拉普拉斯變換的基本定理
本節(jié)介紹拉普拉斯變換(也稱為拉氏變換)的基本性質(zhì),了解掌握了這些性質(zhì),可以更加方便地求解各種拉普拉斯正反變換。
一、線性定理
設(shè) 則:
(式9-2-1)
式中為常系數(shù)。
例9-2-1 求、和的拉氏變換。
解:
同理:
二、微分定理
設(shè) ,則:
(式9-2-1)
同理可推廣得到的高階導數(shù)的拉氏變換式:
例9-2-2:
已知,求。
解:由于,由(式9-2-2)得:
同理:
三、積分定理
設(shè),則:
(式9-2-3)
例9-2-3 求。
解:斜坡函數(shù)是單位階躍函數(shù)的積分,由(式9-2-3)得:
四、時域位移(延時)定理
設(shè),則:
(式9-2-4)
例9-2-4:求圖9-2-1所示函數(shù)的拉普拉斯變換式。
解:由圖可知:
五、復頻域位移定理
設(shè),則:
(式9-2-5)
例9-2-5:已知
求:和的拉普拉斯反變換。
解:利用復頻域位移定理:
六、卷積定理:
設(shè),則:
(式9-2-6)
例9-2-6.求的拉普拉斯反變換式。
解:已知,利用卷積定理得:
同理可推得:
七、初值定理
設(shè),則
例9-2-7.設(shè),驗證初值定理。
解:
又:
,所以,得證!
八、終值定理:
設(shè),則
例9-2-8.仍設(shè),驗證終值定理。
解:
,又
所以,得證!
注意:利用終值定理求的前提條件是必須存在,且是唯一確定的值。
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