輕松構建移動機器人:模塊化解決方案加速AMR與AGV的開發(fā)
隨著工業(yè)自動化的不斷深入,自主移動機器人(AMR)和自動導引車(AGV)的需求正呈現爆發(fā)式增長。這些智能機器在提升生產效率、實現靈活生產和保障工作安全方面發(fā)揮著至關重要的作用。然而,面對市場上日益增多的選擇和不斷變化的客戶需求,制造商和系統集成商在快速開發(fā)和部署這些機器人時面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/202406/460377.htm近年來,AMR和AGV的市場規(guī)模持續(xù)擴大,尤其是在制造業(yè)、物流業(yè)和倉儲業(yè)等領域。根據市場研究機構的報告,2022年移動機器人出貨量增長了53%,預計在未來五年內將以每年約50%的速度繼續(xù)增長。這一增長不僅體現了市場對自動化技術的需求,也反映了制造業(yè)對提升生產效率和靈活性的迫切追求。
然而,隨著市場的快速發(fā)展,AMR和AGV制造商面臨著諸多挑戰(zhàn)。一方面,他們需要不斷創(chuàng)新,以提供滿足客戶需求的新功能和解決方案;另一方面,他們還需要關注上市時間,確保產品能夠迅速進入市場并搶占先機。
移動機器人開發(fā)面臨的挑戰(zhàn)
在移動機器人的開發(fā)過程中,制造商和系統集成商面臨著諸多挑戰(zhàn)。首先,移動機器人的設計、制造和集成是一個復雜的過程,需要投入大量的時間、精力和專業(yè)知識。其次,隨著技術的不斷發(fā)展,新的解決方案和技術不斷涌現,制造商需要不斷學習和適應新的技術趨勢。最后,由于市場需求的多樣性和變化性,制造商需要能夠快速響應客戶需求并提供定制化的解決方案。
為了應對這些挑戰(zhàn),制造商和系統集成商需要尋求一種靈活、高效且易于集成的解決方案。模塊化解決方案作為一種新興的技術趨勢,為移動機器人的開發(fā)提供了新的思路和方法。
模塊化解決方案加速AMR與AGV的開發(fā)
模塊化解決方案將復雜系統分解為獨立模塊,每模塊擁有特定功能和接口,帶來三大優(yōu)勢:
靈活性:可迅速組合不同模塊以適應各種客戶需求和應用場景。
易集成性:模塊間標準化的接口和協議,使得與其他系統或設備的集成變得簡單。
可擴展性:隨著技術進步和市場變化,輕松添加新模塊或功能來擴展系統能力。
在AMR和AGV的開發(fā)中,模塊化解決方案可以大大簡化開發(fā)過程并加速上市時間。例如,博世力士樂提供的ROKIT機器人套件和ctrlX AUTOMATION自動化工具包就是一套完整的模塊化解決方案。這套解決方案包括軟件和硬件組件,可處理各種車輛類型的定位、導航和運動。通過這套解決方案,制造商可以快速地構建出滿足客戶需求的移動機器人,并大大縮短上市時間。
ROKIT套件囊括了先進的軟硬件組件,這些組件能夠精準處理各類型車輛的定位、導航及運動控制需求。其基于Linux的實時操作系統、標準化的開放接口、靈活的編程技術以及基于Web的工程設計和全面的物聯網連接能力,極大地減少了組件和工程的工作量,效率提升高達30%至50%。
協同工作與數據交換
ctrlX AUTOMATION以EtherCAT、OPC UA、MQTT、VDA 5050等開放標準為基礎,確保了與不同系統的兼容性和互操作性。而ROKIT套件憑借其與成熟PC、操作系統及激光掃描儀的兼容性,為用戶提供了極大的靈活性。
在數據交換方面,ROKIT的Locator、Navigator和Motor等組件能夠無縫連接到ctrlX CORE控制平臺,并通過其應用程序架構進行高效的數據傳輸。此外,ctrlX的數據層技術確保了過程數據與安全功能之間快速、準確的數據交換。
編程需求
實現AMR和AGV組件并不需要深厚的編程知識。aXessor的圖形用戶界面直觀易用,大大縮短了項目的上市時間,讓用戶能夠專注于項目的核心業(yè)務邏輯。
開放式軟件架構與應用
ctrlX AUTOMATION的開放式軟件架構允許開發(fā)人員自由選擇所需的應用程序或使用任何開源軟件。自研軟件也可以在控制平臺上運行,而所有常見編程語言的函數都可以轉化為應用程序,并通過ctrlX商店進行分發(fā)和操作。
安全要求
對于AMR和AGV的安全要求,ctrlX AUTOMATION和ROKIT Motor提供了全面的解決方案。通過EtherCAT故障安全(FSoE)連接,所有安全信息都能得到可靠交換,實現符合性能等級d的功能安全。此外,ctrlX SAFETY安全解決方案提供了必要的接口和模塊,支持安全的算術計算,確保系統的穩(wěn)定運行。
實施便捷
工廠經理無需對基礎設施進行昂貴的改動,即可輕松整合AMR和AGV。ROKIT Locator基于激光的定位軟件能夠實時確定車輛位置,并自動生成環(huán)境地圖,無需對現有結構進行任何改動。
機器人和自動化組件不僅簡化了自動導引車系統的開發(fā)、調試和工程設計流程,更通過高度集成和緊湊設計,大幅減少了所需的組件數量、安裝空間、接口和布線,從而縮短了開發(fā)周期。通過這套解決方案,可以成功重塑AGV的拓撲結構,使其更加簡單、靈活,滿足了未來工廠對自動化和智能化的高要求。
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