單相PFC變換器中電流型控制的發(fā)展
關(guān)鍵詞:單相功率因數(shù)校正變換器;電流型控制;雙環(huán)控制
1引言
電流型控制與傳統(tǒng)的電壓型控制相比有很多優(yōu)點,即:響應(yīng)速度更快、有效的過載和短路保護、可并聯(lián)性以及具有輸入電壓擾動前饋補償。但是,電流控制型開關(guān)變換器也有缺點:因需要雙環(huán)控制,這就增加了電路設(shè)計和分析的難度;因電流上升率不夠大,在無斜波補償且占空比大于50%時,控制環(huán)變得不穩(wěn)定,抗干擾性能差;因控制信號來自輸出電流,功率級電路的諧振會給控制環(huán)帶來噪聲。因而人們不斷地尋求解決這些問題的辦法,并由此推動了電流型控制的發(fā)展。
很多電路拓撲適用于單相AC/DC變換器的功率因數(shù)校正(PFC),包括工作在連續(xù)電流模式(CCM)下的Buck、Boost、Flyback、Cuk、及Sepic變換器以及工作在不連續(xù)電流模式(DCM)下的Boost和Flyback變換器。在DCM中,峰值電感電流的包絡(luò)線自動跟隨整流進線電壓波形,因此不需控制輸入電流也能達到單位功率因數(shù)及低電流諧波。然而高的電流應(yīng)力限制了這種工作模型只適合低功率應(yīng)用。對于中高功率,用帶電流控制環(huán)的恒頻CCM輸入電流整形更為廣泛。為了減少控制環(huán)的復(fù)雜性,又出現(xiàn)了單周期控制及其無電流傳感器控制等。
2峰值電流型控制
2.1雙基準開關(guān)控制技術(shù)
雙基準開關(guān)控制技術(shù)也稱變頻峰值電流控制技術(shù),其原理圖如圖1所示。工作原理為:輸出電壓與電壓基準比較后,作為電流基準再與電流采樣信號比較,然后控制開關(guān)管的通斷,達到提高功率因數(shù)的目的。
該技術(shù)的缺點是:開關(guān)頻率受負載影響較大,輸
圖1雙基準開關(guān)控制的Boost電路原理圖
圖2定頻峰值電流控制的Boost電路原理圖
出濾波器優(yōu)化設(shè)計困難。
2.2定頻峰值電流控制技術(shù)
定頻峰值電流控制原理圖如圖2所示。工作過程為:當電感電流達到電流基準以前,開關(guān)一直處于導(dǎo)通狀態(tài)。電流基準為全波整流電壓的取樣值與參考電壓的誤差經(jīng)放大器放大后的輸出。一旦電感電流達到電流基準,比較器輸出關(guān)斷信號,使開關(guān)截止。以后定頻時鐘再次接通開關(guān),重復(fù)上述過程。當交流電網(wǎng)電壓從零變至最小值時,占空比也由最大值(通常為0.95)變至最小值(峰值電壓附近),因此可能產(chǎn)生諧波振蕩現(xiàn)象。為克服這一缺點,在比較器的輸入端應(yīng)加入斜波補償函數(shù)。定頻峰值電流模式(PCM)技術(shù)克服了變頻峰值電流控制技術(shù)的缺點,但在電網(wǎng)電壓零點附近輸入電流波形失真較大。
3平均電流型控制
平均電流控制原理圖如圖3所示。由整流橋輸出電壓Udc的檢測信號和電壓誤差放大器輸出信號的乘積產(chǎn)生基準電流信號,此基準電流信號與電感電流采樣信號經(jīng)電流誤差放大器比較放大后輸出,然后與鋸齒波比較后,給開關(guān)管輸出PWM信號。
峰值和平均電流型控制[1]是單相PFC中應(yīng)用最頻繁的兩種電流控制方法。這兩種方法的實現(xiàn)都需要一個乘法器為電流控制環(huán)產(chǎn)生半波正弦參考信號[3]。兩個相乘的信號是整流半波線電壓和串級輸出電壓補償器的輸出。兩種方法中,因為平均電流控制以其不需斜波補償就有較好的噪聲免疫力,較低的電流THD以及穩(wěn)定工作而更具吸引力。但當這兩種方法需要控制開關(guān)電流而不是電感電流的Buck型拓撲中就有很多缺陷了。
4非線性載波控制
非線性載波控制(NLC)不需取樣線電壓而用內(nèi)部電路作乘法器,即負載發(fā)生器為電流控制環(huán)產(chǎn)生時變參考信號。非線性載波控制通過控制二極管電流iD或者電感電流iL或開關(guān)電流is以產(chǎn)生電流的積分電壓信號與周期載波比較。這種控制方法要求工作于連續(xù)電流模式,可用于所有工作在CCM下的二階變換器如Flyback、Cuk、Sepic等。其調(diào)制方法通常用脈沖后沿調(diào)制或脈沖前沿調(diào)制。
4.1脈沖后沿調(diào)制
脈沖后沿調(diào)制原理圖如圖4所示。傳統(tǒng)的脈沖后沿調(diào)制方法中,開關(guān)通過時鐘信號在固定的時刻瞬間導(dǎo)通,導(dǎo)通時間可控。因為二極管電流的平均值直到一個開關(guān)周期結(jié)束后才能求得,所以不能用來控制開關(guān)的關(guān)斷。
4.2脈沖前沿調(diào)制
脈沖前沿調(diào)制原理圖如圖5所示。針對后沿調(diào)制
圖4脈沖后沿調(diào)制NLC的Boost電路原理圖
圖3平均電流型控制的Boost電路原理圖
