頻譜儀多種內(nèi)核通信機制的方案設(shè)計
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對于Linux驅(qū)動的注冊有兩種方式：一種是直接編譯到內(nèi)核中，在系統(tǒng)啟動時即對設(shè)備進行注冊;另一種是以模塊的方式注冊設(shè)備，需要在系統(tǒng)啟動后用命令對設(shè)備進行注冊。后一種方式在系統(tǒng)開發(fā)期使用比較方便，不用在每次修改驅(qū)動程序后和內(nèi)核一起進行編譯，只需要將模塊編譯成后綴為，ko的模塊文件，就可下載到開發(fā)板中直接使用。在本課題中，使用的是模塊注冊的方式，在項目開發(fā)期間可大大縮短開發(fā)時間。
4 Linux設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)
對于編寫一個Linux設(shè)備的驅(qū)動程序，大致的流程如下：
①查看原理圖、數(shù)據(jù)手冊，了解設(shè)備的操作方法。
?、趯崿F(xiàn)驅(qū)動程序的初始化，比如向內(nèi)核注冊這個驅(qū)動程序，這樣應(yīng)用程序傳入文件名時，內(nèi)核才能找到相應(yīng)的驅(qū)動程序。
?、墼O(shè)計所要實現(xiàn)的操作，比如open、close、read、write等函數(shù)。
④實現(xiàn)中斷服務(wù)(不是必須的)。
?、菥幾g該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載。
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