極諧振軟開關(guān)過渡三相PWM逆變器研究新進(jìn)展

摘要：軟開關(guān)技術(shù)在DC/DC變換，單相DC/AC變換方面得到了很大的發(fā)展并獲得了大量的實(shí)際應(yīng)用，在三相DC/AC逆變器方面，研究人員也作了大量的工作，提出了許多的電路拓?fù)?。本文嘗試對幾種最有可能實(shí)際應(yīng)用于三相電機(jī)驅(qū)動的軟開關(guān)逆變器電路（ARCPIZVT－PWMZCT－PWM）進(jìn)行了分析和描述，給出了典型電路及有關(guān)的波形，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：軟開關(guān)諧振過渡零電壓零電流逆變器

Resonant Soft－ switching Transition

Three－ phase PWM Inverter

Abstract: Soft－ switching techniques have recently been developed and applied widly in the DC－ DC converter and single－ phase DC－ AC converter.While,the reserchers have done the amount of work in three－ phase DC－ AC inverter,and a substantial number of new topologies has been developed.This paper is an attempt to present some possible industrial applications of soft－ switched three－ phase inverter of motor drived,gives some circuits (ARCPI ZVT－ PWM ZCT－ PWM) and waveforms.Some of advantages and disadvantages are discussed. Keywords:Soft－ switched Resonant transition Zero voltage Zero current Inverter

1前言

　　近年來，在功率逆變器的設(shè)計(jì)中軟開關(guān)技術(shù)被認(rèn)為是一種先進(jìn)的技術(shù)，特別是在解決開關(guān)損耗及提高開關(guān)頻率方面有著非常廣闊的發(fā)展前景。

1.1軟開關(guān)技術(shù)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　自20世紀(jì)80年代初美國VPEC李澤元教授等人提出諧振軟性開關(guān)的概念，到80年代后期美國威斯康星大學(xué)的D.M.Divan教授提出諧振直流環(huán)節(jié)逆變器和極諧振逆變器技術(shù)，近十多年來，研究人員圍繞這兩種基本拓?fù)湎嗬^提出了許多關(guān)于軟開關(guān)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[1][2]。但從諧振能量發(fā)生的位置來看，基本上可以分為兩大類：第一是諧振發(fā)生在直流母線上，通過諧振使得直流母線上的電壓或電流過零點(diǎn)，給逆變橋提供一個(gè)零電壓開關(guān)（ZVS）或零電流開關(guān)（ZCS）條件，例如諧振直流環(huán)節(jié)逆變器RDCLI[3]，有源箝位諧振直流環(huán)節(jié)逆變器ACRDCLI[4]，準(zhǔn)諧振直流環(huán)節(jié)逆變器QRDCL[5]等等。第二是諧振發(fā)生在逆變橋橋臂的每一個(gè)有源開關(guān)兩端，通過諧振使得在每個(gè)開關(guān)需要切換的時(shí)候它兩端的電壓或電流過零點(diǎn)。例如輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器ARCPI[6][7][8][9][10][11][12][13]，軟開關(guān)過渡PWM技術(shù)逆變器ZVT－PWM和ZCT－PWM[14][15][16][2]等等。

1.2軟開關(guān)技術(shù)逆變器實(shí)際應(yīng)用中要解決的幾個(gè)關(guān)鍵問題

　　（1）軟開關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)是由電感和電容及輔助開關(guān)組成的諧振電路來實(shí)現(xiàn)主功率器件換向時(shí)所需要的零電壓或零電流，而諧振電路諧振時(shí)所產(chǎn)生的高電壓應(yīng)力和高電流應(yīng)力，是人們所不希望看到而必須加以解決的。

　　（2）如果諧振電感處于主功率傳輸通道（直流母線）上，在大功率和很高的諧振頻率下，勢必引起感性損耗。

　?。?）輔助諧振環(huán)節(jié)的引入，以及為了解決以上兩個(gè)問題而引入的其它輔助器件將使得整個(gè)電路變得復(fù)雜起來，增加了電路控制的難度。

　?。?）眾所周知，脈寬調(diào)制PWM技術(shù)是變頻器中一個(gè)不可或缺的控制技術(shù)，如何把諧振軟開關(guān)技術(shù)和PWM技術(shù)結(jié)合起來，又是一需要解決的關(guān)鍵問題。

