255,255,255); TEXT-INDENT: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 實驗證明,基于Matlab事件驅(qū)動實現(xiàn)的智能車與上位機的實時串口通信可以很好地滿足智能車調(diào)試過程中的需要,且將中斷服務(wù)子程序?qū)懭?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/GUI">GUI組件和修改instrcallback.m文件兩種方式的通信都穩(wěn)定可靠。 結(jié)語
在Matlab環(huán)境下兩種實現(xiàn)智能車與PC機實時通信的中斷機制都能實時穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳輸,不過將中斷服務(wù)子程序?qū)懭?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/GUI">GUI組件的方式編程簡單,數(shù)據(jù)處理方便,實現(xiàn)更為容易,開發(fā)效率相對得到了較大的提高。實踐證明,采用這種方法是可行的,它不但能夠應(yīng)用于本文的智能車系統(tǒng),也可廣泛應(yīng)用在其他具有串口通信能力的儀器設(shè)備中。
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