FPGA約束、時(shí)序分析的概念介紹

時(shí)序約束的概念和基本策略

時(shí)序約束主要包括周期約束（FFS到FFS，即觸發(fā)器到觸發(fā)器）和偏移約束（IPAD到FFS、FFS到OPAD）以及靜態(tài)路徑約束（IPAD到OPAD）等3種。通過(guò)附加約束條件可以使綜合布線工具調(diào)整映射和布局布線過(guò)程，使設(shè)計(jì)達(dá)到時(shí)序要求。例如用OFFSET_IN_BEFORE約束可以告訴綜合布線工具輸入信號(hào)在時(shí)鐘之前什么時(shí)候準(zhǔn)備好，綜合布線工具就可以根據(jù)這個(gè)約束調(diào)整與IPAD相連的Logic Circuitry的綜合實(shí)現(xiàn)過(guò)程，使結(jié)果滿(mǎn)足FFS的建立時(shí)間要求。

附加時(shí)序約束的一般策略是先附加全局約束，然后對(duì)快速和慢速例外路徑附加專(zhuān)門(mén)約束。附加全局約束時(shí)，首先定義設(shè)計(jì)的所有時(shí)鐘，對(duì)各時(shí)鐘域內(nèi)的同步元件進(jìn)行分組，對(duì)分組附加周期約束，然后對(duì)FPGA/CPLD輸入輸出PAD附加偏移約束、對(duì)全組合邏輯的PAD TO PAD路徑附加約束。附加專(zhuān)門(mén)約束時(shí)，首先約束分組之間的路徑，然后約束快、慢速例外路徑和多周期路徑，以及其他特殊路徑。

附加約束的基本作用

提高設(shè)計(jì)的工作頻率

對(duì)很多數(shù)字電路設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，提高工作頻率非常重要，因?yàn)楦吖ぷ黝l率意味著高處理能力。通過(guò)附加約束可以控制邏輯的綜合、映射、布局和布線，以減小邏輯和布線延時(shí)，從而提高工作頻率。

獲得正確的時(shí)序分析報(bào)告

幾乎所有的FPGA設(shè)計(jì)平臺(tái)都包含靜態(tài)時(shí)序分析工具，利用這類(lèi)工具可以獲得映射或布局布線后的時(shí)序分析報(bào)告，從而對(duì)設(shè)計(jì)的性能做出評(píng)估。靜態(tài)時(shí)序分析工具以約束作為判斷時(shí)序是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的標(biāo)準(zhǔn)，因此要求設(shè)計(jì)者正確輸入約束，以便靜態(tài)時(shí)序分析工具輸出正確的時(shí)序分析報(bào)告。

指定FPGA/CPLD引腳位置與電氣標(biāo)準(zhǔn)

FPGA/CPLD的可編程特性使電路板設(shè)計(jì)加工和FPGA/CPLD設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，而不必等FPGA/CPLD引腳位置完全確定，從而節(jié)省了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間。這樣，電路板加工完成后，設(shè)計(jì)者要根據(jù)電路板的走線對(duì)FPGA/CPLD加上引腳位置約束，使FPGA/CPLD與電路板正確連接。

另外通過(guò)約束還可以指定IO引腳所支持的接口標(biāo)準(zhǔn)和其他電氣特性。為了滿(mǎn)足日新月異的通信發(fā)展，Xilinx新型FPGA/CPLD可以通過(guò)IO引腳約束設(shè)置支持諸如AGP、BLVDS、CTT、GTL、GTLP、HSTL、LDT、LVCMOS、LVDCI、LVDS、LVPECL、LVDSEXT、LVTTL、PCI、PCIX、SSTL、ULVDS等豐富的IO接口標(biāo)準(zhǔn)。另外通過(guò)區(qū)域約束還能在FPGA上規(guī)劃各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)區(qū)域，通過(guò)物理布局布線約束，完成模塊化設(shè)計(jì)等。

