無線傳感網(wǎng)絡(luò)（WSN）設(shè)計經(jīng)典參考實(shí)例（四）

　　圖7 系統(tǒng)架構(gòu)

　　2.2 底層模塊設(shè)計

　　底層模塊通過Move 節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)到Node1，Node2，Node3 節(jié)點(diǎn)，Node1，Node2，Node3節(jié)點(diǎn)分別從Move 節(jié)點(diǎn)中取出RSSI 值并將這些值連同自身的SOURECE_ADDRESS 值封裝到數(shù)據(jù)字段并通過Forward 節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)給Sink 無線網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。底層模塊結(jié)構(gòu)如圖8 所示：

　　圖8底層結(jié)構(gòu)2.3 中間層模塊設(shè)計

　　該層主要負(fù)責(zé)接收來自底層的串口消息，該層的重點(diǎn)就是對串口數(shù)據(jù)包的內(nèi)容進(jìn)行解析，獲取數(shù)據(jù)包中節(jié)點(diǎn)的RSSI 值、錨節(jié)點(diǎn)ID 號等信息，并將其交給上層進(jìn)行處理。

　　2.4 上層模塊設(shè)計

　　本文將該基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的人群異常活動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的上層模塊分為以下六個子模塊：

　　串口配置模塊：該模塊主要對串口的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行配置，在不同的網(wǎng)關(guān)連接上PC 機(jī)時配置不同的串口，使該系統(tǒng)的可擴(kuò)展性增強(qiáng)。

　　實(shí)時監(jiān)控模塊：該模塊主要負(fù)責(zé)將無線傳感網(wǎng)絡(luò)中移動節(jié)點(diǎn)的軌跡信息實(shí)時顯示在監(jiān)控畫面當(dāng)中；用戶通過點(diǎn)擊顯示樣例軌跡了解軌跡的概念；通過清除軌跡操作清除屏幕上的所有軌跡信息；此外，用戶可以通過調(diào)整顯示刷新周期，對軌跡數(shù)據(jù)的動態(tài)刷新周期進(jìn)行設(shè)置；如果刷新周期設(shè)置過長，則通過手動刷新按鈕刷新軌跡以實(shí)時觀察移動節(jié)點(diǎn)的估計信息。

　　歷史回放模塊：該模塊主要根據(jù)用戶的設(shè)置回放移動節(jié)點(diǎn)的歷史軌跡。用戶根據(jù)自己的要求回放具體時間移動節(jié)點(diǎn)的軌跡信息，如回放一天、一天的一段時間；幾天、幾天里面的一段時間或者一個精確時間的被監(jiān)控人員的軌跡信息。此外，該模塊提供設(shè)置回放周期功能，用戶根據(jù)自己的需求設(shè)置每次回放的移動節(jié)點(diǎn)位置信息的個數(shù)和回放周期，系統(tǒng)將反饋給用戶查詢的時間段內(nèi)數(shù)據(jù)庫中所有記錄的條數(shù)，用戶通過系統(tǒng)能清楚地知道需要回放的記錄條數(shù)以及待回放的記錄條數(shù)。

　　歷史數(shù)據(jù)查詢模塊：該模塊主要負(fù)責(zé)歷史數(shù)據(jù)的查詢功能，模塊包括人員位置/軌跡一般查詢、人員位置 /軌跡高級查詢、歷史警報信息查詢?nèi)蠊δ?。其中，人員位置/軌跡高級查詢，主要根據(jù)用戶輸入的時間段信息查詢?nèi)藛T的軌跡信息，用戶根據(jù)需求查詢一天、一天的一段時間、幾天、幾天的一段時間或者是一個精確時刻的軌跡信息。此外，該部分還提供了一些其他功能，如用戶在顯示軌跡區(qū)域單擊一個點(diǎn)，該單擊點(diǎn)的在繪圖區(qū)域的坐標(biāo)、該坐標(biāo)對應(yīng)的實(shí)際區(qū)域中的坐標(biāo)及查詢?nèi)藛T在該實(shí)際坐標(biāo)出現(xiàn)的次數(shù)都將被列出來顯示。歷史數(shù)據(jù)查詢模塊的另外一個重要功能就是歷史警報信息的查詢功能。該功能允許用戶查看所有的警報信息，即被監(jiān)測人員所出現(xiàn)的所有非安全區(qū)域的信息。此外，系統(tǒng)提供用戶根據(jù)需要刪除部分選定的警報信息的功能。

　　非安全域設(shè)置模塊：該模塊主要負(fù)責(zé)非安全域的設(shè)置。非安全域的正確設(shè)置對系統(tǒng)的自動報警功能及系統(tǒng)的可靠性起著極其重要的作用。所以只有擁有設(shè)置權(quán)限的用戶才能進(jìn)行非安全域的設(shè)置。如果被監(jiān)控的人員出現(xiàn)在非安全區(qū)域，系統(tǒng)將觸發(fā)警報。非安全域即定義一個非安全域的中心和非安全域的半徑，所有處在該非安全域中的點(diǎn)將觸發(fā)報警功能。該模塊允許擁有權(quán)限的用戶根據(jù)實(shí)際需要對非安全域進(jìn)行修改，添加，刪除和查詢等操作。