源于精密裝配的SCARA機器人

　　愛普生(Epson)是全球主流的機器人廠商之一，其歷史可以追溯到1981年應(yīng)用于制表領(lǐng)域的機器人精密裝配。愛普生機器人于2009年10月正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部，全面負責(zé)中國大陸地區(qū)愛普生機器人產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)，目前在中國市場提供4軸和6軸工業(yè)機器人，其4軸水平多關(guān)節(jié)SCARA產(chǎn)品在同類產(chǎn)品中市場占有率全球領(lǐng)先。

愛普生(中國)有限公司FA運營與技術(shù)部部門經(jīng)理 譚渭清先生

　　愛普生機器人以省、小和精的技術(shù)特點為基礎(chǔ)，受益于公司從事精密儀器的行業(yè)背景，獨特的精密機電一體化技術(shù)使得愛普生機器人具備高精度操作和高耐久性的雙重特點，通過不斷將機器人技術(shù)與愛普生在其他領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢相結(jié)合，愛普生不斷推出緊湊、節(jié)能和高精確度控制的機器人產(chǎn)品，以產(chǎn)品和服務(wù)滿足用戶對生產(chǎn)效率的追求。愛普生認為，小巧輕盈的機器人具備更多優(yōu)勢，雖然消除機器人高速負載下操作所產(chǎn)生的振動會對機器人技術(shù)提出更高要求，但輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計能減少安裝空間的占用，為用戶節(jié)約更多成本。

　　今年推出的水平多關(guān)節(jié)(SCARA)H8機器人，臂長分別為450mm、550mm和650mm, 適用于自動化裝配和傳輸，負載可達8kg。機身高580mm，自重20kg，具備高速和低振動雙模式切換，能有效節(jié)省空間，增加生產(chǎn)線設(shè)計的靈活性。在6軸機器人領(lǐng)域，愛普生C4系列產(chǎn)品包含臂長600mm和900mm兩種機型，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。

　　愛普生機器人力求推進公司內(nèi)的技術(shù)集成，將機電一體化技術(shù)、智能運動控制技術(shù)和傳感技術(shù)相結(jié)合，保證產(chǎn)品在技術(shù)上的競爭力。愛普生機器人應(yīng)用其獨創(chuàng)的石英傳感器，大幅減少了振動，顯著提高了機器人的運行速度和操作精度，同時還將部分噴墨打印機圖像處理技術(shù)應(yīng)用于機器人圖像傳感器，保證機器人可以準(zhǔn)確識別其正在處理的工作。通過選購“視覺系統(tǒng)”配件，愛普生機器人可以識別物流傳送帶上工件的位置和顏色，不再需要人工校準(zhǔn)，節(jié)省了成本并提高用戶企業(yè)生產(chǎn)效率。

　　愛普生強調(diào)機器人產(chǎn)品的平臺化概念，從工裝夾具的傳感設(shè)計，到視覺軟件和編程環(huán)境，都立足于愛普生的技術(shù)平臺，將應(yīng)用的靈活性貫穿其中，通信類型支持DeviceNet、Profibus、CC-Link現(xiàn)場總線和Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。同時，在控制器方面，愛普生機器人的控制器可對周邊相關(guān)電氣設(shè)備進行直接控制。通過機器人控制器的I/O接口，可以實現(xiàn)傳感器等設(shè)備的直接控制，例如接近開關(guān)、電磁閥。通過機器人控制器的以太網(wǎng)接口，可以實現(xiàn)和外圍以太網(wǎng)設(shè)備的通信，例如機器視覺。通過機器人控制器的脈沖發(fā)生板卡，可以控制伺服電動機的運動，例如機器人附加軸的控制。這些設(shè)計有助于減少用戶在現(xiàn)場控制器(如PLC)產(chǎn)品的投資，便于實現(xiàn)集成控制，簡單離散性現(xiàn)場操作。同時，強調(diào)產(chǎn)品的易用性，以統(tǒng)一的編程環(huán)境，開放的代碼和通用性強的編程方式，保證用戶能夠快速上手。

　　自進入中國市場以來，愛普生機器人取得了快速的發(fā)展，目前裝機超過5000臺套，其中2013年度新增超過2000臺，行業(yè)分布以電子制造業(yè)為主。下一階段，愛普生將會繼續(xù)進行機器人專用壓力傳感器的開發(fā)，拓展機器人的打磨應(yīng)用，同時適時推出雙臂自律機器人產(chǎn)品。愛普生將持續(xù)提升面向客戶的全方位服務(wù)能力，從技術(shù)支持、售后服務(wù)和人員培訓(xùn)等多方面幫助中國用戶提升機器人應(yīng)用水平。