周期（PERIOD）的含義

周期的含義是時(shí)序中最簡(jiǎn)單也是最重要的含義，其它很多時(shí)序概念會(huì)因?yàn)檐浖滩煌杂胁町?，而周期的概念確是最通用的，周期的概念是FPGA/ASIC時(shí)序定義的基礎(chǔ)概念。后面要講到的其它時(shí)序約束都是建立在周期約束的基礎(chǔ)上的，很多其它時(shí)序公式，可以用周期公式推導(dǎo)。

周期約束是一個(gè)基本時(shí)序和綜合約束，它附加在時(shí)鐘網(wǎng)線上，時(shí)序分析工具根據(jù)PERIOD約束檢查時(shí)鐘域內(nèi)所有同步元件的時(shí)序是否滿(mǎn)足要求。PERIOD約束會(huì)自動(dòng)處理寄存器時(shí)鐘端的反相問(wèn)題，如果相鄰?fù)皆r(shí)鐘相位相反，那么它們之間的延遲將被默認(rèn)限制為PERIOD約束值的一半。如下圖所示，

周期的定義

時(shí)鐘的最小周期為：

TCLK = TCKO +TLOGIC +TNET +TSETUP －TCLK_SKEW

TCLK_SKEW =TCD2 －TCD1

其中TCKO為時(shí)鐘輸出時(shí)間，TLOGIC為同步元件之間的組合邏輯延遲，TNET為網(wǎng)線延遲，TSETUP為同步元件的建立時(shí)間，TCLK_SKEW為時(shí)鐘信號(hào)TCD2和TCD1延遲的差別。

數(shù)據(jù)和時(shí)鐘之間的約束

為了確保芯片數(shù)據(jù)采樣可靠和下級(jí)芯片之間正確地交換數(shù)據(jù)，需要約束外部時(shí)鐘和數(shù)據(jù)輸入輸出引腳之間的時(shí)序關(guān)系（或者內(nèi)部時(shí)鐘和外部輸入/輸出數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，這僅僅是從采用了不同的參照系罷了）。約束的內(nèi)容為告訴綜合器、布線器輸入數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)刻，或者輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定的時(shí)刻，從而保證與下一級(jí)電路的時(shí)序關(guān)系。

這種時(shí)序約束在Xilinx中用Setup to Clock（edge），Clock（edge） to hold等表示。在Altera里常用tsu （Input Setup Times）、th （Input Hold Times）、tco （Clock to Out Delays）來(lái)表示。很多其它時(shí)序工具直接用setup和hold表示。其實(shí)他們所要描述的是同一個(gè)問(wèn)題，僅僅是時(shí)間節(jié)點(diǎn)的定義上略有不同。下面依次介紹。

關(guān)于輸入到達(dá)時(shí)間

Xilinx的“輸入到達(dá)時(shí)間的計(jì)算”時(shí)序描述如下圖所示：

輸入到達(dá)時(shí)間示意圖

定義的含義是輸入數(shù)據(jù)在有效時(shí)鐘沿之后的TARRIVAL時(shí)刻到達(dá)。則，

TARRIVAL=TCKO+TOUTPUT+TLOGIC 公式1

根據(jù)上面介紹的周期（Period）公式，我們可以得到：

Tcko+Toutput+Tlogic+Tinput+Tsetup-Tclk_skew=Tclk 公式2

將公式1代入公式2：Tarrival+Tinput+Tsetup-Tclk_skew=Tclk， 而Tclk_skew滿(mǎn)足時(shí)序關(guān)系后為負(fù)，所以

TARRIVAL +TINPUT+TSETUP

這就是Tarrival應(yīng)該滿(mǎn)足的時(shí)序關(guān)系。其中TINPUT為輸入端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和，TSETUP為輸入同步元件的建立時(shí)間。

數(shù)據(jù)延時(shí)和數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間的關(guān)系

數(shù)據(jù)延時(shí)和數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間示意圖

TDELAY為要求的芯片內(nèi)部輸入延遲，其最大值TDELAY_MAX與輸入數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間TARRIVAL的關(guān)系如上圖所示。也就是說(shuō)：TDELAY_MAX+TARRIVAL=TPERIOD 公式4

