Windows操作系統(tǒng)多核CPU內核線程管理方法

摘要:Windows 是采用CPU 時間片輪轉多任務分配機制的非實時操作系統(tǒng)，無法滿足實時性要求比較高的任務需要。而隨著CPU技術的快速發(fā)展，當前市場上雙核甚至多核CPU 已成為主流，這使得在Windows 平臺上用多核CPU 的某些核獨立執(zhí)行任務，從而有效地提高軟件的實時性成為可能。本文介紹一種在Windows 內核模式下編寫Windows 驅動程序，有效分配多核CPU 資源從而提高軟件實時性的方法。

1 引言

本文分析了Windows 系統(tǒng)的進程調度機制,并設計了一種基于Windows 操作系統(tǒng)內核驅動的多核CPU 線程管理方法,實現了一個基于Windows 內核驅動的線程管理服務系統(tǒng)，它能讓用戶根據每一個任務線程對CPU 資源的需要程度和對實時性的要求，在多核CPU上合理為線程分配CPU 核。

Windows 內核調度結構體關系圖

圖1 Windows 內核調度結構體關系圖

2 Windows 系統(tǒng)的進程調度方法分析

Windows NT 中的每一個進程都是EPROCESS 結構體。此結構體中除了進程的屬性之外還引用了其它一些與實現進程緊密相關的結構體。例如，每個進程都有一個或幾個線程,線程在系統(tǒng)中就是ETHREAD 結構體。簡要描述一下存在于這個結構體中的主要的信息,這些信息都是由對內核函數的研究而得知的。首先，結構體中有KPROCESS 結構體,這個結構體中又有指向這些進程的內核線程(KTHREAD)鏈表的指針(分配地址空間),基優(yōu)先級,在內核模式或是用戶模式執(zhí)行進程的線程的時間,處理器affini ty(掩碼，定義了哪個處理器能執(zhí)行進程的線程)，時間片值。在ETHREAD 結構體中還存在著這樣的信息:進程ID、父進程ID、進程映象名。

在E P R O C E S S 結構體中還有指向P E B 的指針。

ETHREAD 結構體還包含有創(chuàng)建時間和退出時間、進程ID 和指向EPROCESS 的指針,啟動地址，I/O 請求鏈表和KTHREAD 結構體。在KTHREAD 中包含有以下信息:內核模式和用戶模式線程的創(chuàng)建時間，指向內核堆棧基址和頂點的指針、指向服務表的指針、基優(yōu)先級與當前優(yōu)先級、指向APC 的指針和指向T E B 的指針。

KTHREAD 中包含有許多其它的數據,通過觀察這些數據可以分析出KTHREAD 的結構。圖1 描述了這些結構體之間的關系。

通過遍歷KPROCESS 結構體中的ETHREAD,找到系統(tǒng)中當前所有的KTHREAD 結構,這個結構中的偏移量為0x124 處的Affinity 域(Windows XP sp3)即為設置CPU 親緣性掩碼的內存地址。在此重點解釋CPU 親緣性的概念,CPU 親緣性就是指在系統(tǒng)中能夠將一個或多個進程或線程綁定到一個或多個處理器上運行,這是期待已久的特性。也就是說:“ 在1號處理器上一直運行該程序”或者是“在所有的處理器上運行這些程序，而不是在0 號處理器上運行”。然后, 調度器將遵循該規(guī)則，程序僅僅運行在允許的處理器上。在Windows 操作系統(tǒng)上，給程序員設定CPU 親緣性的接口是用一個32 位的雙字型數表示的, 它被稱為親緣性掩碼(Affinity bitMask)。親緣性掩碼是一系列的二進制位，每一位代表一個CPU 單元是否可執(zhí)行當前任務。例如一個在具有四個CPU 的PC 機上( 或四核CPU) ,親緣性掩碼的形式的二進制數如下式所示:

0000000000000000000000000000XXXXB

其中自右向左，每一位代表0 到31 號CPU是否可用，由于本機只有四個CPU, 所以只有前四個位可用,X 為1則代表當前任務可執(zhí)行在此位代表的CPU 上，X 為0 則代表當前任務不可執(zhí)行在此位代表的CPU 上, 例如:

00000000000000000000000000000010B

代表當前任務只能執(zhí)行在1 號 CPU 上(CPU 下標記數從0 開始),又如0x00000004 代表當前任務只能執(zhí)行在2 號CPU 上,0x00000003 代表當前任務可以運行在0號和1 號CPU 上。

Windows 的進程調度代碼是在它的SySTem 進程下的，所以它不屬于任何用戶進程上下文。調度代碼在適當的時機會切換進程上下文,這里的切換進程上下文是指進程環(huán)境的切換, 包括內存中的可執(zhí)行程序, 提供程序運行的各種資源.進程擁有虛擬的地址空間,可執(zhí)行代碼, 數據, 對象句柄集, 環(huán)境變量, 基礎優(yōu)先級, 以及最大最小工作集等的切換。而Windows 最小的調度單位是線程, 只有線程才是真正的執(zhí)行體，進程只是線程的容器。Windows 的調度程序在時間片到期，或有切換線程指令執(zhí)行(如Sleep,KeWaitForSingleObject 等函數)時, 將會從進程線程隊列中找到下一個要調度的線程執(zhí)行體，并裝入到KPCR(Kernel ' s Processor CONtr ol Re g i o n , 內核進程控制區(qū)域) 結構中,CPU 根據KPCR 結構中的KPRCB 結構執(zhí)行線程執(zhí)行體代碼。而在多核CPU 下，當Windows 調度代碼執(zhí)行時,從當前要調度執(zhí)行的KTHREAD 結構中取出Affinity,并與當前PC 機上的硬件配置數據中的CPU 掩碼作與操作,結果寫入到指定的CPU，例如雙核CPU 的設備掩碼為0x03,如果當前KTHREAD 里的Affinity 為0x01,那么0x010x03=0x01,這樣執(zhí)行體線程會被裝入CPU1的KPRCB 結構中得以執(zhí)行,調度程序不會把這個線程交給CPU2 去執(zhí)行。此過程如圖2 所示。這就是為線程選擇指定CPU 核的原理。