STM32定時器的輸入濾波機制
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具體操作原理如下：
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設置對輸入信號的采樣頻率基準，有三種選擇：
1）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT
2）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/2
3）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/4
然后使用上述頻率作為基準對輸入信號進行采樣，當連續(xù)采樣到N次個有效電平時，認為一次有效的輸入電平。
實際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇；外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設置；每個輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設置。
例如：當fCK_INT=72MHz時，選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，則頻率高于3MHz的信號將被這個濾波器濾除，有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。
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