人形機器人的學者企業(yè)家對未來幾年的預(yù)測

在符合倫理的情況下，對人形機器人未來的1 年、3 年、5 年的預(yù)測是什么？

在8 月24 日的“探索人形機器人新紀元：創(chuàng)新、挑戰(zhàn)與機遇”論壇上，主持人張建偉（中國工程院外籍院士，德國國家工程院院士，德國漢堡大學教授）向嘉賓提問道。2 位來自學術(shù)界的教授兼創(chuàng)業(yè)者，及7 家參展商的創(chuàng)始人/CEO 進行了探討。

1   首先要智能向善，當前用在科研和展館

智昌公司董事長兼總經(jīng)理、復(fù)旦大學教授甘中學贊同主持人張建偉的第一句話，首先要符合倫理。因為除了要研究通用AI 智能設(shè)備，現(xiàn)在就應(yīng)該研究機器人的智能向善，這個問題不解決，時間長了會造成禍害。第二句，對于未來的預(yù)測是什么？我們中國現(xiàn)在有很大的群體來做人形機器人，產(chǎn)業(yè)化的速度會比其他國家快，當然現(xiàn)在還主要用在科研或者是展覽館，但是3年會到服務(wù)業(yè)，5 年可能到工業(yè)。

2   家庭是最后落地的場景

月泉仿生公司聯(lián)合創(chuàng)始人，吉林大學“唐敖慶講席教授”任雷稱，最有可能落地的是在產(chǎn)線的某些特殊崗位，或者是特種機器人，例如巡檢、維修。因為它本身的場景相對比較簡單，是結(jié)構(gòu)化的場景，因此識別、做起事來相對比較簡單。

反倒認為家庭、家務(wù)、養(yǎng)老、護理有可能是最后才能落地的。因為家里的環(huán)境看著簡單，實際上是一種高度非結(jié)構(gòu)化的場景，而且在動態(tài)變化。另外還有倫理的問題，先不涉及復(fù)雜的倫理，單是人- 機- 物接觸安全性的問題，機器人如果在家里出現(xiàn)任何故障問題，例如它要是摔倒了，有可能把孩子砸著，這種情況一旦發(fā)生，由誰來負責？所以像照顧老人、孩子，包括做家務(wù)，有可能最后才能實現(xiàn)。

3   “移動+臂”先落地，精度是關(guān)鍵

小米集團技術(shù)委副主席、手機部副總裁、機器人公司總經(jīng)理許多認為：星海圖、銀河通用的“移動+ 臂”類可能是短期內(nèi)落地的，人形可能還要很長的時間。至于落地的節(jié)奏，要看精度，包含移動精度、定位精度、抓取精度、放置精度、語義精度、反饋精度等，要看場景對所有精度的需要，包括場景的數(shù)據(jù)收集的滿意程度來解決整個系統(tǒng)的問題。

贊同任雷老師（月泉、吉大）上述所說：工業(yè)的簡單場景，物流、導覽展示類最先落地，因為這些場景對移動沒有很多要求，其他的可能還是要花很長時間，因為和環(huán)境接觸的精度問題怎么解決？這還是一個科學問題，還需要較長時間去研究。

4   最早在“機房”落地

加速進化公司董事長程昊分析道，人形機器人和當年的微型計算機/PC 會有很多借鑒之處。PC 最早能在哪里落地？從歷史來看，它是給開發(fā)者、學計算機的人開發(fā)的，先在機房落地，無論是學校的機房還是公司的機房。因為那時 PC 也很弱，就像個計算器一樣，很多問題也解決不了，但很多人覺得它是個趨勢，所以愿意去學。學了之后才在上面長出系統(tǒng)、軟件、游戲、互聯(lián)網(wǎng)。同樣，人形機器人接下來可能率先落地、且能健康迭代的場景是人形機器人的“機房”。這個“機房”是什么？“網(wǎng)吧”是什么？

5   短期是工業(yè)，長期是2b和2c

松延動力（北京）公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 張世璞稱，短期內(nèi)在工業(yè)里的靈活用工或某個單獨環(huán)節(jié)。長期更看好2b、2c 的服務(wù)領(lǐng)域。

6   今年科研，1~3 年工業(yè)，3~5 年民用

樂聚公司董事長冷曉琨稱該公司的基本原則是三步走。

第一步：今年的100 多臺主要定位在高校科研和展廳行業(yè)，特點是盡量少地介入到物理環(huán)境中去進行展示，但這不屬于真正的人形機器人進入到產(chǎn)業(yè)中來。

