RZ/V2M應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域缺陷檢測

缺陷檢測在電子制造業(yè)中是非常重要的應(yīng)用。然而，由于存在的缺陷多種多樣，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺算法很難對缺陷特征進(jìn)行完全建模和遷移缺陷特征，致使傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法可重復(fù)使用性不是很大，并且需要區(qū)分工作條件，這將浪費(fèi)大量的人力成本。因此，越來越多的工程師開始將深度學(xué)習(xí)算法引入缺陷檢測領(lǐng)域，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)在特征提取和定位方面取得了非常好的效果。

本文將介紹瑞薩電子深度學(xué)習(xí)算法在缺陷檢測領(lǐng)域的應(yīng)用，以PCB電路板缺陷檢測為例。

在這里，我們提出了一種缺陷檢測解決方案，使用YOLOv3-tiny深度學(xué)習(xí)算法。YOLOv3-tiny是一種輕量級的目標(biāo)檢測算法。YOLOv3-tiny的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

相關(guān)內(nèi)容您可訪問以下鏈接查看：

https://pjreddie.com/darknet/yolo/

與原來的YOLOv3模型相比，YOLOv3-tiny減少了一些層數(shù)和參數(shù)，提高了嵌入式設(shè)備上的推理速度和效率。該算法具有較高的實(shí)時性和良好的精度，非常適合工業(yè)缺陷檢測應(yīng)用。

該缺陷檢測解決方案可以部署在RZ/V2M MPU芯片上。RZ/V2M是一款集成了瑞薩DRP-AI硬件加速單元的的AI專用處理器，其硬件特性如下：

RZ/V2M系統(tǒng)框圖

高達(dá)4K分辨率的硬件ISP

● 具有高度的魯棒性，產(chǎn)生穩(wěn)定的圖像，不受環(huán)境的影響

● 傳感器和鏡頭控制，如自動曝光、白平衡、畸變校正、黑點(diǎn)校正、缺陷像素修正等

● 色彩質(zhì)量增強(qiáng)，HDR，WDR，噪聲衰減，如色彩校正、黑度校正等

● 色彩控制，如色彩空間轉(zhuǎn)換、圖像翻轉(zhuǎn)、裁剪、整形等

視覺和AI能力

● DRP-AI硬件加速器，高精度FP16數(shù)據(jù)類型

● AI能效性能（低消耗、低發(fā)熱量）

● 攝像頭接口：2× MIPI CSI

視頻及圖像引擎

●  H.265/H.264 編解碼器

● 編碼：H.265 最高2160p30, H.264最高1080p60

● 解碼：H.265 最高2160p30, H.264 最高1080p60

● 2D圖像引擎：200 MPixels/s

● JPEG硬件編碼器

● 顯示：HDMI 1.4a

高速接口

● 1× Gigabit Ethernet

● 1×USB3.1 Gen1 Host/Peripheral

● 1× PCIe? Gen 2 (2 lanes)

● 2× SDIO 3.0

● 1× eMMC? 4.5.1

基于以上硬件特性，使得RZ/V2M可以很好的支持工業(yè)缺陷檢測，AI模型部署過程如下圖所示：

● ONNX是一種用于表示機(jī)器學(xué)習(xí)模型的開放格式。 

● ONNX定義了一組通用運(yùn)算符，機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型的構(gòu)建基塊以及通用文件格式，使AI開發(fā)人員能夠使用具有各種框架、工具、運(yùn)行時和編譯器的模型。

此應(yīng)用程序在RZ/V2M MPU中的硬件設(shè)置如下：

YOLOv3-tiny 缺陷檢測解決方案部署在 RZ/V2M，具有低功耗（小于5W）、高性能推理效果的特點(diǎn)，RZ/V2M為52fps（不包括前處理和后處理）。

嵌入式缺陷檢測不僅用于電子制造中的PCB缺陷檢測，還具有廣泛的應(yīng)用場景，以下是一些常見示例：

工業(yè)自動化

在制造過程中，可以實(shí)時檢測產(chǎn)品中的缺陷，例如不正確的產(chǎn)品組裝、零件缺失或損壞。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，它可用于檢測作物或蔬菜中的缺陷，例如疾病，害蟲或水果畸形。

安防監(jiān)控

可用于安防監(jiān)控系統(tǒng)中的缺陷檢測，如檢測建筑物或公共場所的異常物體、入侵行為或安全隱患。

醫(yī)學(xué)成像

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，可應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像分析，檢測疾病標(biāo)志物、腫瘤或異常組織等。

車輛檢測

在智能交通系統(tǒng)中，可用于車輛檢測，如交通流量監(jiān)控、非法車輛檢測或停車場管理。

隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們期待在工業(yè)制造、安防、智能零售、服務(wù)機(jī)器人等多個領(lǐng)域推出更多應(yīng)用和解決方案。

原創(chuàng)：Ryan Chen  來源：瑞薩