液壓制動的終結(jié)－電子制動（EMB）技術(shù)發(fā)展簡介

1）如果系統(tǒng)線路出現(xiàn)斷路或者電源出現(xiàn)故障，制動系統(tǒng)應(yīng)該如何動作？如果制動踏板模擬器出現(xiàn)故障該如何處置？因此需要加強系統(tǒng)可*性和意外事故保險方面的研究力度。

2）由于在高速制動過程中產(chǎn)生大量的熱量，因此需要加強系統(tǒng)的熱穩(wěn)定性和散熱性能。需要反復(fù)實驗驗證驅(qū)動電機和其它部件在高溫條件下的工作性能和穩(wěn)定性。

3）電制動系統(tǒng)采用大量的電控技術(shù)就難以避免有大量的電子電路，又由于車輛工況復(fù)雜而且在外部暴露的電磁場和地球磁場環(huán)境中工作，這就需要加強電制動系統(tǒng)的抗干擾能力。

4）驅(qū)動電機動作需要消耗大量的電能，這是對目前車輛使用的12v電源的一個考驗，未來將采取42V的電壓來位系統(tǒng)提供能量。

5）目前車輛EMB制動系統(tǒng)還要加強與其它現(xiàn)行車輛電控系統(tǒng)的整合，最好可以形成一體化、模塊化的底盤＿控制系統(tǒng)，對車輛進(jìn)行綜合控制。

6）由于采用了大量的傳感器、控制芯片和新的技術(shù)，使得目前電制動系統(tǒng)的成本比現(xiàn)有的液壓制動系統(tǒng)成本高，因此降低系統(tǒng)的使用成本也是當(dāng)前需要解決的問題。

2.4 EMB的研究方向

目前EMB制動系統(tǒng)的技術(shù)還不成熟，需要解決的技術(shù)問題還很多，國外把對電制動系統(tǒng)的研究重點集中在如下幾個方面：

1)耐高溫電子元器件；

2）機械-電子執(zhí)行機構(gòu)；

3）可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的控制算法；

4）靈敏度高而又廉價的傳感器；

5）系統(tǒng)容錯控制；

6）高可靠性的電線和連接件；

7）力矩電機的設(shè)計。

對耐高溫電子元器件的研究主要涉及到兩個方面：一個是在電子元器件本身上下功夫，提高其對高溫的承受能力和在高溫下的工作穩(wěn)定性；另一個就是改良制動盤的材料和提高其散熱。為電子元器件的工作提供一個良好的環(huán)境。

在對制動器的控制算法和先進(jìn)傳感器的研究上，國內(nèi)外學(xué)者也都做了很多工作。而目前車輛制動器的控制算法上主要采用三種：滑模控制算法、邏輯門限值控制、最優(yōu)控制算法等。

在電控制動系統(tǒng)的容錯性上，最近也有大量的論文在研究這個問題。因為這個問題牽涉到了制動系統(tǒng)的安全性和可*性，因此是一個關(guān)鍵和至關(guān)重要的研究方向。有些學(xué)者是用實驗的方法去檢測和評估EMB對制動請求的響應(yīng)情況，并通過一定的算法來忽略瞬間的錯誤信號借以實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯控制；有的是在分布式的線控制動系統(tǒng)中加人一個中央控制芯片（brake-by-wire Manager），這是一個專門進(jìn)行容錯控制的冗余設(shè)計，并配以專門編寫的軟件來進(jìn)行容錯控制處理；最近的是在系統(tǒng)中引人一個