所以：TDELAY

要求輸出的穩(wěn)定時(shí)間

從下一級(jí)輸入端的延遲可以計(jì)算出當(dāng)前設(shè)計(jì)輸出的數(shù)據(jù)必須在何時(shí)穩(wěn)定下來(lái)，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)輸出端的邏輯布線進(jìn)行約束，以滿(mǎn)足下一級(jí)的建立時(shí)間要求，保證下一級(jí)采樣的數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的。計(jì)算要求的輸出穩(wěn)定時(shí)間如下圖所示：

要求的輸出穩(wěn)定時(shí)間示意圖

公式的推導(dǎo)如下：

定義：TSTABLE = TLOGIC +TINPUT +TSETUP

從周期（Period）公式，可以得到（其中TCLK_SKEW＝TCLK1－TCLK2）：

TCLK＝TCKO＋TOUTPUT+TLOGIC+TINPUT+TSETUP+TCLK_SKEW

將TSTABLE的定義代入到周期公式，可以得到：

TCLK=TCKO+TOUTPUT+TSTABLE+TCLK_SKEW

所以：TCKO +TOUTPUT+TSTABLE

這個(gè)公式就是TSTABLE必須要滿(mǎn)足的基本時(shí)序關(guān)系，即本級(jí)的輸出應(yīng)該保持怎么樣的穩(wěn)定狀態(tài)，才能保證下級(jí)芯片的采樣穩(wěn)定。有時(shí)我們也稱(chēng)這個(gè)約束關(guān)系是輸出數(shù)據(jù)的保持時(shí)間的時(shí)序約束關(guān)系。只要滿(mǎn)足上述關(guān)系，當(dāng)前芯片輸出端的數(shù)據(jù)比時(shí)鐘上升沿提早TSTABLE 時(shí)間穩(wěn)定下來(lái)，下一級(jí)就可以正確地采樣數(shù)據(jù)。其中TOUTPUT為設(shè)計(jì)中連接同步元件輸出端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和，TCKO為同步元件時(shí)鐘輸出時(shí)間。

實(shí)施時(shí)序約束的方法和命令

實(shí)施上述約束的基本方法是，根據(jù)已知時(shí)序信息，推算需要約束的時(shí)間值，實(shí)施約束。具體地說(shuō)是這樣的，首先對(duì)于一般設(shè)計(jì)，首先掌握的是TCLK，這個(gè)對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是個(gè)已知量。前面介紹公式和圖中的TCKO和TSETUP（注：有的工具軟件對(duì)TCKO和TSETUP的定義與前面圖形不同，還包含了到達(dá)同步器件的一段logic的時(shí)延）是器件內(nèi)部固有的一個(gè)時(shí)間量，一般我們選取典型值，對(duì)于FPGA，這個(gè)量值比較小，一般不大于1~2ns。比較難以確定的是TINPUT和TOUTPUT兩個(gè)時(shí)間量。

約束輸入時(shí)間偏移，需要知道TINPUT，TINPUT為輸入端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和，PAD的延時(shí)也根據(jù)器件型號(hào)也有典型值可選，但是到達(dá)輸入端的組合邏輯電路和網(wǎng)線的延時(shí)就比較難以確定了，只能通過(guò)靜態(tài)時(shí)序分析工具分析，或者通過(guò)底層布局布線工具量取，有很大的經(jīng)驗(yàn)和試探的成分在里面。

約束輸出時(shí)間偏移，需要知道TOUTPUT，TOUTPUT為設(shè)計(jì)中連接同步元件輸出端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和，仍然是到達(dá)輸出端的組合邏輯電路和網(wǎng)線的延時(shí)就比較難以確定，需要通過(guò)靜態(tài)時(shí)序分析工具分析，或者通過(guò)底層布局布線工具量取，有很大的經(jīng)驗(yàn)和試探的成分在里面。

