優(yōu)必選人形機(jī)器人入駐極氪工廠

8月5日消息，近日，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢(shì)，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。

7月初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。這是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人。

具體來(lái)看，人形機(jī)器人Walker S Lite結(jié)合語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，在不同流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。

Walker S Lite應(yīng)用仿人臂綜合運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)，通過(guò)搭載高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和六維力傳感器，最大負(fù)重15kg，能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和物流領(lǐng)域的運(yùn)輸任務(wù)。

此外，通過(guò)配置不同的末端執(zhí)行器，Walker S Lite可以執(zhí)行物體搬運(yùn)、質(zhì)量檢查、SPS分揀、化學(xué)品處理以及裝配等任務(wù)。