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三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應(yīng)用(一)

作者： 時間：2013-09-30 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px">　　二、速度控制不平滑對車體運動狀態(tài)的影響

　　三、常規(guī)情況下的誤差和正常時，加速度傳感器產(chǎn)生的輸出區(qū)別大小

　　2.3.2安裝方式分析

　　若安裝于安裝攝像頭的立桿上，桿子在小車加減速的時候有比較明顯的左右晃動，通過Labview觀察發(fā)現(xiàn)干擾過大。若安裝于小車后部，由于電機自身的振動，對MEMS產(chǎn)生的影響會較之前更為明顯。

　　經(jīng)測試，如果測量水平X方向的加速度，宜將裝有MMA2260的電路板裝載在車前部。

三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應(yīng)用(一)

　　圖二 加速度傳感器安裝方式

　　若在直立行走車模上安裝，則要測量豎直Z方向上的加速度。

三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應(yīng)用(一)

　　圖三 直立行走車模安裝示意圖
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