用點亮LED舉例，說明嵌入式軟件分層設計的思想

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1. 兩層結構

硬件層<-->軟件層--最粗糙的分層架構

/*****************************/
#include 
int main(){
  int i=0;
  while(1)
   {
      P1_1=0;
      for(i=0;i<5000;i++);
      P1_1=1;
      for(i=0;i<5000;i++);
  }
}

2. 三層結構

硬件層<--> 驅動層<-->應用層

/*******驅動頭文件 driver.h*********/
void delay();
void led_on();
void led_off();
/**********驅動源文件 driver.c******/
#include 
#include"driver.h"
/*延時函數(shù)*/
void delay(){
   int i=0;
   for(i=0;i<5000;i++);
}
void led_on(){
   P1_1=0;
}
void led_off(){
   P1_1=1;
}
/*****應用系統(tǒng)***************/
#include“../driver/driver.h”
int main(){
  while(1)
   { 
       led_on();
       delay();
       led_off();
       delay();
  }
}

3. 四層結構

硬件層<-->驅動層<-->操作系統(tǒng)層<-->應用層

/********驅動***********************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int led_init(void);
void led_cleanup();
static int device_open(struct inode *,struct file*);
static int device_release(struct inode *,struct file*);
static ssize_t device _write(struct file*,const char *,size_t,loff_t *);
int init_model(void);
void cleanup_module(void);
struct file_operations led_ops={
.owner=THIS_MODULE,
..............................
}
int led_init(void)
{
..............................
}
void led_cleanup()
{
..............................
}
static int device_open(struct inode * inode ,struct file* file)
{
..............................
}
static int device_release(struct inode *inode,struct file* file)
{
..............................
}
static ssize_t device _write(struct file *file,const char * buffer,size_t length,loff_t *offset)
{
..............................
int init_model(void)
{
..............................
}
modele_init(led_init);
module_exit(led_cleanup);
MODULE_LICENCE("GPL");
/************應用****************/
#include 
#include 
#include 
#include
#define LED  "/dev/led"
int main(){
    File *fp=fopen(LED,RDWR);
    if(!fp){
      while(1){
        ioctl(fp,1);
        sleep(1);
        ioctl(fp,0);
        sleep(0);
     }
  }
   fclose(fp);
}

從上面的例子可以看出，層次越多，似乎系統(tǒng)的代碼越多，開發(fā)者的工作量也就越大。實際情況是真的如此嗎？其實分層的目的主要:

1. 是降低系統(tǒng)開發(fā)難度；

2. 是為了復用，解耦，層次分明。