基于ZigBee的煤礦監(jiān)控系統(tǒng)設計

1 傳感器節(jié)點功能要求及總體結構

　　1．1 功能要求

　　該系統(tǒng)沒有設計專用的路由節(jié)點，因此傳感器節(jié)點不僅要采集傳感器信號，同時又要充當路由器。傳感器信號主要有甲烷濃度、硫化氫濃度、氧氣濃度、溫度、濕度、風速、壓力等信號；人員信息包括身高、體重、血型、姓名等基本信息。

　　1．2 總體結構

　　傳感器節(jié)點電路結構如圖1所示。主要包括傳感器調理電路、A／D轉換電路、報警電路、通用控制輸出電路和電源電路。

　　2 硬件電路設計

　　2. 1 處理器及主要元件選擇

　　傳感器節(jié)點處理器選擇了英國Jennic公司的JN5121無線模塊，它是業(yè)界第一款兼容于IEEE 802．15．4的低功耗，低成本無線微控制器。該模塊內置一款32位的RISC處理器，配置有2．4 GHz頻段的IEEE 802．15．4標準的射頻收發(fā)器，64 KB的ROM，96 KB的RAM，為無線傳感器網絡應用提供了完善的解決方案，同時高度集成化的設計簡化了總的系統(tǒng)成本。JN5121內置的ROM存儲集成了點對點通信與網狀網通信的完整協(xié)議棧；JN5121內置的RAM存儲可以支持網絡路由和控制功能而不需要外部擴展任何的存儲空間。JN5121內置的硬件MAC地址和高度安全的AES加密算法加速器減小了系統(tǒng)的功耗和處理器的負載。JN5121可應用于運行于2．4 GHz頻段的各種ZigBee無線傳感器網絡節(jié)點，包括協(xié)調器、路由器以及終端設備。

　　A／D轉換器選用了ADI公司的AD7708，是美國ADI公司開發(fā)的具有低噪聲、高分辨率、高可靠性及線性度好等優(yōu)點，采用∑-△轉換技術的可配置10通道16位A／D轉換器件，其靈活的串行接口使AD7718可以很方便地與微處理器或移位寄存器相連接，可以利用SPI總線完成與微處理器的通信，可廣泛應用于工業(yè)過程控制、測量儀表、便攜式測試儀器、智能變送器、應變測量等領域。

　　2．2 甲烷測量電路設計

　　甲烷濃度測量選用了國產的煤礦甲烷檢測用載體催化元件，催化元件根據(jù)催化燃燒效應的原理工作，由檢測元件和補償元件配對組成電橋的兩個臂，遇可燃性氣體時檢測元件電阻升高，橋路輸出電壓變化，該電壓變量隨氣體濃度增大而成正比例增大，補償元件起參比及溫濕度補償作用，其測量電路如圖2所示。

　　2．3 一氧化碳和硫化氫測量電路設計

　　一氧化碳和硫化氫濃度測量均選用了國產的電化學氣體傳感器，電化學元件根據(jù)電化學的原理工作，利用待測氣體在電解池中工作電極上的電化學氧化過程，通過電子線路將電解池的工作電極和參比電極恒定在一個適當?shù)碾娢唬谠撾娢幌驴梢园l(fā)生待測氣體的電化學氧化，由于氧在氧化和還原反應時所產生的法拉第電流很小，可以忽略不計，于是待測氣體電化學反應所產生的電流與其濃度成正比并遵循法拉第定律。這樣，通過測定電流的大小就可以確定待測氣體的濃度。其測量電路如圖3所示。

　　2．4 其他主要元件選擇

　　負壓測量選用Motorola的氣壓傳感器MPX5100，溫度測量選用集成數(shù)字溫度傳感器DSl8B20。

　　2．5 電源設計

　　節(jié)點供電對于固定節(jié)點采用蓄電池供電，對于佩戴型則直接從礦燈去電，由于使用蓄電池供電，因此電源設計時要考慮其轉換效率。該系統(tǒng)中電源設計選用了CS51412，CS51411，MAX660三種元件，其中CS51411，CS51412芯片為ON半導．體推出的新型補償穩(wěn)壓器系列產品，精度高，開關頻率性能優(yōu)異，功能完備，專用于蜂窩基站和無線通信基礎設施，其輸入電壓范圍在4．5～40 V之間。MAX660芯片為MAXIM推出的電源轉換芯片，可以實現(xiàn)+3 V到-3 V電源的轉換。12 V轉5 V電路如圖4所示。

3 節(jié)點軟件設計

　　3．1 通信協(xié)議的制定

　　設計通訊協(xié)議應充分降低通訊雙方之間的耦合性，使得節(jié)點增加與減少并不影響監(jiān)測計算機軟件的正常運行(即不會因為傳感器個數(shù)、類型的改變而需修改上位機軟件)。同時，上位機監(jiān)控軟件可以通過與節(jié)點的通信，按照協(xié)議規(guī)定自動解析傳感器節(jié)點相關信息。結合系統(tǒng)特點，制定了監(jiān)控系統(tǒng)專用的一套應用層通信協(xié)議，該協(xié)議是運行于ZigBee之上，用于規(guī)范應用層的數(shù)據(jù)交換而制定的協(xié)議。

　　煤礦監(jiān)控應用系統(tǒng)以幀形式傳輸數(shù)據(jù)，幀是一個傳輸單位。發(fā)送幀是在無線網絡中實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀，其結構為：前導+UU編碼包。其中前導一個字節(jié)，數(shù)據(jù)范圍：0x61～0xff，其含義代表無線網絡中的不同操作命令，根據(jù)操作命令不同在節(jié)點系統(tǒng)中UU編碼包中的數(shù)據(jù)可以分為設備描述包、環(huán)境數(shù)據(jù)包、控制指令包、時間同步包、應答包；后面緊跟UU編碼包，需要發(fā)送的所有數(shù)據(jù)即實際數(shù)據(jù)按照UuEncode的方式編碼得到UU編碼包，其中最大80個字節(jié)，每個字節(jié)的數(shù)據(jù)范圍為0x20～0x5f的打印字符?？梢酝ㄟ^比較接收數(shù)據(jù)中的字符是否大于0x61來搜索幀頭。無線網絡中實際要發(fā)送的16進制數(shù)據(jù)在這里叫做實際幀，其結構見表1所示。這些數(shù)據(jù)在發(fā)送前首先要經過編碼，編碼后填入發(fā)送幀的UU編碼包。其中實際幀中的每3個字節(jié)變換為UU編碼包的中的4個字節(jié)，所以實際幀中的最大容量為60 B。

　　3．2 A／D采集程序設計

　　A／D采集程序包含兩部分：AD7708的初始化配置和AD中斷數(shù)據(jù)讀取。A／D初始化流程圖如圖5所示。

　　3. 3 節(jié)點主程序設計

　　節(jié)點主程序主要包括幾個部分：節(jié)點初始化、發(fā)送設備描述包申請加入網絡、讀A／D數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)包。其流程圖如圖6所示。

　　4 結語

　　基于ZigBee的煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)終端傳感器節(jié)點能實時全面監(jiān)測煤礦井下生產各種信息，能及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并及時發(fā)送給井上監(jiān)控計算機，從而可以及時有效地做出防護措施。該節(jié)點放置方便，數(shù)據(jù)通信可靠，具備自動入網能力；可以隨意增加和去除節(jié)點，組網方便；解決了有線網絡布線麻煩，節(jié)點安置不靈活等諸多弊端。該節(jié)點的設計為建立煤礦安全綜合監(jiān)測系統(tǒng)提供了良好的解決方案。