節(jié)卡機(jī)器人基于機(jī)器視覺(jué)的車燈接插件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

案例背景

汽車車燈是汽車照明的關(guān)鍵部件，通常由燈泡、電機(jī)、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過(guò)線束和連接器等接插件進(jìn)行連接。如果線束或連接器失效，會(huì)嚴(yán)重影響車燈質(zhì)量和性能。因而，在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)汽車線束和連接器等接插件進(jìn)行檢測(cè)十分重要。 

人工檢測(cè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)的汽車電子接插件質(zhì)量檢測(cè)工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、檢測(cè)精度低、人力成本高等問(wèn)題。

解決方案

節(jié)卡機(jī)器人針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景痛點(diǎn)，打造出標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人以及JAKA Lens 2D視覺(jué)相機(jī)組成，同時(shí)打通客戶的PLC、MES系統(tǒng)等多個(gè)信息終端，使整個(gè)檢測(cè)流程更高效、更準(zhǔn)確、更智能，幫助客戶節(jié)省成本、提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。工藝流程：

人工將車燈放置到固定工裝上；由節(jié)卡機(jī)器人攜帶JAKA Lens 2D相機(jī)對(duì)車燈每個(gè)接插件進(jìn)行檢測(cè)；視覺(jué)系統(tǒng)判斷每個(gè)接插件的裝配狀態(tài)，將OK/NG結(jié)果顯示到主界面；由人工將車燈放到下一工站或不良品放置區(qū)，檢測(cè)完成。

JAKA視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

非接觸式測(cè)量檢測(cè)，功能豐富應(yīng)用廣泛

JAKA車燈接插件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)具備尺寸測(cè)量、角度測(cè)量、距離測(cè)量、圓度測(cè)量、面積檢測(cè)等功能，可應(yīng)用于電子元器件、汽車零部件、手機(jī)零部件、螺絲螺母、五金件、磁性材料、塑料、陶瓷、紐扣等復(fù)合材料構(gòu)件，鎂、鋁及其合金件等場(chǎng)景。

與傳統(tǒng)人工檢測(cè)方式相比，具有客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。

穩(wěn)定可靠的邊緣檢測(cè)算法，保證檢測(cè)準(zhǔn)確率

系統(tǒng)搭配JAKA Lens2D視覺(jué)相機(jī)，采用流程化拖拽式編程，用戶可在2小時(shí)內(nèi)調(diào)試好整個(gè)系統(tǒng)。算法上，JAKA Lens2D配備有模板匹配、找邊找線、點(diǎn)線距離、點(diǎn)點(diǎn)距離等視覺(jué)工具。通過(guò)工具的自由組合，實(shí)現(xiàn)接插件組裝后的精準(zhǔn)距離測(cè)量，確保每個(gè)接插件都裝配到位。檢測(cè)算法尺寸精度高達(dá)1/20像素，角度精度高達(dá)0.05°，每個(gè)接插件檢測(cè)節(jié)拍小于1秒，滿足客戶需求。

柔性靈活的節(jié)卡機(jī)器人，降本增效成果顯著

節(jié)卡機(jī)器人小巧輕量、即插即用，可以短時(shí)間迅速部署到汽車及零部件自動(dòng)化產(chǎn)線上；操作簡(jiǎn)單，使用門檻低，后續(xù)管理及使用方便；重復(fù)定位精度高，滿足發(fā)動(dòng)機(jī)裝配、車燈涂膠等高精度生產(chǎn)工藝要求；安全性高，人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)安全有保障。節(jié)卡機(jī)器人不僅幫助企業(yè)節(jié)約時(shí)間、人力成本，還可提升設(shè)備可動(dòng)率及自動(dòng)化生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。 

案例成效

1套檢測(cè)設(shè)備可代替2名工人，節(jié)省人力成本，減少繁瑣重復(fù)工作量；與人工檢測(cè)相比，檢測(cè)準(zhǔn)確率大幅提高，成品良品率提升至99.8%；數(shù)據(jù)對(duì)接MES系統(tǒng)，便于客戶追溯和管理生產(chǎn)信息，助力客戶控制和優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程。