　　而解決這些問題的有效方法就是諧振過渡技術(shù)，即把諧振電感移出主功率通道，通過輔助開關(guān)控制諧振的發(fā)生和終止，使得逆變主開關(guān)在過渡的瞬間由諧振產(chǎn)生一個(gè)ZVS或ZCS。

　　本文將對第二類電路中的極諧振過渡逆變器進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹。這部分將包括以下內(nèi)容：輔助諧

摘要：軟開關(guān)技術(shù)在DC/DC變換，單相DC/AC變換方面得到了很大的發(fā)展并獲得了大量的實(shí)際應(yīng)用，在三相DC/AC逆變器方面，研究人員也作了大量的工作，提出了許多的電路拓?fù)洹１疚膰L試對幾種最有可能實(shí)際應(yīng)用于三相電機(jī)驅(qū)動的軟開關(guān)逆變器電路（ARCPIZVT－PWMZCT－PWM）進(jìn)行了分析和描述，給出了典型電路及有關(guān)的波形，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

圖1ARCPI電路的基本結(jié)構(gòu)及主要波形

振轉(zhuǎn)換極逆變器(ARCPI），軟開關(guān)過渡PWM技術(shù)逆變器（ZVT－PWM和ZCT－PWM）。

2輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器（ARCPI）

2.1輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　在文獻(xiàn)6中提出的輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變電路基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。在該電路中，對應(yīng)每一相，都有一個(gè)LC的諧振轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。諧振轉(zhuǎn)換電路包括諧振電感Lr和并聯(lián)在每個(gè)主開關(guān)上的諧振電容Crp/Crn，主開關(guān)為自關(guān)斷器件。其工作原理如下：假設(shè)負(fù)載電感L1遠(yuǎn)大于諧振電感Lr，那么在主開關(guān)換相瞬間，負(fù)載電流可以看成是一恒流源，初始狀態(tài)iO為圖示方向，開關(guān)Sp處于關(guān)斷，Sn處于導(dǎo)通，二極管Dn處于續(xù)流狀態(tài)，即主電流iO流過Dn。開通V1，諧振電流iL開始線性增加，當(dāng)iL到達(dá)iO時(shí)，流過Dn的電流變?yōu)榱?iL－iO的差值流過開關(guān)Sn，當(dāng)iL－iO=iboost時(shí)，關(guān)斷Sn，諧振開始。在諧振期間，輸出電壓UO從零可以達(dá)到US，當(dāng)UO等于US時(shí)，開關(guān)Sp就可以在零電壓下開通，同時(shí)iL下降為零時(shí)，在零電流條件下關(guān)斷V1。

圖1 ARCPI電路的基本結(jié)構(gòu)及主要波形

　　在文獻(xiàn)7中對ARCPI電路的演變過程、工作過程及設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說明，并對該電路進(jìn)行了仿真，給出了把輔助換相電路同時(shí)應(yīng)用到整流和逆變的AC/DC/AC的三相電機(jī)驅(qū)動原理電路，還在諧波、損耗、效率及性能方面和ACRDCLI電路進(jìn)行了詳細(xì)的比較，表明在大功率電機(jī)驅(qū)動時(shí)，ARCPI電路具有相當(dāng)大的吸引力。

　　在文獻(xiàn)8中指出，為了補(bǔ)償諧振電路的能量損耗，在諧振開始的時(shí)候，必須有一定的電流Iboost流過某一橋臂上將要斷開的主開關(guān)，而Iboost的大小要受到該開關(guān)的關(guān)斷時(shí)間控制，在一些大功率的應(yīng)用場合，由于IGBT、BJT和GTO等器件的開關(guān)延遲，使得Iboost的控制變得異常困難，從而有可能使橋臂上另一開關(guān)非零電壓開通，另外，準(zhǔn)確檢測電路的電流也給控制帶來了復(fù)雜化。為此，該文獻(xiàn)提出了一種改進(jìn)的電路如圖2所示。

　　該電路的最大特點(diǎn)就是如果系數(shù)a選擇適當(dāng)，不需要Iboost就可以使UO從0諧振到E，從而為主開關(guān)創(chuàng)造零電壓開關(guān)條件，使該電路諧振可靠、控制簡單。

