理解ATE SPI (串行外設(shè)接口)
大多數(shù)Maxim? ATE設(shè)計(jì)都采用了一個(gè)串行接口,以便從外部控制器件。這種串行接口正在成為一種重要且非常有用的功能,但也可能是較難理解的部分之一。本應(yīng)用筆記介紹了Maxim ATE SPI?接口,并闡述了系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方法。從時(shí)序圖可以看出如何對(duì)該接口進(jìn)行編程。
串行外設(shè)接口(SPI)的基礎(chǔ)
SPI是一種同步數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議,其構(gòu)想最初由Motorola?提出。按照主/從模式進(jìn)行通信,其中主控設(shè)備啟動(dòng)與一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備之間的通信,在器件之間交換數(shù)據(jù)。SPI接口已經(jīng)演化出了許多不同結(jié)構(gòu),但它們都采用公用的一組控制信號(hào)和輸出。最簡(jiǎn)單的方法是基于移位寄存器的3線設(shè)計(jì),如圖1所示。信號(hào)定義如下:
- SCLK:時(shí)鐘信號(hào),將DIN (數(shù)據(jù))按時(shí)序移入移位寄存器
- DIN:移入移位寄存器的數(shù)據(jù)
- DOUT:移出移位寄存器的數(shù)據(jù)
圖1. 8位SPI接口簡(jiǎn)圖
SPI接口(圖1)的基本工作原理是將數(shù)據(jù)(DIN)移入移位寄存器,由SCLK的上升沿或下降沿控制數(shù)據(jù)移位。一旦數(shù)據(jù)移入寄存器,移位寄存器的輸出即可作為設(shè)計(jì)中的控制信號(hào)。在時(shí)鐘控制下,數(shù)據(jù)通過DOUT引腳移出,允許以菊花鏈形式連接多個(gè)接口,控制多個(gè)從器件。
Maxim ATE串行接口架構(gòu)
Maxim的ATE方案在圖1所示最簡(jiǎn)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,增加了另外三個(gè)信號(hào):片選(CS*)、裝載(LD*)和復(fù)位(RST*)。另外,拓?fù)涓臑殡p緩存結(jié)構(gòu)。緩存1代表增加的第一級(jí)鎖存器;緩存2代表第二級(jí)鎖存器。這種雙緩存結(jié)構(gòu)能夠在兩級(jí)之間靈活地傳遞和鎖存數(shù)據(jù)。我們將探討這種架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)和時(shí)序圖(分別參見圖2和圖3),說明單通道、8位字SPI的工作原理。
單元和信號(hào)
8位移位寄存器
圖2所示為標(biāo)準(zhǔn)移位寄存器,它具有8個(gè)寄存器位(SRBIT0至SRBIT7)。數(shù)據(jù)(DIN)在SCLK的上升沿移入,移入所有8位數(shù)據(jù)需要8個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。數(shù)據(jù)在第8個(gè)時(shí)鐘周期的下降沿移出(DOUT)。CS也是移位寄存器單元的一個(gè)輸入。
控制信號(hào)譯碼
控制信號(hào)譯碼電路是一個(gè)用戶邏輯單元,對(duì)SCLK、CS以及數(shù)據(jù)字中的控制位進(jìn)行譯碼,使得第1級(jí)鎖存器可以保持?jǐn)?shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳遞至第2級(jí)鎖存器。該單元可以設(shè)計(jì)控制多路第1級(jí)鎖存器,MAX9979數(shù)據(jù)資料給出了一個(gè)示例,其中第1級(jí)輸入寄存器和通道選擇寄存器都由用戶邏輯單元控制。該8位示例中沒有控制位,移位寄存器的所有8位傳遞至第1級(jí)鎖存器。
8位鎖存器
