基礎(chǔ)知識(shí)之心率傳感器
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1. 什么是心率傳感器？
心率傳感器是一種用于測(cè)量人體心跳率的傳感器。它可以通過(guò)監(jiān)測(cè)心臟的電活動(dòng)或血流來(lái)提供實(shí)時(shí)的心率數(shù)據(jù)，并將心率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。心率是指心臟每分鐘跳動(dòng)的次數(shù)，通常以“bpm”（每分鐘跳動(dòng)次數(shù)）為單位。
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/202403/456220.htm
圖1：max30102光電式心率血氧傳感器、XD-58C Pulse Sensor脈沖傳感器
2. 心率傳感器是如何工作的？
心率傳感器的工作原理可以分為兩種常見(jiàn)的方法：光電傳感和電生理傳感。
光學(xué)心率傳感器
光電傳感：這是最常見(jiàn)的心率傳感器工作原理。它使用了光敏元件（例如光電二極管或光敏電阻）來(lái)測(cè)量皮膚上的血流變化，從而推導(dǎo)出心率數(shù)據(jù)。有些設(shè)備也可以估計(jì)血液中的氧氣水平。
光學(xué)心率傳感器是是智能穿戴設(shè)備中最為普及的用于心率檢測(cè)的傳感器之一。它采用電光溶劑脈搏波描記法（PPG）來(lái)測(cè)量心率及其他生物計(jì)量指標(biāo)。
PPG測(cè)量原理：通過(guò)電容燈光射向皮膚，透過(guò)皮膚組織反射回的光被光敏傳感器接受并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再根據(jù)血液的吸光率算出心率。簡(jiǎn)化測(cè)量過(guò)程就是：發(fā)射光——轉(zhuǎn)換成電信號(hào)——轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
圖2：光學(xué)心率傳感器的基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)行
光學(xué)心率傳感器使用四個(gè)主要技術(shù)元件來(lái)測(cè)量心率：
光學(xué)心率傳感器可生成測(cè)量心率的PPG波形并將該心率數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)生物計(jì)量值，但是利用PPG波形可以測(cè)量的對(duì)象遠(yuǎn)不止于此。圖3是經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的PPG信號(hào)，該信號(hào)代表了多個(gè)生物計(jì)量的測(cè)量結(jié)果。
圖 3：典型的PPG波形
下面我們進(jìn)一步詳細(xì)解讀某些光學(xué)心率傳感器可以測(cè)得的結(jié)果：
光學(xué)心率傳感器選擇綠光作為光源的原因
圖 4：光譜
選擇綠光作為測(cè)量光源是考慮到以下幾個(gè)特點(diǎn)：
圖 5: 光電式心率傳感電路
電極式心率傳感器
電生理傳感：這種傳感器利用人體的生物電活動(dòng)來(lái)測(cè)量心率。即心臟在每次心跳時(shí)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)小電流，具有電檢測(cè)功能的心率監(jiān)測(cè)器通過(guò)檢測(cè)和跟蹤該電流，實(shí)現(xiàn)心率的測(cè)量。 常用的電生理傳感器是心電圖（ECG）傳感器，通過(guò)測(cè)量心臟產(chǎn)生的電信號(hào)來(lái)確定心率。
工作過(guò)程如下：
電極式心率傳感器與傳統(tǒng)醫(yī)院獲取心電圖儀器的區(qū)別
無(wú)論是光電傳感還是電生理傳感，心率傳感器通常會(huì)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器或設(shè)備進(jìn)行分析和顯示。這樣，用戶就可以實(shí)時(shí)了解自己的心率情況。
需要注意的是，不同型號(hào)的心率傳感器可能采用不同的工作原理和技術(shù)細(xì)節(jié)，但基本原理是類似的：通過(guò)測(cè)量血流變化或心臟電信號(hào)來(lái)推導(dǎo)心率數(shù)據(jù)。
3. 常見(jiàn)的設(shè)備類型
4. 主要的心率傳感器供應(yīng)商
5. 參考案例
深入：使用脈沖傳感器和Arduino檢測(cè)，測(cè)量和繪制心率 (lastminuteengineers.com)
MAX30102脈搏血氧儀和心率傳感器與Arduino接口 (lastminuteengineers.com)
AD8232 ECG模塊引腳排列，與Arduino接口，應(yīng)用 (microcontrollerslab.com)
下面是個(gè)人案例，使用Mircopython編寫(xiě)程序驅(qū)動(dòng)RP2040讀取Max30102的數(shù)據(jù)。
電路連接