　　ARCPI基本電路具有如下的一些優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)PWM控制，所有的開關(guān)均為軟過渡，不增加主開關(guān)器件的電流和電壓額定值，另外由于輔助開關(guān)不參與負(fù)載功率的傳送，所以相對于主開關(guān)來說，其功率額定值要小的多等等。但是從實(shí)用的角度來看，還存在著一些缺點(diǎn)：開關(guān)數(shù)量太多，三相逆變器需要六個(gè)輔助開關(guān)；輔助開關(guān)電流的過零檢測比較困難；輔助開關(guān)在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間是變化的〖2〗；這些都使得電路的控制變得很復(fù)雜，雖然文獻(xiàn)8中的電路解決了一點(diǎn)問題，但該電路更適合于直流電源為電池的逆變電路，這是因?yàn)橛秒娙莺茈y實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的直流電壓分配。

2．2輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　在文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10中提出了輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的改進(jìn)電路被認(rèn)為是一種較為理想的逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。下面是該改進(jìn)電路與三相電機(jī)的兩種典型的接法結(jié)構(gòu)。

　　相對于基本的ARCPI電路來說，文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10中電路的最大特點(diǎn)就是把諧振電路放在了兩相的輸出之間，代替了原來的要使用直流環(huán)節(jié)中性點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，這樣也就省掉了附加的笨重電容。同時(shí)開關(guān)的數(shù)量也大大減少。

　　為了更簡單地說明這種電路的工作過程，畫出它們共同的單相電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖3(c)及換相原理波形如圖4所示。假設(shè)電路的初始工作狀態(tài)為開關(guān)S2和S3導(dǎo)通，S1和S4關(guān)斷，負(fù)載電流為正且通過續(xù)流二極管D2和D3。當(dāng)電路需要換相時(shí)，開通輔助開關(guān)Sr2，這樣輔助電流通路S2，Lr2，Sr2，Dr1，Lr1，S3導(dǎo)通，電感Lr2，Lr1中的電流將直線上升，開關(guān)S2和S3上的電流慢慢下降，當(dāng)諧振電感上的電流等于負(fù)載電流的時(shí)候，S2和S3上的電流等于零，我們就可以在零電流條件下關(guān)斷S2和S3，當(dāng)S2和S3關(guān)斷之后，諧振電感Lr1和

圖2ARCPI基本電路的改進(jìn)

Lr2及每個(gè)主開關(guān)上的寄生電容之間就形成了一個(gè)諧振回路，當(dāng)開關(guān)S1和S3中間的電壓由于諧振而高于電源電壓US時(shí)，S1兩端的電壓就被其反向并聯(lián)二極管D1鉗位到零，從而為S1的切換提供了一個(gè)零電壓條件，對于開關(guān)S4來說是一樣的可以在零電壓條件下切換。

　　文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10給出了這兩種電路的較為詳細(xì)的分析及各個(gè)器件理論上的工作波形。該文獻(xiàn)中，作者還對這兩種電路進(jìn)行了仿真分析，并在負(fù)載為1kW的單相電路和100kW的三相電路上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得出了較為理想的效果。也有另外一些文獻(xiàn)給出了其它的改進(jìn)電路拓?fù)鋄11]，并對一些ARCPI電路中的關(guān)鍵問題（例如電流過零檢測問題）給出了詳細(xì)的討論，在此不詳細(xì)討論。

圖3ARCPI在電機(jī)驅(qū)動中的典型結(jié)構(gòu)

（a）Y型結(jié)構(gòu)(b)△形結(jié)構(gòu)(c)等效電路

圖4換相原理波形

2.3輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的再改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　文獻(xiàn)12指出，雖然文獻(xiàn)9和文獻(xiàn)10中提出的電路擁有容易實(shí)現(xiàn)和高效率的特點(diǎn)，但也存在著如下的不足：因?yàn)槊總€(gè)諧振通道包括兩個(gè)輔助開關(guān)，兩個(gè)二極管和一個(gè)諧振電感，所以明顯地增加了控制邏輯的復(fù)雜性及和門驅(qū)動電路有關(guān)的元件的損耗。另外一個(gè)不足是由于布局和安裝的原因可能會導(dǎo)致不同的橋臂之間電感不平衡。在該文獻(xiàn)中提出了另外一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量控制的輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器的再改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖5所示。

