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TCP/IP遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)電機(jī)控制器

作者: 時(shí)間:2012-03-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在計(jì)算機(jī)整合制造業(yè)(CIM)或工業(yè)自動(dòng)化(IA)領(lǐng)域,許多控制設(shè)備進(jìn)行長距離的數(shù)據(jù)傳送時(shí)有困難,抗干擾性能不好,多臺(tái)下位機(jī)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工作時(shí)軟件上需要進(jìn)行地址判斷。針對此,我們開發(fā)了基于局域網(wǎng)(以太網(wǎng))的。該網(wǎng)絡(luò)控制/采用 協(xié)議與控制主機(jī)(PC機(jī))進(jìn)行通訊,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。傳輸距離遠(yuǎn)(100米,通過交換機(jī)級(jí)連可以達(dá)300米,甚至可以通過互聯(lián)網(wǎng)超遠(yuǎn)程控制),每個(gè)步進(jìn)電機(jī)分配一個(gè)唯一的地址,通過IP地址進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)分;可以控制的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量大(IP地址范圍:192.168.1.0~192.168.1.255,共可以驅(qū)動(dòng)最多255個(gè)步進(jìn)電機(jī);控制主機(jī)(PC機(jī))占用一個(gè)IP地址);網(wǎng)絡(luò)施工簡潔,布線不方便的場所可以采用無線局域網(wǎng)。

     向本/IP電機(jī)發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量,完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S102",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘102轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N320",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘320轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"S109J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)109個(gè)步距角,控制主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)向某個(gè)IP地址的控制器發(fā)送"N1060J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1060個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等,控制精度極高,轉(zhuǎn)速誤差0.01轉(zhuǎn)/分鐘,輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖頻率誤差0.1HZ,單步最小1HZ微調(diào)。也可按要求定制更高精度控制板。量大提供VB軟件通過WINSOCK控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。

  

TCP/IP遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)電機(jī)控制器

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