被動門禁系統(tǒng)的RF設(shè)計注意事項

被動門禁 (Passive Entry, PE)系統(tǒng)在汽車舒適度和安全性方面正在引領(lǐng)一個新的發(fā)展趨勢。就完全性而言，遙控無匙門禁(Remote Keyless Entry, RKE)系統(tǒng)是交互式的，即用戶必須按下鑰匙才能打開車門；而被動門禁系統(tǒng)則是被動式的，也就是說，它們無需用戶做出任何交互式動作就可以打開車門。當用戶準備進入車輛時，通過拉門柄的動作觸發(fā)PE系統(tǒng)發(fā)射低頻Low frequency, LF)信號。幾毫秒內(nèi)密鑰卡接收到LF信號，并對接收到的數(shù)據(jù)包進行加密，然后經(jīng)由射頻(RF)信道把加密信號發(fā)送給車輛作確認。

被動門禁系統(tǒng)還可以包含一個被動式引擎發(fā)動功能，即被動門禁啟動(Passive Entry Go, PEG)。只要系統(tǒng)確認密鑰卡在車輛里面，則駕駛員一坐上駕駛席就會觸發(fā)LF電路。在驗證確認并且完成位置測量之后，只需按下啟動鍵就可以發(fā)動引擎。

這兩種情況都是通過密鑰卡來接收純文本數(shù)據(jù)，并利用功能強大的硬件加密模塊(如AES-28模塊)對之進行加密，然后再把加密數(shù)據(jù)返回給車輛以做驗證。

PE密鑰卡采用小型鋰電池，為數(shù)據(jù)接收、加密及傳輸提供電源。被動門禁系統(tǒng)中的密鑰卡經(jīng)專門設(shè)計來確保盡可能長的電池壽命。如果電池快將用完，密鑰卡就會進入一個緊急模式，通過LF線圈獲得足夠的磁場能量來實現(xiàn)無電池工作。這時需要把密鑰卡放置在車門線圈附近的位置。在這種情況下，系統(tǒng)只會通過LF信道進行通信。

典型的PE系統(tǒng)

一個典型的PE系統(tǒng)是由汽車車內(nèi)部分和一個密鑰卡子系統(tǒng)組成，這兩者作為通信對等點，建立有兩條通信鏈路：(1) LF上行鏈路：車輛到密鑰卡，(2) 超高頻(UHF)下行鏈路：密鑰卡到車輛 (見圖1)。


圖1 被動門禁系統(tǒng)的模塊示意圖

車內(nèi)部分

當用戶拉動汽車門柄時，車輛中的天線驅(qū)動器便會產(chǎn)生LF場。這種變化激活中央儀表板的控制器，請求密鑰卡啟動LF通信。通常每扇車門內(nèi)都安裝有LF天線線圈，由天線驅(qū)動器單元驅(qū)動 (一個天線驅(qū)動器單元可以驅(qū)動多個天線線圈，比如，ATA5279就能夠驅(qū)動多達6個不同的天線線圈)。系統(tǒng)采用一個UHF接收器模塊來接收從密鑰卡發(fā)出的RF數(shù)據(jù)，以支持RF鏈路。接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)加密后再被發(fā)送回儀表板控制器，然后通過軟件進行解密(AES-128)。

密鑰卡

在任何PE系統(tǒng)中，密鑰卡都必須能夠測量LF信號在三個正交軸(X、Y和Z方向)上的強度，并能利用UHF發(fā)射器，通過RF信道把這一信息發(fā)回給車輛，以確定密鑰卡的位置。這種信號強度信息 (也被稱為遠程信號強度指示器，即RSSI) 由與3D LF接收器相連接的三個正交天線線圈收集。任何數(shù)字數(shù)據(jù)，比如喚醒數(shù)據(jù)模式(前導(dǎo)碼，ID)、系統(tǒng)命令或作為協(xié)議載荷的純文本數(shù)據(jù)口令，將會被接收并傳送給密鑰卡中的微控制器(MCU)處理(返回信息包，加密)。為了節(jié)能，LF接收器帶有一個專用的控制邏輯，能夠以極低功耗來分析和檢測喚醒信號，故無需全面喚醒整個系統(tǒng)，這樣可以大大延長密鑰卡的電池壽命。密鑰卡數(shù)據(jù)流量的進出可通過一個小型8位超低功耗MCU(如ATtiny44)來控制。接收到的數(shù)據(jù)可以通過軟件進行加密，也可以通過帶有功能強大的加密功能的硬件加密模塊(如AES-128)進行加密。為提高安全性，一個加密機制會同時用在硬件內(nèi)部和嵌入在MCU上。加密后的數(shù)據(jù)被傳送到UHF發(fā)射器，并以很高的波特率向車輛發(fā)射。

