實(shí)時(shí)高速高分辨率信號采集存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)
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隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)是數(shù)字信號處理中非常重要的環(huán)節(jié)，它廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、通信、遙測遙感、生物醫(yī)療、環(huán)境檢測等領(lǐng)域。它已經(jīng)成為人們獲取不容易得到信號的重要手段，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真與算法分析，回放現(xiàn)場采集的真實(shí)信號，對系統(tǒng)性能進(jìn)行研究，節(jié)省了大量的外場實(shí)驗(yàn)時(shí)間和科研經(jīng)費(fèi)。
但是當(dāng)A/D分辨率與采樣率提高時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸率相應(yīng)也變得越高，保持高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過程的可靠性、實(shí)時(shí)性將會(huì)成為一個(gè)比較棘手的問題。春秋視訊研發(fā)了實(shí)時(shí)高速高分辨率信號采集存儲(chǔ)與回訪系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)了高速(80 MB/s)持續(xù)的數(shù)據(jù)連續(xù)采集存儲(chǔ)與回放。系統(tǒng)主要性能指標(biāo)如下：
●采樣率：單通道40MS/s，雙通道20MS/s，四通道10MS/s；
●分辨率：12 bit A/D，12 bit D/A；
●具有模擬，數(shù)字及軟件等多種觸發(fā)模式；
●外時(shí)鐘，內(nèi)時(shí)鐘輸入；
●D/A回放模擬信號。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、采集卡、實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)和連續(xù)采集存儲(chǔ)回放軟件四大部分組成(如圖1所示)。實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)由UltraSCSI-320實(shí)時(shí)記錄控制器和UltraSCSI-320盤陣兩大部分組成，可以根據(jù)用戶不同的存儲(chǔ)時(shí)間決定存儲(chǔ)容量的大小。信號回放時(shí)，根據(jù)用戶不同的要求可以任意選擇回放數(shù)據(jù)的起始位置和結(jié)束位置。
一般IDE硬盤的數(shù)據(jù)傳輸率比較低，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高速的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，選用希捷轉(zhuǎn)速為10 Krpm的SCSI硬盤；相應(yīng)的SCSI硬盤控制器選用Adapetec公司的Ultra320-SCSI硬盤控制器，用以上硬件組建RAIDO磁盤陣列結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)80 MB/s連續(xù)采集存儲(chǔ)速度。
在要求高速、實(shí)時(shí)、連續(xù)采集和存儲(chǔ)的情況下，一方面要求系統(tǒng)不間斷的進(jìn)行信號采集，同時(shí)還要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，否則將會(huì)丟失數(shù)據(jù)，造成數(shù)據(jù)不完整。我們在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中中通過采集卡驅(qū)動(dòng)提供的事件通知回調(diào)模式，完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作。采用雙緩沖區(qū)模式，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)寫入第一緩沖區(qū)開始時(shí)，在事件回調(diào)函數(shù)中把第二緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)存入SCSI硬盤；當(dāng)數(shù)據(jù)寫入第二緩沖區(qū)時(shí)，在事件回調(diào)函數(shù)中把第一緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)存入SCSI硬盤，如此循環(huán)。另外通過實(shí)際實(shí)驗(yàn)測試Ultra320-SCSI硬盤控制器配合希捷公司出品的ST3146707LC SCSI硬盤組成的RAIDO磁盤陣列，持續(xù)寫入速率能達(dá)到200MB/s。遠(yuǎn)大于80 MB/s的采集速率。因此當(dāng)數(shù)據(jù)采集線程寫滿其中一個(gè)緩沖區(qū)之前，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)線程已經(jīng)把另一個(gè)緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入SC-SI硬盤。所以這種方法能保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、完整性和連續(xù)性。
