkStatus_Call(uint8_t Start)
{
    uint8_t i = 0;
    for(i = 0; i < 12; i++)
    {
        if(Start == M26_WorkStatus_Tab[i].mStatus)
        {          
      return M26_WorkStatus_Tab[i].Funtion();
        }
    }
    return 0;
}

所以，如果有人想做個(gè) NB 模塊聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，可以 copy 上面的框架，只需要修改回調(diào)函數(shù)內(nèi)部的具體實(shí)現(xiàn)，或者增加、減少回調(diào)函數(shù)，就可以很簡(jiǎn)潔快速的實(shí)現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)。

原文：https://blog.csdn.net/qq_41854911/article/details/121058935

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