基于CAN總線的電梯主控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

　　在表1 中，主控部分的子設(shè)備dev 有外呼、內(nèi)召、群控、變頻器，以序號(hào)001、010、011、100 等；“-”部分是在設(shè)計(jì)協(xié)議中沒有用到的數(shù)據(jù)位，程序中用0填充；cmd 表示發(fā)送方給接收方發(fā)送的命令字（如相應(yīng)信號(hào)登記命令、相應(yīng)信號(hào)清除命令）；data 部分表示發(fā)送方給接收方發(fā)送的信號(hào)數(shù)據(jù)，由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮的最高樓層為64，因此數(shù)據(jù)部分在傳輸?shù)臅r(shí)候，每次主控給與外呼、內(nèi)召通信的時(shí)只需要一幀就可以完成，其數(shù)據(jù)字節(jié)bye1 的BIT0 表示第1 樓信號(hào)，byte8的BIT8 表示第64 樓信號(hào)。

　　3.3 液晶顯示任務(wù)

　　從任務(wù)間通信角度，液晶顯示任務(wù)主要接收主控任務(wù)以消息隊(duì)列方式傳入的相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)（如上/下行、當(dāng)前樓層、目標(biāo)樓層等），然后通過調(diào)用12864 點(diǎn)陣液晶驅(qū)動(dòng)函數(shù)和查詢用戶按鍵的輸入狀態(tài)，提供給用戶相應(yīng)的顯示菜單，以現(xiàn)實(shí)相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。

　　當(dāng)然該任務(wù)，也得提供給用戶相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的接口， 然后把相關(guān)參數(shù)保存在鐵電存儲(chǔ)器FM24CL64 中。

　　4 結(jié)束語

　　本文設(shè)計(jì)的基于CAN 總線的電梯主控制系統(tǒng)具有成本低，工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，完全能夠滿足國標(biāo)GB7588-2003 對(duì)電梯控制系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)。由于篇幅的限制，本文沒有給出相應(yīng)的外召板、內(nèi)叫板，群控板的設(shè)計(jì)及其具體的實(shí)現(xiàn)，另外與變頻器的接口完全按照變頻器第三方基于CAN 總線的具體通信協(xié)議。