MODBUS-RTU數(shù)據(jù)幀格式、報文實例

作者：時間：2023-12-18 來源：歐工玩轉(zhuǎn)嵌入式

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MODBUS-RTU報文模型

設(shè)備地址本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/202312/453989.htm	功能代碼	數(shù)據(jù)格式	CRC校驗L	CRC校驗H
8bit	8bit	N*8bit	8bit	8bit

一個報文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就是一個報文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串數(shù)據(jù)。

主機對從機寫數(shù)據(jù)操作

如果單片機接收到一個報文那么就對報文進行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理

0x01	06	00 01	00 17	98 04
從機地址	功能號	數(shù)據(jù)地址	數(shù)據(jù)	CRC校驗

主機對從機讀數(shù)據(jù)操作

0x01	03	00 01	00 01	D5 CA
從機地址	功能號	數(shù)據(jù)地址	讀取數(shù)據(jù)個數(shù)	CRC校驗

單片機接收到這串數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計算CRC校驗判斷數(shù)據(jù)是否正確，如果判斷數(shù)據(jù)無誤，則結(jié)果是：返回信息給主機，返回的信息也是有格式的：

從機對主機返回內(nèi)容

0x01	03	02	00 17	F8 4A
從機地址	功能號	數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)	兩個字節(jié)數(shù)據(jù)	CRC校驗

這樣MODBUS主機就完成了一次對從機數(shù)據(jù)的讀操作，實現(xiàn)了通訊。

MODBUS-RTU常用功能碼

數(shù)據(jù)類型	讀功能碼	寫功能碼	對象類型
離散量輸入	02		單個位
線圈狀態(tài)	01	05,15	單個位
輸入寄存器	04		16位字
保持寄存器	03	06,16	16位字

寄存器起始地址（起始數(shù)據(jù)地址）

數(shù)據(jù)類型	參數(shù)地址,寄存器編號
離散量輸入	00001~0FFFF
線圈狀態(tài)	10001~1FFFF
輸入寄存器	30001~3FFFF
保持寄存器	40001~4FFFF

舉例：
Modbus協(xié)議中寄存器地址從1開始，而實際存儲中地址從0開始。假如要讀取寄存器編號為40005（4為塊編號，5為modbus中寄存器地址）的寄存器的數(shù)據(jù)，則應(yīng)把00
04放入報文的地址域。寄存器定義，又名碼表或者信息點表，應(yīng)由廠家提供的。