基于DSP的車輛視頻處理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

引言

目前，交通監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)大多以緊急報警、車輛定位與語音通信為主，圖像方面的應(yīng)用不多。本文正是基于這樣的考慮，設(shè)計了車輛圖像采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采集車后方的圖像信息，實時地傳送給前方的顯示屏顯示，司機(jī)可通過顯示屏實時觀測后方路面及車輛狀況，倒車時可以及時發(fā)現(xiàn)后方障礙物及行人，安全避讓。

實時圖像采集處理系統(tǒng)的組成及工作原理

本系統(tǒng)由模擬攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)，通過視頻解碼芯片將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號。cpld作為采樣控制器，完成數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的存儲和時序控制。本設(shè)計選用tms320c6416實現(xiàn)系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)處理，具體組成如圖1所示。

視頻采集模塊

圖像的輸入由模擬攝像頭完成（本系統(tǒng)選用黑白攝像頭）。攝像頭輸出為標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合視頻信號（cvbs）該信號必須經(jīng)過視頻解碼和a/d變換后進(jìn)入數(shù)字系統(tǒng)才有效。由于模擬視頻信號非常復(fù)雜，除了包含圖像信號之外，還包括行同步信號、行消隱信號、場同步信號、場消隱信號等。因而，對視頻信號進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換的電路非常復(fù)雜。本設(shè)計選用ti公司的視頻解碼芯片tvp5146完成從模擬到數(shù)字視頻的轉(zhuǎn)換。tvp5146允許10路模擬視頻輸入，具有4路10bit 30mspsa/d轉(zhuǎn)換器；場同步信號vs，行同步信號hs，奇偶場信號fid，時鐘輸出信號dataclk等都由引腳直接引出，省去同步時鐘電路的設(shè)計。

基于dsp的圖像處理模塊

實時圖像處理系統(tǒng)設(shè)計的難點是如何在有限的時間內(nèi)完成大量圖像數(shù)據(jù)的處理。只有圖像處理系統(tǒng)的處理速度達(dá)到每秒25幀以上時才能達(dá)到實時的效果，所以在系統(tǒng)設(shè)計中，處理器是關(guān)鍵，要求處理器運算速度快、實時處理能力強(qiáng)、并且還具有高速的存儲器及i/o存取能力。本設(shè)計選用tms3206416dsk作為視頻信號處理系統(tǒng)。tms3206416dsk是一個低成本的開發(fā)平臺，用戶可以根據(jù)功能需要擴(kuò)展硬件設(shè)計，便于硬件開發(fā)，縮短設(shè)計時間。

cpld控制模塊

tms320c6416dsk板上含有一片cpld，它主要實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制和存儲器地址解碼功能。本設(shè)計仍需要一片cpld完成視頻存儲及顯示的時序控制，選用altera公司的epm7064atc100來完成上述功能，它的工作電壓是3.3v，具有64個邏輯單元，68個i/o可用引腳，引腳間4.5ns延時，其最高的時鐘頻率為222.2mhz，該器件基于eeprom結(jié)構(gòu)，可以通過jtag接口現(xiàn)場編輯內(nèi)部的結(jié)構(gòu)邏輯，編程語言為vhdl。數(shù)字視頻信號輸出時序如圖2所示。

數(shù)字視頻信號按圖2所示時序輸出，以ntsc制為例，圖中y[9：0]為輸出的亮度視頻信號，dataclk為行鎖定系統(tǒng)的輸出時鐘，為像素時鐘頻率的兩倍，即27mhz，用來同步數(shù)據(jù)采集，hs為行同步信號，vs為場同步信號，vblk無場消隱信號，fid無奇偶場信號。hs的高電平表示一行有效采樣點720個，vs的高電平表示一場有效信號，對于ntsc制信號，單場為243行，奇偶場信號fid為"1"時，表示當(dāng)前為奇數(shù)場，為"0"表示偶數(shù)場。

