基于PLC的多變量廣義預(yù)測(cè)控制模塊設(shè)計(jì)

針對(duì)工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的非線性、慢時(shí)變及多變量耦合等系統(tǒng)，在西門子S7-300 PLC上，設(shè)計(jì)了一款通用型多變量廣義預(yù)測(cè)控制算法模塊。首先，選取了一種廣義預(yù)測(cè)隱式算法加以分析，初步驗(yàn)證了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了PLC平臺(tái)上的算法模塊編程；最后通過(guò)硬件PLC結(jié)合工業(yè)組態(tài)軟件的試驗(yàn)給出了模塊應(yīng)用于PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟；試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該模塊的有效性和通用性。