在測試中發(fā)現(xiàn)：數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸?shù)乃俾逝c緩沖區(qū)設(shè)置大小及SCSI磁盤的個(gè)數(shù)有密切關(guān)系。同時(shí)內(nèi)存申請方式采用虛擬分配，使內(nèi)存頁面對齊，提高傳輸速率。
3 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 軟件功能模塊設(shè)計(jì)
系統(tǒng)由采集卡控制模塊、顯示模塊、連續(xù)采集控制模塊以及回放控制模塊組成，如圖2所示。
CAcqCard類：實(shí)現(xiàn)對采集卡的控制。包括采集卡參數(shù)配置、單次采集、連續(xù)采集、連續(xù)存儲(chǔ)、連續(xù)回放等功能。
CCurveShow類：實(shí)現(xiàn)信號的時(shí)域顯示、幅度軸縮放、時(shí)間軸縮放、信號大小標(biāo)定、信號色彩選擇等。
CStreamDisk類：實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集存儲(chǔ)的參數(shù)設(shè)定。
CShowStream類：實(shí)現(xiàn)連續(xù)回放的參數(shù)設(shè)定。
3.2 控制界面
基于VC平臺(tái)開發(fā)的高速高分辨率信號采集存儲(chǔ)回放系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，易于用戶操作，如圖3所示。
3.3 軟件核心模塊設(shè)計(jì)原理
我們按照雙緩沖區(qū)的原理，開發(fā)了基于PCI總線的驅(qū)動(dòng)軟件包及專門用于高速信號采集的API函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、高速、連續(xù)的采集存儲(chǔ)與回放。
雙緩沖區(qū)模式在工程上稱為“乒乓”緩沖區(qū)模式。工作原理是：在內(nèi)存里開辟兩塊容量相等的緩沖區(qū)作為連續(xù)數(shù)據(jù)輸入的緩沖區(qū)。開始采集時(shí)，信號采集卡首先將數(shù)據(jù)寫入第一緩沖區(qū)中，當(dāng)信號采集卡開始把數(shù)據(jù)寫入第二緩沖區(qū)的同時(shí)，用戶程序可以根據(jù)自身需要取出第一緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)做特定的處理。當(dāng)?shù)诙彌_區(qū)被寫滿后，信號采集卡回到第一緩沖區(qū)的起始處，以覆蓋舊數(shù)據(jù)的方式，把新數(shù)據(jù)寫入第一緩沖區(qū)中；與此同時(shí)用和程序取出第二緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。整個(gè)數(shù)據(jù)采集處理過程可以如此不斷的循環(huán)進(jìn)行下去。
雙緩沖區(qū)模式的優(yōu)點(diǎn)是，它可以使用較小容量的內(nèi)存，不間斷的緩沖幾乎無限量的數(shù)據(jù)(輸入與輸出端需協(xié)同工作)。軟件核心模塊流程如圖4所示。
3.4 軟件核心模塊代碼
(1)連續(xù)采集控制部分
4 性能評估及未來展望
為了驗(yàn)證該系統(tǒng)的性能，我們對其所能達(dá)到的采集和存儲(chǔ)速率及數(shù)據(jù)正確率進(jìn)行了測試和分析。在測試中使用加拿大著名GAGE公司生產(chǎn)的CG4300高速信號產(chǎn)生卡設(shè)計(jì)特殊信號源(如圖5所示)。同時(shí)設(shè)計(jì)了查看信號完整性的程序。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)：當(dāng)內(nèi)存緩沖區(qū)設(shè)置合適的時(shí)候，可以穩(wěn)定持續(xù)地以80 MB/s的速度連續(xù)采集存儲(chǔ)；當(dāng)緩沖區(qū)設(shè)置過小時(shí)，連續(xù)采集存儲(chǔ)會(huì)發(fā)生中斷。
由于數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)過程雙向占用PCI總線帶寬，在32位/33 MHz PCI總線上，實(shí)現(xiàn)了48 MB/s的連續(xù)采集存儲(chǔ)回放速度；64位/66 MHz PCI總線帶寬典型的輸出數(shù)據(jù)吞吐量為528 MB/s，80 MB/s(100％正確率)的采集和存儲(chǔ)速度相當(dāng)于占用160MB的總線帶寬，同時(shí)磁盤陣列寫入速度穩(wěn)定在200 MB/s，遠(yuǎn)高于數(shù)據(jù)采集的速度，因此在數(shù)據(jù)采集方面還有很大的提高空間，目前我們正在研究開發(fā)200 MB/s的高速高分辨率信號連續(xù)采集存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)。
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