約束的具體命令根據(jù)約束工具不同而異，首先說(shuō)使用Xilinx器件的情況下，實(shí)施上述約束的命令和方法。Xilinx把上述約束統(tǒng)稱(chēng)為：OFFSET約束（偏移約束），一共有4個(gè)相關(guān)約束屬性：OFFSET_IN_BEFORE、OFFSET_IN_AFTER、OFFSET_OUT_BEFORE和OFFSET_OUT_AFTER。其中前兩個(gè)屬性叫做輸入偏移（OFFSET_IN）約束，基本功能相似，僅僅是約束取的參考對(duì)象不同而已。后兩個(gè)屬性叫做輸出偏移（OFFSET_OUT）約束，基本功能相似，也是約束取的參考對(duì)象不同而已。為了便于理解，舉例說(shuō)明。

輸入偏移約束：時(shí)鐘周期為20ns，前級(jí)寄存器的TCKO選擇1ns，前級(jí)輸出邏輯延時(shí)TOUTPUT為3ns，中間邏輯TLOGIC的延時(shí)為10ns，那么TARRIVAL=14ns，于是可以在數(shù)據(jù)輸入引腳附加NET DATA_IN OFFET=IN 14ns AFTER CLK約束，也可以使用OFFSET_IN_BEFORE對(duì)芯片內(nèi)部的輸入邏輯進(jìn)行約束，其語(yǔ)法如下：

NET DATA_IN OFFET=IN TDELAY BEFORE CLK

其中TDELAY為要求的芯片內(nèi)部輸入延遲，其最大值與輸入數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間TARRIVAL的關(guān)系：TDELAY_MAX + TARRIVAL = TPERIOD，所以TDELAY < TPERIOD - TARRIVAL = 20 - 14 =6 ns。

輸出偏移約束：設(shè)時(shí)鐘周期為20ns，后級(jí)輸入邏輯延時(shí)TINPUT為4ns、建立時(shí)間TSETUP為1ns，中間邏輯TLOGIC的延時(shí)為10ns，那么TSTABLE=15ns，于是可以在數(shù)據(jù)輸入引腳附加NET DATA_OUT OFFET=OUT 15ns BEFORE CLK約束，也可以直接對(duì)芯片內(nèi)部的輸出邏輯直接進(jìn)行約束，NET DATA_OUT OFFET=OUT TOUTPUT_DELAY AFTER CLK，其中TOUTPUT_DELAY為要求的芯片內(nèi)部輸出延遲，其最大值與要求的輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定時(shí)間TSTABLE的關(guān)系為：

TOUTPUT_DELAY_MAX+TSTABLE= TPERIOD。TOUT_DELAY< TPERIOD - TSTABLE = 20 - 15 = 5ns

很多人詢(xún)問(wèn)關(guān)于約束、時(shí)序分析的問(wèn)題，比如：如何設(shè)置setup，hold時(shí)間？如何使用全局時(shí)鐘和第二全局時(shí)鐘（長(zhǎng)線資源）？如何進(jìn)行分組約束？如何約束某部分組合邏輯？如何通過(guò)約束保證異步時(shí)鐘域之間的數(shù)據(jù)交換可靠？如何使用I/O邏輯單元內(nèi)部的寄存器資源？如何進(jìn)行物理區(qū)域約束，完成物理綜合和物理實(shí)現(xiàn)？為了解決大家的疑難，我們將逐一討論這些問(wèn)題。（注：以下主要設(shè)計(jì)時(shí)序約束）

Altera對(duì)應(yīng)的時(shí)序概念

下面主要介紹Altera對(duì)應(yīng)的這些時(shí)序概念和約束方法。前面首先介紹的第一個(gè)時(shí)序概念是周期（Period），這個(gè)概念是FPGA/ASIC通用的一個(gè)概念，各方的定義相當(dāng)統(tǒng)一，至多是描述方式不同罷了，所有的FPGA設(shè)計(jì)都首先要進(jìn)行周期約束，這樣做的好處除了在綜合與布局布線時(shí)給出規(guī)定目標(biāo)外，還能讓時(shí)序分析工具考察整個(gè)設(shè)計(jì)的Fmax等。

