創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法（四）

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　　需要將C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbsp中的bsp.a庫文件，以及C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp中的psp.a庫文件添加到工程中去。如下圖10所示，點(diǎn)擊main選擇右鍵option for node “main”，并在C/C++ Compiler的預(yù)處理器preprocessor和Assembler中設(shè)置文件的路徑如下。

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbspGenerated_Code

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebug

　　圖10. 在Option選項中設(shè)置

　　注意需要將文件拷貝到C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp文件夾中。

　　編譯完成后，通過JLINK等燒寫工具將軟件下載到目標(biāo)板后開始運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行的界面如圖11所示。如果系統(tǒng)進(jìn)不了main函數(shù)，說明MQX bsp系統(tǒng)移植還有問題，需要按照前面介紹的步驟進(jìn)行仔細(xì)的檢查。

　　圖11 復(fù)位后運(yùn)行進(jìn)入main函數(shù)

　　系統(tǒng)進(jìn)入main函數(shù)，在mqx函數(shù)處設(shè)置斷點(diǎn)，點(diǎn)擊圖標(biāo)go運(yùn)行，程序進(jìn)入mqx初始化部分，如圖12所示。

　　圖12 mqx初始化

　　在main_task中設(shè)置斷點(diǎn)，再次運(yùn)行，如圖13所示，在IAR 的JLINK任務(wù)欄中可以找到TASK LIST列表。這里需要注意的是，需要在IAR的環(huán)境下，將option下debug插件的MQX勾選，如圖14所示，勾選后才可以看到MQX的TASK等任務(wù)信息。

　　圖13 主任務(wù)運(yùn)行