程序代碼
驅(qū)動(dòng)文件包含三個(gè).py文件。
前面兩個(gè)文件可在后面鏈接中下載：https://github.com/n-elia/MAX30102-MicroPython-driver/tree/main/max30102
檢測(cè)心率.py程序如下
from machine import SoftI2C, Pin, Timer
from utime import ticks_diff, ticks_us
from max30102 import MAX30102, MAX30105_PULSE_AMP_MEDIUM
BEATS = 0 # 存儲(chǔ)心率
FINGER_FLAG = False # 默認(rèn)表示未檢測(cè)到手指
def display_info(t):
# 如果沒(méi)有檢測(cè)到手指，那么就不顯示
if FINGER_FLAG is False:
return
print('心率: ', BEATS)
def main():
global BEATS, FINGER_FLAG # 如果需要對(duì)全局變量修改，則需要global聲明
# 創(chuàng)建I2C對(duì)象(檢測(cè)MAX30102)
i2c = SoftI2C(sda=Pin(16), scl=Pin(17), freq=400000) # Fast: 400kHz, slow: 100kHz
# 創(chuàng)建傳感器對(duì)象
sensor = MAX30102(i2c=i2c)
# 檢測(cè)是否有傳感器
if sensor.i2c_address not in i2c.scan():
print("沒(méi)有找到傳感器")
return
elif not (sensor.check_part_id()):
# 檢查傳感器是否兼容
print("檢測(cè)到的I2C設(shè)備不是MAX30102或者M(jìn)AX30105")
return
else:
print("傳感器已識(shí)別到")
print("使用默認(rèn)配置設(shè)置傳感器")
sensor.setup_sensor()
# 對(duì)傳感器進(jìn)行設(shè)定
sensor.set_sample_rate(400)
sensor.set_fifo_average(8)
sensor.set_active_leds_amplitude(MAX30105_PULSE_AMP_MEDIUM)
t_start = ticks_us() # Starting time of the acquisition
MAX_HISTORY = 32
history = []
beats_history = []
beat = False
while True:
sensor.check()
if sensor.available():
# FIFO 先進(jìn)先出，從隊(duì)列中取數(shù)據(jù)。都是整形int
red_reading = sensor.pop_red_from_storage()
ir_reading = sensor.pop_ir_from_storage()
if red_reading < 1000:
print('No finger')
FINGER_FLAG = False # 表示沒(méi)有放手指
continue
else:
FINGER_FLAG = True # 表示手指已放
# 計(jì)算心率
history.append(red_reading)
# 為了防止列表過(guò)大，這里取列表的后32個(gè)元素
history = history[-MAX_HISTORY:]
# 提取必要數(shù)據(jù)
minima, maxima = min(history), max(history)
threshold_on = (minima + maxima * 3) // 4 # 3/4
threshold_off = (minima + maxima) // 2 # 1/2
if not beat and red_reading > threshold_on:
beat = True
t_us = ticks_diff(ticks_us(), t_start)
t_s = t_us/1000000
f = 1/t_s
bpm = f * 60
if bpm < 500:
t_start = ticks_us()
beats_history.append(bpm)
beats_history = beats_history[-MAX_HISTORY:] # 只保留最大30個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)
BEATS = round(sum(beats_history)/len(beats_history), 2) # 四舍五入
if beat and red_reading < threshold_off:
beat = False
if __name__ == '__main__':
tim = Timer(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=display_info)
main()
運(yùn)行效果
評(píng)論