單相PFC變換器中電流型控制的發(fā)展
圖5脈沖前沿調(diào)制NLC的Boost電路原理圖
圖6輸入電流整形技術(shù)的Boost電路原理
圖7電荷控制框圖圖8電荷控制的Buck電路原理圖
圖9準電荷控制框圖圖10準電荷控制的Flyback
電路原理圖
的不足,文獻[4]中提出了一種可行的解決方法即脈沖前沿調(diào)制。其通過保持平均值并用它來決定下一周期的導(dǎo)通時間。然而這將引進一個開關(guān)周期的延遲給控制環(huán)并增加了控制電路的復(fù)雜性。 5輸入電流整形技術(shù)
輸入電流整形原理圖如圖6所示。輸入電流整形是以前沿調(diào)制為基礎(chǔ),通過取樣輸出電壓和二極管電流而實現(xiàn)PFC。與前幾種方法的主要區(qū)別是:這種方法不需要產(chǎn)生載波。傳統(tǒng)的平均電流控制中,電流環(huán)產(chǎn)生整流正弦波形作為控制信號,此控制信號與周期斜波信號相比較以產(chǎn)生期望的占空比。然而,輸入電流整形技術(shù)是先假定變換器為電阻性負載,因此輸入線電流跟隨輸入電壓波形。知道電流信號為整流正弦波形,則增益為電流A倍的電壓信號與斜波(反饋信號與參考信號差值的積分)相比較。因此,這種控制方法類似于傳統(tǒng)平均電流控制的逆過程。
6電荷控制
電荷控制框圖如圖7所示。在第一開關(guān)周期的開始處,用定頻時鐘開通功率級的有源開關(guān),對開關(guān)電流取樣和積分,當積分電容上的電壓達到控制電壓時,關(guān)閉功率開關(guān),同時開通另一輔助開關(guān),使積分電容迅速放電,這一狀態(tài)一直維持到出現(xiàn)下一個時鐘脈沖為止。由于控制信號實際上為開關(guān)電流在下一個周期內(nèi)的總電荷,因此稱為電荷控制。圖8為電荷控制的Buck電路原理圖。
7準電荷控制
準電荷控制與電荷控制不同的是利用了附加電阻RT與積分電容CT并聯(lián)如圖9所示。由于RT的存在,準電荷控制中的開關(guān)電流的紋波成分會影響電容端的電壓,但提高了控制精確度。圖10為準電荷控制的Flyback電路原理圖。
圖11單周期控制的Buck電路原理圖
圖12無傳感器的電流控制的Boost電路原理圖
8單周期控制單周期控制原理圖如圖11所示。單周期控制是一種大信號非線性控制技術(shù)。通過控制開關(guān)的占空比以使在每周中開關(guān)變換器的開關(guān)變量的平均值在靜態(tài)或瞬態(tài)時等于參考信號或與控制參考成比例。電路基本原理是:在忽略電感內(nèi)阻的情況下,系統(tǒng)穩(wěn)定是使輸出電壓滿足u0=uddt,電路采用積分器完成,積分器輸出電壓與參考電壓uref比較,控制開關(guān)S1使uref=uddt在每個開關(guān)周期內(nèi)成立,輸出與輸入電壓的變化無關(guān)。單周期控制是一種實用的非線性控制,它可以抑制輸入電壓的擾動,使系統(tǒng)具有良好的跟隨特性和較強的抗擾動性。但它不能應(yīng)用于Boost類變換器中。
9無傳感器的電流控制無需傳感器的電流型控制(SCM)是一種觀測方法。這種方法不需取樣電流而是通過對電感電壓積分直接重構(gòu)電感電流,其原理圖如圖12所示。Us代表有源開關(guān)導(dǎo)通時的正向壓降??紤]到實際變換器中電容電壓UC不是真正作為靜態(tài)變量,它應(yīng)與特定的參考值匹配。在直流情況下,參考值Uref可用于代替UC。因此考慮電感電壓UL時,電感電壓積分(Uin-S1Us-S2Uref)dt表示流量誤差必須為零?;陔娏骺刂频那‘?shù)目刂坡墒窃陂_關(guān)周期開始時設(shè)置鎖存器使開關(guān)導(dǎo)通,然后積分開始計算。當其值增加到一個值(由外部穩(wěn)定斜波Uref給出或為零電平),鎖存器重置,開關(guān)關(guān)斷。SCM比傳統(tǒng)的峰值和平均電流型控制技術(shù)在噪聲敏感和動態(tài)范圍上有顯著的優(yōu)勢。這種方法支持線性調(diào)整和負載寬范圍調(diào)整并減少了控制的復(fù)雜性。其主要優(yōu)點是:
1)電感電壓屬于大信號波形,橫越變換器的輸入輸出電壓的全范圍。與1%的單位電阻傳感器相比,信號大概高達40dB。
2)因為取樣是基于電壓而不是電流,所以信號的幅值與直流電流的幅值和負載無關(guān)。 3)積分過程本身抗噪聲能力強。因此SCM方法固有抗噪聲能力而無時間延遲。
SCM的缺點是電流信號實際上不是交流信號。這一缺點影響了對過流情況反映的能力以及電流分流能力。
10結(jié)語
各種控制方法都有其優(yōu)缺點,針對不同的拓撲以及不同的設(shè)計要求而選用最佳的控制方法。尋求更加簡化的控制策略、降低PFC成本、減少THD和EMI、降低開關(guān)應(yīng)力、提高整機效率是今后PFC控制策略的發(fā)展趨勢。
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