基于超聲傳感技術(shù)的視覺自動識別系統(tǒng)

　　實驗結(jié)果表明, 采用本文提出的將機器人手- 眼視覺與超聲波測距相結(jié)合的檢測裝置, 以及融合二維圖像信息與深度信息進行工件識別與抓取的方法,可準(zhǔn)確對物體進行識別與定位,具有算法簡單、計算量小、實時性好、可靠性高等特點,可為機器人與環(huán)境交互提供物體形狀、類別及大小等信息,使機器人裝配作業(yè)能適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境與工藝過程,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化、柔性化、智能化有良好的應(yīng)用前景.

　　實驗結(jié)果表明, 采用本文提出的將機器人手- 眼視覺與超聲波測距相結(jié)合的檢測裝置, 以及融合二維圖像信息與深度信息進行工件識別與抓取的方法,可準(zhǔn)確對物體進行識別與定位,具有算法簡單、計算量小、實時性好、可靠性高等特點,可為機器人與環(huán)境交互提供物體形狀、類別及大小等信息,使機器人裝配作業(yè)能適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境與工藝過程,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化、柔性化、智能化有良好的應(yīng)用前景.