圖5ARCPI的再改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　該電路的工作過程和文獻(xiàn)9、10中的電路工作過程幾乎完全相同。在該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，省掉了兩個(gè)電感元件和六個(gè)二極管，這對于減少可能產(chǎn)生的損耗有極大的好處，且實(shí)現(xiàn)起來也容易了許多。并且該電路還可以實(shí)現(xiàn)空間電壓矢量控制。唯一的不足在于輔助電路中開關(guān)器件有點(diǎn)多。在文獻(xiàn)12中對該電路的工作過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并進(jìn)行了仿真和在單相全橋電路和50kW的逆變器中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。

　　文獻(xiàn)13從提高整個(gè)逆變器效率的角度對ARCPI電路進(jìn)行了詳細(xì)的討論。該文獻(xiàn)指出，如果諧振電流不能根據(jù)負(fù)載電流而受到控制，則逆變器的整體效率就不能得到提高。這種情況在小功率的IGBT開關(guān)中還不太明顯，但在大功率應(yīng)用中就需要注意。因此在該文獻(xiàn)中提出了改進(jìn)的控制模式以提高逆變器的效率，并進(jìn)行了詳細(xì)的分析和仿真實(shí)驗(yàn)。

3軟開關(guān)過渡技術(shù)逆變器（ZVT－PWMZCT－PWM）

3.1零電壓過渡脈寬調(diào)制（ZVT－PWM）逆變器電路

　　在文獻(xiàn)14和文獻(xiàn)15中，VPEC李澤元教授明確

圖6ZVT－PWM逆變器電路

提出了諧振過渡概念，在該文獻(xiàn)中介紹的ZVT－PWM逆變電路實(shí)際上也是文獻(xiàn)6和文獻(xiàn)7中介紹的輔助諧振轉(zhuǎn)換極逆變器ARCPI的另一種改進(jìn)電路，如圖6所示。

　　在傳統(tǒng)的PWM逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，增加一個(gè)用作輔助換相的小功率級的二極管橋，圖中的Sr僅僅是一個(gè)諧振輔助開關(guān)。當(dāng)主功率開關(guān)需要零電壓/零電流過渡換相的時(shí)候，輔助開關(guān)Sr導(dǎo)通，同時(shí)二極管Dfb把多余的電感能量反饋回直流側(cè)。所有的二極管均在零電流條件下導(dǎo)通或關(guān)斷(ZCS)，而主功率開關(guān)的過渡過程工作在零電壓條件下(ZVS)。該電路的工作過程和前面文獻(xiàn)中的ARCPI基本電路極為相似，詳細(xì)描述請參閱文獻(xiàn)14、15和文獻(xiàn)2。ZVT－PWM這種電路可以工作在期望很高的開關(guān)頻率下，另外,除了主功率開關(guān)過渡的瞬間，這種電路的工作過程和傳統(tǒng)意義上的PWM電路完全類似。

　　文獻(xiàn)2和文獻(xiàn)12中指出，雖然該電路具有只用一個(gè)輔助開關(guān)、可以實(shí)現(xiàn)真正的PWM控制和多余能量可反饋回電壓源等優(yōu)點(diǎn)。但從這種電路的工作過程來看，還存在著以下兩個(gè)缺點(diǎn)：

　?。?）在每相橋臂過渡時(shí)，三相必須一起諧振，缺乏單相橋臂操作的靈活性。

　　（2）諧振電流的過零時(shí)間必須精確控制，否則輔助開關(guān)的零電流關(guān)斷就不能很好的實(shí)現(xiàn)。

　　文獻(xiàn)15還指出，由于上述電路只用了一個(gè)輔助開關(guān)，所以當(dāng)主逆變橋的三個(gè)橋臂進(jìn)行同步調(diào)制時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)，輔助開關(guān)就要被激發(fā)三次，這也可能在輔助電路中增加損耗。該文獻(xiàn)由此提出了一種改進(jìn)的空間電壓矢量控制方法。并在10kW的三相電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，取得了理想的效果。

