用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動(dòng)化（Automation），第一個(gè)閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個(gè)機(jī)器人。 從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象。
因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機(jī)器人也就不足為奇。
透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團(tuán)隊(duì)）將了解如何運(yùn)用 Arduino 構(gòu)建自己的機(jī)器人，并分享其它制造商的一些項(xiàng)目范例。
打造一只專屬的機(jī)器人，需要用到什么材料？
建造自己的機(jī)器人，似乎令人難以想象。 畢竟，機(jī)器人不就是科幻電影中的東西嘛，或是泄漏的軍事武器原型嗎？好消息是，建造機(jī)器人并不一定是項(xiàng)艱巨任務(wù)，實(shí)際上可使用一些相當(dāng)簡單且容易取得的組件來完成。

這是您需要的：
 一些簡單的組件，例如輪子、傳感器及開關(guān)（這將根據(jù)您計(jì)劃建造的機(jī)器人類型，而有很大差異。）
一些基本的程序代碼與自動(dòng)化技能（您不需要成為程序代碼精靈?。?br/>例如，像 Arduino UNO R4 這樣的微控制器。

當(dāng)然，這只是起點(diǎn)。你可以建造一個(gè)相當(dāng)簡單的機(jī)器人，也可隨心所欲提高復(fù)雜性——這里確實(shí)沒有極限。不過，對于初學(xué)者而言，您可在五金行找到所需一切。

探索Arduino機(jī)器人
透過 Arduino 的產(chǎn)品及其它組件，您可以往更輕松建立自己的機(jī)器人。我們只要看看 Arduino 項(xiàng)目中心（the Arduino Project Hub）就可找到大量啟發(fā)靈感的構(gòu)想?，F(xiàn)在，就讓我們探索其中幾項(xiàng)項(xiàng)目吧：

1.循跡機(jī)器人（Line-following robot）


 
圖二 : 翻攝自arduino.cc 網(wǎng)站：圖片來源，特此致謝！

機(jī)器人不一定是超復(fù)雜的人形工程壯舉，事實(shí)上，若您剛開始投入機(jī)器人領(lǐng)域，讓事情變得簡單對您會(huì)有很大幫助。 看看這個(gè)很棒的例子—它是一個(gè)簡單的汽車形狀機(jī)器人，目的在沿著地板上的彩色線移動(dòng)。
機(jī)器人不斷實(shí)時(shí)監(jiān)控紅外線傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)回饋調(diào)整運(yùn)動(dòng)，確保它永遠(yuǎn)不會(huì)偏離軌跡。若您對此類項(xiàng)目感興趣，您定會(huì)喜歡即將推出的 Arduino Alvik，它將具備巡跡功能。Alvik的用戶友善接口，使您更容易進(jìn)行MicroPython程序代碼撰寫及機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)，使學(xué)習(xí)與創(chuàng)造變得輕而易舉。

彈鋼琴機(jī)器人（PIANO-ROBOT）
您認(rèn)為演奏音樂是人類獨(dú)有的特質(zhì)嗎？
好吧……再想一想──其實(shí)，這個(gè)有音樂傾向的機(jī)器人能自動(dòng)控制鋼琴鍵。該裝置能在一分鐘內(nèi)彈奏鋼琴鍵 1,875 次，大幅打破人類的世界紀(jì)錄！而該項(xiàng)目使用一系列工具，包括螺線管及客制化設(shè)計(jì)的 Java 軟件接口。

 
圖三 : 翻攝自arduino.cc網(wǎng)站：圖片來源，特此致謝！

會(huì)下西洋棋的機(jī)器手臂（A chess-playing robot arm）
相當(dāng)長一段時(shí)間以來，機(jī)器人一直在西洋棋領(lǐng)域與人類競爭。而關(guān)于機(jī)器與人類傳奇的新篇章，來看看這款能物理移動(dòng)棋子的機(jī)械手臂。
該手臂是運(yùn)用 3D 打印機(jī)創(chuàng)建，藉由視覺識別系統(tǒng)觀察對手動(dòng)作，然后制定反應(yīng)。但這個(gè)機(jī)器人最有趣的特色之一，是用于移動(dòng)識別的程序代碼。由于機(jī)器人使用視覺辨識來跟隨人類動(dòng)作，因此，與其它下棋機(jī)器人不同的是，它不需要在棋盤中內(nèi)建簧片開關(guān)等額外的復(fù)雜硬件。
Alvik 更配備一系列傳感器，包括 ToF 距離傳感器、巡跡數(shù)組、顏色傳感器等。在快速檢測、導(dǎo)航障礙物及顏色三方面，它的表現(xiàn)尤其令人印象深刻。若您對獲得Alvik的第一手信息感興趣，請加入此處的等待名單，優(yōu)先獲取有關(guān) Arduino Alvik 的最新信息。

圖四 : 翻攝自arduino.cc網(wǎng)站，特此致謝！

若您對打造機(jī)器人充滿熱情，或只想了解更多訊息，那么您定會(huì)喜歡今年 4 月 6 至 13 日舉辦的機(jī)器人周。這項(xiàng)一整個(gè)禮拜的活動(dòng)，皆以機(jī)器人及 STEM 為中心，而且其中許多項(xiàng)目是虛擬的活動(dòng)。
與此同時(shí)，請您前往我們的項(xiàng)目中心（Project Hub）以獲得更多靈感！您可在項(xiàng)目中心，按照類別及難度級別進(jìn)行搜尋，更不要忘記與我們的社群分享您自己的項(xiàng)目喔?。ū疚木幾g：江宗諭）