提供兩級(jí)或兩組完全相同的鎖存器。該示例采用8位鎖存器(SRBIT0至SRBIT7)。鎖存器為透明傳輸,在鎖存時(shí)鐘輸入的下降沿將輸入數(shù)據(jù)傳遞至輸出。鎖存器輸出在鎖存時(shí)鐘的上升沿保持或鎖存數(shù)據(jù)。輸出保持鎖存狀態(tài),直到鎖存器時(shí)鐘輸入變?yōu)榈碗娖?。?級(jí)鎖存器的時(shí)鐘信號(hào)為SCLK、CS和控制位的譯碼信號(hào)。第2級(jí)鎖存器的時(shí)鐘信號(hào)為LD信號(hào)。
控制信號(hào)線
控制信號(hào)線為第2級(jí)鎖存器輸出。它們作為數(shù)字控制信號(hào)控制器件的內(nèi)部功能或工作模式。
“低電平有效”
信號(hào)CS、LD和RST為“低電平有效”控制信號(hào)?!暗碗娖接行А北硎拘盘?hào)只有為邏輯低電平時(shí)才有效。
圖2. 8位字、雙緩存SPI接口的簡(jiǎn)單示例
圖3. 8位字SPI示例的詳細(xì)時(shí)序圖
工作原理
下文所示時(shí)序?qū)?yīng)于圖2和圖3所示的SPI示例。該設(shè)計(jì)中,選擇在時(shí)鐘的上升沿將信號(hào)移入器件,也可以使用下降沿。數(shù)據(jù)按照從MSB (最高有效位)至LSB (最低有效位)的順序移入,也可以從LSB至MSB移入,如本應(yīng)用所示。
- 在SCLK的上升沿將數(shù)據(jù)移入移位寄存器。
- DIN數(shù)據(jù)經(jīng)過8?個(gè)時(shí)鐘周期后,在SCLK的下降沿從接口(通過DOUT)移出。
- CS由SCLK觸發(fā)控制。在低電平有效的CS下降沿將數(shù)據(jù)傳遞至第1級(jí)鎖存器,并在CS的上升沿鎖存至第1級(jí)。如果CS保持為高電平,數(shù)據(jù)僅傳送至DOUT,不會(huì)出現(xiàn)在第1級(jí)鎖存器。
- 與LD控制信號(hào)異步加載第2級(jí)鎖存器。如果LD保持為邏輯高電平,則第1級(jí)緩存輸出不會(huì)傳遞到第2級(jí)緩存輸出。若LD保持為低電平,第1級(jí)緩存輸出將直接通過第2級(jí)鎖存器。在LD控制信號(hào)的上升沿鎖存第2級(jí)輸出。
- RST將把串行接口控制信號(hào)復(fù)位到默認(rèn)狀態(tài)。
- 圖3所示為所有串行接口輸入、輸出的詳細(xì)時(shí)序。
SPI接口只有符合具體的時(shí)序指標(biāo)要求才能正常工作。這些指標(biāo)在器件數(shù)據(jù)資料中列出。表1定義了圖3相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo),并給出了一些典型值以供參考。
表1. SPI時(shí)序要求、定義及典型值
Specifications | |||||
Parameter | Symbol | Min | Typ | Max | Units |
Serial clock frequency | fSCLK | — | — | 50 | MHz |
SCLK pulse width high | tCH | 12 | — | — | ns |
SCLK pulse width low | tCL | 12 | — | — | ns |
SCLK fall to DOUTvalid | tDO | — | — | 22 | ns |
CS-bar low to SCLK high setup | tCSS0 | 10 | — | — | ns |
SCLK high to CS-bar high hold | tCSH1 | 22 | — | — | ns |
SCLK high to CS-bar low hold | tCSH0 | 0 | — | — | ns |
CS-bar high to SCLK high setup | tCSS1 | 5 | — | — | ns |
DIN to SCLK high setup | tDS | 10 | — | — | ns |
DIN to SCLK high hold | tDH | 0 | — | — | ns |
CS-bar pulse width high | tCSWH | 10 | — | — | ns |
CS-bar high to LD-bar low setup | tCLL | 22 | — | — | ns |
