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LAT1297 藍牙廣播常見問題

作者: 時間:2023-11-13 來源:ST 收藏

1.前言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202311/452783.htm

本文是一些解決BLE相關問題的經驗分享。對于用戶常常遇到的一些問題,比如包最多能帶多少用戶數(shù)據,名字怎么設置,廣播類型有哪些,為什么有些手機無法掃描到設備等問題,都將在本文得到解答。

2. BLE廣播最基礎知識

隨著BLE核心規(guī)范版本的更新,廣播增加了很多特性,如擴展廣播,同步廣播等。本文不對這些特性做展開,僅討論傳統(tǒng)廣播的一些比較基礎的知識。

傳統(tǒng)廣播包含了4種廣播類型,這4種類型由兩個問題推論得出,即,是否可掃描和是否可連接。四種廣播類型的行為見圖1:

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圖1. 廣播類型

普通廣播可掃描可連接,最多可帶62字節(jié)用戶數(shù)據,是最常見的廣播類型。其缺點是空中交互的時間長,比較占信道資源,功耗也比較高。

Beacon廣播不可連接不可掃描,最多只能帶31字節(jié)用戶數(shù)據,常常用于標簽類、資產追蹤類設備中,優(yōu)點是簡單、占用信道資源少,功耗低。

直連廣播用于異常斷開的設備可快速恢復連接。它不能帶自定義數(shù)據,只能帶6字節(jié)的主機地址。并且,它可以突破其它廣播類型最低20ms的廣播間隔的限制,可實現(xiàn)<10ms的廣播間隔。

可掃描廣播主要為了解決了Beacon廣播帶數(shù)據量太小的問題。

BLE的廣播數(shù)據和響應廣播數(shù)據格式如下圖,是由一個接一個AD structure組成。

每個AD structure = Length + AD Type + AD Data.

每個AD type 和對應AD Data 的詳細內容可以在Core Specification Supplement | Bluetooth? Technology Website中查看。 

詳細AD type 分配的具體數(shù)值可以在以下網址查找:Assigned Numbers (windows.net)

圖2. 廣播數(shù)據和廣播響應數(shù)據格式

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3. 手機找不到設備的普通廣播?

用戶使用手機的系統(tǒng)掃描周圍設備時,系統(tǒng)藍牙可以掃出一些設備,但自己的設備卻沒有掃描到?

先一句話概括:可能和手機的系統(tǒng)藍牙的過濾機制有關。

首先應該確保設備已經正常運行(可通過LOG信息、電流波形等)。其次,使用手機的BLE APP對設備(假設是BLE_DEV)進行掃描,圖3為BLE Toolbox工具的掃描頁面:

圖3. BLE Toolbox

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當發(fā)現(xiàn)手機BLE APP可以掃描到我們的設備時,那么這個問題基本可以確定是被系統(tǒng)藍牙過濾掉了。隨著市面上BLE產品的增多,手機系統(tǒng)藍牙設置一定的過濾機制是合理和必要的,這可以減少對用戶的干擾以便用戶可以比較快地在系統(tǒng)藍牙頁面找到需要連接的設備。關于手機系統(tǒng)藍牙的過濾機制,目前暫未找到相關規(guī)范文檔。而根據本人的應用經驗,在廣播設備中添加HID服務的UUID聲明,在大多數(shù)手機上都能逃出過濾機制。相關代碼見圖4:

圖4. HID服務UUID聲明

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再次使用系統(tǒng)藍牙(iOS)進行掃描,設備出現(xiàn)在列表中,問題解決:

圖5. iOS系統(tǒng)藍牙

圖片.png

關于廣播字段中ad type列表和UUID申明列表的詳細資料,可參閱文檔:Assigned Numbers (windows.net)

4. 手機找不到設備的Beacon廣播?

這個問題和找不到設備的普通廣播的原因類似,可以先一句話概括:可能和手機系統(tǒng)藍牙的過濾機制有關。解決的辦法是找到一個可以掃描Beacon廣播包的APP,比如LightBlue等。

5. 廣播名顯示異常

這個問題有以下幾個場景:

1. 使用 iOS手機掃描設備,掃到“a”名字的設備,而當連接、斷連一次該設備后,再次掃描,掃到了“b”名字的同一個設備。

2. 工程師在開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn),固件上修改了設備名但無法修改成功,用iOS手機掃描出來一直是某個固定的名字,而當用Android手機掃描時,則一切正常。

一句話解答這個問題是:iOS手機遵循完整的設備名掃描機制,并且會保留已連接設備的信息。

在談論BLE設備的名字時,有的稱之為廣播名,有的稱為設備名,有的稱為本地名(local name),這些名字其實說的都是同一個東西,或者說同一個機制。該機制主要用于解決名字過長的問題。當名字過長時,由于廣播數(shù)據包容量有限、無法承載,藍牙核心規(guī)范采用的方法是,比如對于“STBLE_DEVELOPMENT_KIT”這個名字:

1. 在廣播包中存放“STBLE_DEV”

2. 在連接成功后的device name 特征中存放“STBLE_DEVELOPMENT_KIT”

對于這個方法,iOS系統(tǒng)會以device name 特征中的名字為準,從而具有以下處理邏輯:

1. 通過藍牙地址判斷該設備是否連接過

2. 當設備未連接過,掃描時顯示的是廣播包中的名字

3. 當設備已經連接過,無論廣播名如何更改,iOS系統(tǒng)只顯示device name 特征中的名字。

安卓系統(tǒng)暫未發(fā)現(xiàn)遵循以上規(guī)范的手機。驗證這個問題時,我們可以使用圖6代碼,將廣播包的名字和device name特征中的名字設置的不一樣

圖6. 設備名異常

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用STBLE Toolbox掃描并連接設備并斷開。再次掃描時,APP和系統(tǒng)藍牙的名字將不相同,見圖7:

圖7. APP和系統(tǒng)藍牙顯示名字不同

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6. 小結

在開發(fā)過程中遇到和藍牙廣播相關的問題時,基于本人的經驗可按下以下步驟進行逐一排查:

1. 確認系統(tǒng)正確發(fā)出廣播,可通過LOG信息和電流波形確認;

2. 工程師在開發(fā)過程中修改藍牙外設固件時,最好使用 Public地址類型并且每次下載固件前都改一下藍牙地址;

3. 了解藍牙的廣播類型,有一些手機APP無法掃描Beacon類設備,建議使用STBLE Toolbox工具或者LightBlue工具對設備進行掃描;

4. 注意手機的系統(tǒng)藍牙有過濾機制,本文檔的第三章提及的解決方式,不能百分百逃過手機的過濾機制。當遇到有的手機無法掃描自己的BLE外設時,我們可以利用該手機系統(tǒng)藍牙已掃出的設備,對其廣播包進行解析,找出其被該手機識別的廣播字段依據。

文檔中所用到的工具及版本

? SDK : STSW-BNRGLP-DK

? APP : STBLEToolbox

版本歷史

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關鍵詞: LAT1297 藍牙 廣播 ST IOS

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