Altera的周期定義如下圖所示，公式描述如下:

Altera的Period示意圖

Clock Period = Clk-to-out + Data Delay + Setup Time - Clk Skew

即，Tclk= Tco+ B + Tsu-（E-C） Fmax =1/Tclk

對(duì)比一下前面的介紹，只要理解了B包含了兩級(jí)寄存器之間的所有l(wèi)ogic和net的延時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)與前面公式完全一致。

Altera的其他基本時(shí)序概念

Clock Setup Time （tsu） 要想正確采樣數(shù)據(jù)，就必須使數(shù)據(jù)和使能信號(hào)在有效時(shí)鐘沿到達(dá)前就準(zhǔn)備好，所謂時(shí)鐘建立時(shí)間就是指時(shí)鐘到達(dá)前，數(shù)據(jù)和使能已經(jīng)準(zhǔn)備好的最小時(shí)間間隔。如下圖所示：

tsu示意圖

（注：這里定義Setup時(shí)間是站在同步時(shí)序整個(gè)路徑上的，需要區(qū)別的是另一個(gè)概念Micro tsu。Micro tsu指的是一個(gè)觸發(fā)器內(nèi)部的建立時(shí)間，它是觸發(fā)器的固有屬性，一般典型值小于1~2ns。在Xilinx等的時(shí)序概念中，稱(chēng)Altera的Micro tsu為setup時(shí)間，用Tsetup表示，請(qǐng)大家區(qū)分一下?；氐紸ltera的時(shí)序概念，Altera的tsu定義如下：tsu = Data Delay – Clock Delay + Micro tsu）

Clock Hold Time （tH） 時(shí)鐘保持時(shí)間是只能保證有效時(shí)鐘沿正確采用的數(shù)據(jù)和使能信號(hào)的最小穩(wěn)定時(shí)間。其定義如下圖所示：

tH示意圖

定義的公式為：tH= Clock Delay – Data Delay + Micro tH

注：其中Micro tH是指寄存器內(nèi)部的固有保持時(shí)間，同樣是寄存器的一個(gè)固有參數(shù)，典型值小于1～2ns。

Clock-to-Output Delay（tco） 這個(gè)時(shí)間指的是當(dāng)時(shí)鐘有效沿變化后，將數(shù)據(jù)推倒同步時(shí)序路徑的輸出端的最小時(shí)間間隔。如下圖所示：

tco示意圖

tco ＝ Clock Delay + Micro tco + Data Delay

（注：其中 Micor tco也是一個(gè)寄存器的固有屬性，指的是寄存器相應(yīng)時(shí)鐘有效沿，將數(shù)據(jù)送到輸出端口的內(nèi)部時(shí)間參數(shù)。它與Xilinx的時(shí)序定義中，有一個(gè)概念叫Tcko是同一個(gè)概念。）

Pin to Pin Delay （tpd） tpd指輸入管腳通過(guò)純組合邏輯到達(dá)輸出管腳這段路徑的延時(shí)，特別需要說(shuō)明的是，要求輸入到輸出之間只有組合邏輯，才是tpd延時(shí)。

Slack是表示設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足時(shí)序的一個(gè)稱(chēng)謂，正的slack表示滿(mǎn)足時(shí)序（時(shí)序的余量），負(fù)的slack表示不滿(mǎn)足時(shí)序（時(shí)序的欠缺量）。slack的定義和圖形如下圖所示。

slack示意圖

Slack = Required clock period – Actual clock period

Slack = Slack clock period – （Micro tCO+ Data Delay + Micro tSU）

Clock Skew指一個(gè)同源時(shí)鐘到達(dá)兩個(gè)不同的寄存器時(shí)鐘端的時(shí)間偏移，如下圖所示。

clock skew示意圖