第二步，樂聚今年利用半年時間走訪了國內(nèi)主要車廠，并且選擇2 家簽了協(xié)議、開始落地，來解決的是工業(yè)生產(chǎn)的最后1 公里“非高精度”的一些場景，并且已經(jīng)聯(lián)合雙方及高校開始做起來了，預(yù)計在明年上半年、今年年底可以進入到投產(chǎn)了[ 注：已經(jīng)算過ROI（投資回報率）]。所以樂聚給的一個量的卡點是在500 臺，如果在一個場景中的人形機器人（包括“輪+ 臂”的機器人）合起來能過500 臺產(chǎn)量，基本上代表了可以試著用到工業(yè)場景中。工業(yè)是明年樂聚在努力上量的方向。預(yù)計未來3 年的核心還是以工業(yè)為主。

第三步：進入到家庭、康養(yǎng)部分。樂聚在與海爾、中移動等在合作。預(yù)計那是3~5 年甚至更久以后的時間段了。

7   “輪式雙臂”已賣給開發(fā)者，整個應(yīng)用會由慢到快

智平方創(chuàng)始人兼CEO 郭彥東說，該公司主要做“輪式雙臂”人形產(chǎn)品，因為這種形態(tài)更容易被市場接受，ROI 也能算得過來。“輪式雙臂”已經(jīng)賣給了開發(fā)者，正從“面向開發(fā)者”階段逐步向真實的場景去使用。當然也十分需要有“雙足”人形機器人為更下一代的場景落地去做儲備。

什么樣的市場是“輪式”、“輪式雙臂”機器人的應(yīng)用場景？首先，這個市場非常寬廣，哪個市場是這個品類最好的需求點？要看經(jīng)典的TPMF（(technologyproduct market fit，技術(shù)、產(chǎn)品、市場的契合度）問題。什么樣的技術(shù)是一個最大的變量？智平方跟友商的最大區(qū)別是什么？智平方最大的特點是智能的通用化。所以智平方找準的市場是以往機器人“不夠智能”或“智能不夠通用”，而無法提供服務(wù)的場景。這個場景的市場體量和種類都非常令人樂觀。也正是因為人形市場的足夠?qū)拸V，并且人形并沒有真正意義上地實現(xiàn)像人一樣強大（不管是聰明程度還是靈巧程度），導致友商們面對的市場會有所不同，背后所牽引的技術(shù)也會有所不同。在發(fā)展節(jié)奏上，郭彥東和很多專家的觀點一致，認為整個機器人的應(yīng)用會從慢到快，現(xiàn)在仍處在慢的階段。因此呼吁人們給這個賽道一點耐心。這個賽道非常寬廣，前景遼闊，所有的企業(yè)還處在起步應(yīng)用的階段，也會有非常多的企業(yè)在這個賽道上開花結(jié)果。

8   非完全形態(tài)最先落地，未來大爆發(fā)在2c端

大連蒂艾斯公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽也認同最先落地的應(yīng)用可能會是在一些工業(yè)場景和特種場景。而且最先落地的不一定是完全形態(tài)的人形機器人，可能是輪式或手部不是完全五指的形態(tài)。這種場景會在短期之內(nèi)有很多落地應(yīng)用，而且ROI 賬也能算得過來：可以提高效率或完成一些實際工作。

9   未來，更大的需求還是2b、2c的服務(wù)場景。

就像我們看到很多產(chǎn)品在剛出來時是生產(chǎn)力工具，例如電腦、手機、汽車，最開始完成的都是與工作相關(guān)的內(nèi)容，但真正迎來市場爆發(fā)、最大量消費的，還是滿足了人們生活上的需要，或時間消耗/ 娛樂，甚至是情緒價值的需要。

所以未來真正能夠迎來人形機器人大爆發(fā)的階段，應(yīng)該是2c 端的應(yīng)用，特別是服務(wù)場景或者是生活娛樂場景。

10   未來是星辰大海，在人才培養(yǎng)場景會先落地

深圳市眾擎機器人公司創(chuàng)始人兼CEO趙同陽指出，雖然人形的未來是星辰大海：機器人想進入工廠和千家萬戶，去替代人類去做繁瑣或簡單、勞累的事情——它不是跟人搶工作的。但是這個過程是一個比較漫長的過程，至少以目前的技術(shù)，三五年內(nèi)不可能大規(guī)模地進入工廠和家庭（注：業(yè)內(nèi)有此共識），但是在教育科研等方面會需要一些產(chǎn)品，因為它既然是為人類服務(wù)，就能為學生服務(wù)，為了解決機器人的人才稀缺問題，眾擎推出了3.85 萬元的產(chǎn)品，以快速幫助高校培養(yǎng)人才。接下來，向工業(yè)和家庭應(yīng)用的路很長，落地場景還需要一點點地先進去、再改善。因為有了用戶反饋，才能進行下一步的改進。這需要3 年左右的時間。

（本文來源于《EEPW》202409）