LD-bar pulse width low | tLDW | 20 | — | — | ns |
RST-bar low pulse width | tRST | 10 | — | — | ns |
SPI接口的主/從配置
有三種方法實(shí)現(xiàn)主/從配置:
- 一主一從,如圖4所示。
- 一主多從,采用菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖5所示。
該方法的優(yōu)勢(shì)在于:- 主器件僅需要一個(gè)片選引腳。
- 以菊花鏈形式將DOUT引腳連接至下一個(gè)從器件的DIN;最后一個(gè)從器件的DOUT返回至主器件DIN端口進(jìn)行讀取。
- 每個(gè)從器件沒有獨(dú)立控制信號(hào)。
- DATA字較長(zhǎng)。
- 由于必須在觸發(fā)片選信號(hào)之前更新所有從器件,所以更新速度較慢。
- 一主多從,每片從器件都有其各自的片選引腳,如圖6所示。
該方法的優(yōu)勢(shì)在于:- 每個(gè)從器件均可獨(dú)立控制。
- 工作速率較快。
- 主器件需要更多的I/O控制引腳。
- 如果DOUT不能處于高阻態(tài),則不能回讀數(shù)據(jù)。
圖4. 單個(gè)主/從SPI接口
圖5. 一主多從—菊花鏈結(jié)構(gòu),一個(gè)片選信號(hào)控制所有從器件。
圖6. 一主多從—每個(gè)從器件都有獨(dú)立的片選信號(hào)。
常見的SPI錯(cuò)誤
根據(jù)數(shù)據(jù)資料確定數(shù)據(jù)是在時(shí)鐘的正向上升沿還是負(fù)向下降沿移入。請(qǐng)注意不要混淆具有不同時(shí)鐘沿要求的從器件。如果存在不同的時(shí)鐘要求,請(qǐng)務(wù)必在軟件或硬件中完成正確的轉(zhuǎn)換。
根據(jù)數(shù)據(jù)資料確定是MSB在前還是LSB在前移入數(shù)據(jù)。
確保CS在相對(duì)于時(shí)鐘沿的數(shù)據(jù)字附近正確控制。
如果字長(zhǎng)不是8位或單字節(jié)的倍數(shù),請(qǐng)務(wù)必在字開頭或結(jié)尾處添加零,以確保以字節(jié)的整數(shù)倍移入。有些控制器或主器件,一次只能輸出1個(gè)字節(jié)。如果是這種情況,需確保不會(huì)將實(shí)際數(shù)據(jù)從從器件中移出。若要控制指定從器件,需確保從器件擁有完整數(shù)據(jù)。
請(qǐng)不要將多個(gè)DOUT連接在一起,除非它們具有高阻態(tài)選項(xiàng)。
請(qǐng)仔細(xì)閱讀數(shù)據(jù)資料,確定已經(jīng)理解、掌握從器件的使用細(xì)節(jié)?!白帧笨梢园瑪?shù)據(jù)、地址和控制位。
請(qǐng)注意,以菊花鏈連接多個(gè)器件可能導(dǎo)致更新速度緩慢。
SCLK信號(hào)為高速信號(hào)并送至多個(gè)位置。確保該信號(hào)經(jīng)過適當(dāng)緩沖以驅(qū)動(dòng)多個(gè)電路,從而避免時(shí)序誤差。所有驅(qū)動(dòng)多個(gè)電路的信號(hào)都應(yīng)該具有足夠的驅(qū)動(dòng)能力。
總結(jié)
從6個(gè)基本信號(hào)的角度介紹了Maxim ATE SPI串行接口的基本工作原理和時(shí)序,它們分別為:SCLK、CS、DIN、RST、LD和DOUT。RST和LD可選。即使不同電路之間的結(jié)構(gòu)會(huì)有所調(diào)整,但這6個(gè)信號(hào)的時(shí)序定義了SPI接口的外部工作特性。本文結(jié)合6個(gè)基本信號(hào),以8位字、雙緩存接口為例介紹了SPI的工作原理。該接口是Maxim ATE產(chǎn)品遵循的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。查看每個(gè)器件的數(shù)據(jù)資料可以了解不同接口的差異和增強(qiáng)功能,但所有接口都遵循本文所述時(shí)序。充分理解本文給出的示例有助于您解讀、理解Maxim的許多ATE串行接口。
*注:后綴“” (例如:CS、LD、RST)表示這些引腳為低電平有效。
評(píng)論