圖像存儲模塊

為了實現(xiàn)圖像的實時采集與處理，往往需要視頻的輸入轉(zhuǎn)換和圖像處理并行進(jìn)行。傳統(tǒng)上實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理同步的方法有：使用fifo存儲器；使用雙口ram；使用雙/單口ram交替切換存儲數(shù)據(jù)?？紤]到圖像處理需要處理的數(shù)據(jù)量太大，而且fifo存儲器和雙口ram的價格因素，本設(shè)計使用高速雙/單口sram的價格因素，本設(shè)計使用高速雙/單口sram交替切換存儲數(shù)據(jù)的方法。一幀圖像容量為720×486＝349.92k像素，選用512k×8bit的高速sram。tvp5146是對亮度信號的采樣頻率是13.5mhz，2次寫入的數(shù)據(jù)間隔是74ns，可以選擇cypress公司的cy7c1049cv33（512k×8bit，12ns，3.3v）來完成數(shù)據(jù)儲存。
兩幀的切換由cpld設(shè)計的幀存控制器自動實現(xiàn)。當(dāng)幀a存儲tvp5146輸出的數(shù)據(jù)時，dsp讀取并處理幀b的數(shù)據(jù)，完成處理后送往液晶顯示。在幀a存滿一幀數(shù)據(jù)，處理器也處理完幀b數(shù)據(jù)并完成一幀圖像顯示后，由cpld構(gòu)造的乒乓開關(guān)轉(zhuǎn)換兩個接口，dsp開始從幀a里讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這樣，兩幀輪換進(jìn)行，實現(xiàn)了采集與處理顯示的并行操作。

本設(shè)計采用場合并行法，將兩場的數(shù)據(jù)寫入一個幀存中。系統(tǒng)利用vs信號對此進(jìn)行控制。當(dāng)vs信號有效時，表明新的一場開始了，此時無效行計數(shù)器開始工作，控制不需要采集的圖像行，計數(shù)到閾值后，有效行計數(shù)器開始工作，控制所要采集的圖像行，并發(fā)生高位地址信號a[18..11]；同樣，當(dāng)hs有效后，無效像素計數(shù)器開始計數(shù)每行中的無效像素，然后有效像素計數(shù)器開始計數(shù)需要采集的行有效像素；每次計滿720個像素后，等待下一次有效行型號的到來，同時將有效行計數(shù)器加1。由于系統(tǒng)選用的幀存容量較大，因此利用fid的反相信號作為幀存地址的a10，為每行圖像提供了1024個存儲空間（實際使用720個），可以簡化數(shù)據(jù)寫入與讀出的控制電路。隔行的視頻信號就會被逐行地存儲到幀存體中。

圖3所示為cpld編程構(gòu)成幀存儲器和視頻采集控制器。視頻采集控制器根據(jù)tvp5146的同步信號dataclk、hs、vs在內(nèi)部產(chǎn)生對幀存儲器的地址信號a[18：0]、寫信號wr以及幀切換信號rdy1、rdy2。幀存控制器根據(jù)切換信號dry1、rdy2進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換：當(dāng)一幀圖像存入幀存儲器時，幀切換的兩個必要條件之一rdy1置為高電平，rdy2在dsp處理完一幀圖像并送出顯示后置為高電平，當(dāng)兩者同時為真時，切換兩通道的連接，開始新一輪圖像處理過程，同時rdy1、rdy2復(fù)位，為下一次切換作準(zhǔn)備。

tms320c6146dsk外擴(kuò)sdram共4m×64bit的容量，為2片mt48lc2m32b2，用來作為dsp處理后送往液晶顯示前的視頻數(shù)據(jù)緩存。

圖像顯示模塊

本設(shè)計選用epson的e35g23圖形顯示模塊，320×240像素，帶有行列驅(qū)動電路以及背光電路，16級灰度顯示。系統(tǒng)采用cpld構(gòu)成液晶顯示控制器，應(yīng)用cpld產(chǎn)生幀同步信號及掃描時鐘信號。vfram為幀同步信號，標(biāo)志著lcd屏新一幀的圖像開始，每一幀中包含240個vline信號。在幀標(biāo)志信號vfram有效后產(chǎn)生行同步信號，讀數(shù)據(jù)緩存區(qū)，在像素時鐘vclk的控制下，將數(shù)據(jù)寫入lcd，每一行包含320個vclk信號，完成一幀數(shù)據(jù)的寫入。

結(jié)語

本文以高速dsptms320c6416為核心處理器，應(yīng)用tvp5146完成模擬視頻信號的數(shù)字化轉(zhuǎn)換，cpld完成系統(tǒng)的時序控制，采用雙/單口sram交替儲存采集的視頻數(shù)據(jù)，dsp處理完數(shù)據(jù)后送往sdram緩存，最后將數(shù)據(jù)從緩存讀出并送往液晶屏顯示，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)實時采集處理顯示。本系統(tǒng)是基于車輛視頻監(jiān)控而設(shè)計的，將對減少交通事故起到良好作用。