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英飛凌×風算智能丨汪汪星球六邊形戰(zhàn)士來襲!

作者: 時間:2024-10-11 來源:英飛凌 收藏

在工業(yè)自動化、地震、洪水等自然災害救援、環(huán)境監(jiān)測、工廠自動化巡檢等場景,英飛凌與風算智能聯(lián)合推出的六足機器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰(zhàn)士。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/202410/463556.htm

在崎嶇的山路上,一位地質(zhì)學家依靠著這位不知疲倦的“機械伙伴”,在復雜多變的郊野中穩(wěn)步前行。隨著一天勘查工作的結(jié)束,他將裝滿巖礦樣本的背包交給了這位六足助手,它迅速分析地形并規(guī)劃出最佳返程路線,展現(xiàn)了其卓越的地形適應能力和導航技術(shù)。

全場景六邊形戰(zhàn)士

風算智能的六足機器狗關(guān)節(jié)控制器,搭載創(chuàng)新的六足結(jié)構(gòu)和腿部三關(guān)節(jié)設計,為機器狗提供了無與倫比的穩(wěn)定性和敏捷性。無論是在崎嶇不平的地形、狹窄空間還是災害現(xiàn)場,這款機器狗都能展現(xiàn)出色的表現(xiàn)。

其載重能力的提升,進一步增強了其在多樣化任務中的多功能性。核心器件采用英飛凌的XMC4800作為主控平臺,集成EtherCAT協(xié)議,確保了通信的高效率和同步精度,同時BGA封裝技術(shù)的應用,使得PCBA布局更加緊湊,散熱效果更佳,實現(xiàn)了更高的系統(tǒng)可靠性。

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六足機器狗關(guān)節(jié)控制器框圖

強大技術(shù)支持

● 高性能MCU:在不穩(wěn)定或多變的地形中,傳統(tǒng)的四腿或雙腿機器人往往難以維持平衡。風算智能的六足機器狗在關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)上對MCU的處理能力提出了更高要求。

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機器狗關(guān)節(jié)控制器

對應此需求,此次MCU選擇的XMC4800微控制器,作為XMC4000系列的一員,基于ARM Cortex-M4處理器核心,提供了高性能的CPU核心,利用了英飛凌在工業(yè)市場的數(shù)十年經(jīng)驗,滿足了節(jié)能嵌入式應用的復雜需求。

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XMC4800-E196K2048

● 高效率電機驅(qū)動:此外,六足機器狗對于電機驅(qū)動的位置精度要求較高,它每條腿的三個關(guān)節(jié)控制器使機器狗能夠進行更為復雜的運動,如轉(zhuǎn)向、彎曲或跳躍,增強了機器人的操作靈活性和場景適應性。在運行時需要精準控制功率損耗以及熱管理,因此風算智能在電機驅(qū)動器方面選擇了MOTIX?。該電機驅(qū)動器采用了英飛凌的SOI技術(shù),提供了高壓電平轉(zhuǎn)換技術(shù),優(yōu)化了功率損耗和熱管理,確保了機器狗在執(zhí)行復雜運動時的精準控制。

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● 高穩(wěn)定性散熱管理:考慮到機器狗需要長時間無人干預的持續(xù)作業(yè),功率芯片的散熱處理至關(guān)重要。OptiMOS? 5技術(shù)通過源極底置設計,提供了更低的RDS(on)值和卓越的熱性能,使得機器狗能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運行。

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OptiMOS? 5-IQD016N08NM5

合作賦能應用前景

這款關(guān)節(jié)板方案,憑借其緊湊的關(guān)節(jié)設計、卓越的活動效率、縮短的刷新周期和高同步精度,展現(xiàn)了適應各種環(huán)境的明顯競爭優(yōu)勢。它的六足設計不僅提升了復雜地形的通過能力,還確保了全天候在室內(nèi)外大場景下的任務執(zhí)行能力。

風算智能與英飛凌的合作將持續(xù)深化,特別是在通信總線集成類MCU平臺的開發(fā)上。雙方將共同拓展更多客戶資源,并針對英飛凌即將推出的GaN和SiC產(chǎn)品,規(guī)劃包括人形機器人控制器、工業(yè)伺服控制器、邊緣計算以及消費和工業(yè)HMI等產(chǎn)品方案,以滿足市場不斷增長的需求。



關(guān)鍵詞: 六足機器人 電機控制

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