3.2零電流過渡脈寬調(diào)制（ZCT－PWM）逆變器電路

　　該逆變器電路實(shí)際上是一種在大功率SCR型逆變器中所使用的電流脈沖強(qiáng)迫換流電路（著名的McMurray逆變器電路）的改進(jìn)。該電路如圖7所示。諧振電感LO和諧振電容CO之間的諧振給逆變橋開關(guān)在零電流條件下的關(guān)斷提供了一個(gè)沖擊電流。這就使該電路中輔助開關(guān)上的電壓變化峰值要比DC總線上的電壓高出很多；為了在ZCS下?lián)Q相,逆變橋中每個(gè)橋臂都需要兩個(gè)輔助開關(guān)，兩個(gè)續(xù)流二極管和一個(gè)電阻Rd；文獻(xiàn)16中提出了一個(gè)實(shí)際的三相ZCT－PWM拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及相關(guān)波形如圖8所示。該電路包含一個(gè)傳統(tǒng)的PWM逆變器和一個(gè)與諧振元件LO和CO串聯(lián)的輔助橋電路組成。輔助橋電路上的每個(gè)輔助開關(guān)為逆變橋上的各自獨(dú)立的橋臂提供ZCT條件，其工作過程和圖7基本相同，例如，可以通過開通輔助電路中的開關(guān)SX1，使主開關(guān)S1在ZCT條件下關(guān)斷。A相上的諧振電容CO予充電至電壓UCM，當(dāng)SX1開通以后，諧振元件LO和CO之間的諧振使得電感電流iL0和A相上的負(fù)載電流流入輔助電路。主開關(guān)S1在零電流條件下被關(guān)斷,二極管D1循環(huán)維持電感上的電流；當(dāng)t=t1時(shí)，二極管D4開始導(dǎo)通,主開關(guān)S1仍然處于斷開狀態(tài)，和傳統(tǒng)的PWM電路一樣；輔助開關(guān)SX1在t1　　ZCT－PWM逆變器優(yōu)點(diǎn)可以歸納為以下幾點(diǎn)[16]：

　　(1)由于所有的有源開關(guān)都是在ZCS條件下開通或關(guān)斷，大大縮小了有源開關(guān)和所有二極管上的電壓/電流變化峰值。

　　(2)和電流脈沖強(qiáng)迫換相電路相比，輔助電路諧振中的循環(huán)能量將隨負(fù)載電流的變化而被調(diào)整，所以電流峰值大約僅僅只有負(fù)載電流的1.1倍，而且輔助電路中的電感損耗也大大的減少。

　　(3)ZCS條件下開通或關(guān)斷，對于那些關(guān)斷時(shí)

圖7電流脈沖強(qiáng)迫換相電路

圖8實(shí)際的ZCT－PWM逆變器電路

圖9ZCT－PWM主要響應(yīng)波形

有拖尾（Long－tailed）電流的功率器件（例如IGBTGTOSCR）來說，無疑是一種較為理想的電路選擇。

　　然而，ZCT－PWM逆變器電路也存在著它自己的不足之處：逆變橋上的二極管和輔助開關(guān)都不是軟關(guān)斷，所以關(guān)斷損耗對該電路來說是一個(gè)需要解決的問題；另外輔助開關(guān)數(shù)量的增加也是該電路實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要解決的一個(gè)重要問題。

4結(jié)論

　　本文對極諧振軟開關(guān)過渡電路的幾種用于三相電機(jī)驅(qū)動的逆變器進(jìn)行了概述，描述了每種電路的基本原理及相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，它們的共同優(yōu)點(diǎn)是：

　?。?）把諧振開關(guān)和諧振電感從主功率傳送通道上移到一個(gè)專門的輔助電路中，從而避免了諧振電感的功率損耗及輔助開關(guān)所引起的諧波的發(fā)生。

　　（2）通過輔助開關(guān)可以控制諧振的發(fā)生和終止，從而使得該電路對PWM調(diào)制技術(shù)的適應(yīng)性更強(qiáng)，并且將會有更高的效率。

　　（3）使逆變橋上的主開關(guān)器件上的寄生電容成為諧振電路的一部分，這對于那些寄生電容較大的開關(guān)器件（IGBT和MOSFET等）來說十分方便，從而使該電路的實(shí)用性增大了許多。

　　雖然它還存在著一些缺點(diǎn)，為了克服缺點(diǎn)，提高系統(tǒng)性能和效率，還會有許多新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出來，在不遠(yuǎn)的將來，軟開關(guān)技術(shù)逆變器在電機(jī)驅(qū)動方面的應(yīng)用會越來越廣闊。