在電池完全耗盡的情況下，發(fā)射應(yīng)答器可以作為一個無電池的無源設(shè)備進行工作，這時被稱為緊急模式工作。在此模式下，正交線圈中只有一個與LF磁場耦合，從中獲得足夠的能量，并以電荷的形式存儲在外部電容器里。發(fā)射應(yīng)答器通過LF鏈路與基站通信來打開車門，并被用作一個防盜鎖止裝置，可阻止發(fā)動引擎(參見圖1，其中X軸線圈相當于一個3D LF接收器線圈和一個緊急/防盜鎖止收發(fā)器天線)。模擬前端(AFE)模塊被用于LF通信，而功率管理(PM)模塊用來管理場電源，即存儲在外部電容器Cbuf上的電荷。在緊急模式下，RSSI測量、3D LF數(shù)據(jù)接收和RF發(fā)射都被禁用。

表1：PE系統(tǒng)密鑰卡的基本參數(shù)



圖2 3D LF接收器的喚醒

圖3 RSSI定位測量

接收LF信號

載波頻率為125kHz左右的低頻場可以有以下作用：(1) 低波特率發(fā)射數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信鏈路；(2) 計算3個軸向上RSSI值定位信息的媒介；(3) 短距發(fā)射電能的無接觸式電磁媒介。不過，每一類應(yīng)用及其發(fā)射質(zhì)量都與發(fā)射器和接收器天線的耦合程度密切相關(guān)。這種耦合程度又取決于眾多物理參數(shù)和電氣參數(shù)，比如天線電感、電阻、線圈之間的距離、諧振調(diào)諧程度等等因素。耦合因子越大，通信鏈路越強大(亦即從線圈傳輸?shù)骄€圈的能量增加)。

發(fā)射器線圈天線發(fā)射的LF電磁波信號沿著磁場強度最大的方向角傳播，并隨著遠離中心而逐漸衰減。要獲得最佳天線耦合性能，發(fā)射器必須直接面向接收器天線。通過采用三個按X、Y和Z軸向正交放置的接收器天線，單個發(fā)射器天線的方向性問題就得以解決。反之，多個正交放置的接收器天線可以接收到來自不同天線線圈的任何方向的信號。


圖4 RSSI分辨率

被動門禁系統(tǒng)中的RF通信

愛特梅爾提供廣泛的UHF IC，這些芯片專為ISM頻率范圍上的單向或雙向通信而設(shè)計，適用于汽車門禁系統(tǒng)等車載應(yīng)用。如用于單向通信的 T5750/53/54、ATA5756/57發(fā)射器系列和 ATA5723/24/28、ATA5745/46接收器系列。至于雙向通信，則有收發(fā)器系列ATA5811/12和ATA5823/24。表1總結(jié)了設(shè)計被動門禁系統(tǒng)時必須考慮的RF事項。

表2：不同類型天線的優(yōu)缺點比較


RF設(shè)計中討論最多的是可接收距離，當然還有系統(tǒng)可靠性。一般而言，一個RF系統(tǒng)包含一個發(fā)射器模塊(本例中即為密鑰卡)和一個接收器模塊。要設(shè)計出最好的解決方案，必須考慮到發(fā)射功率和靈敏度這兩個主要參數(shù)。例如，愛特梅爾的收發(fā)器IC ATA5824就能夠提供 典型值達-109 dBm 的出色頻移鍵控(Frequency Shift Keying, FSK)靈敏度(在2.4kBps的數(shù)據(jù)速率下)和典型值達10dBm 的發(fā)射功率，這有助于汽車門禁系統(tǒng)實現(xiàn)十分理想的覆蓋距離。


圖5 車輛天線2D輻射模式實例

天線性能

要獲得一個最佳系統(tǒng)鏈路成本預(yù)算和盡可能大的覆蓋距離，除了發(fā)射功率和靈敏度等RF參數(shù)之外，天線的性能也是至關(guān)重要的。在大多數(shù)情況下，天線設(shè)計必須在可用空間和天線尺寸之間進行權(quán)衡折衷。鑒于此，密鑰卡中往往不能實現(xiàn)最佳天線形狀，而更常采用小型環(huán)形天線。環(huán)形天線是一種磁性天線，在密鑰卡應(yīng)用中，這類天線比鞭形（whip）天線更有用，因為環(huán)形天線對人體接觸不太敏感。不過，有些應(yīng)用因為發(fā)射距離長，故可能需要高效天線，這時，(折疊式)鞭形天線也許是很適合的密鑰卡解決方案。有些天線制造商提供芯片式天線，相比印制式天線，其品質(zhì)因數(shù)(Q因子)和增益都更高。如果系統(tǒng)的成本不是關(guān)鍵因素的話，這也是一種很好的解決方案。在車輛中，天線的尺寸并不算相當重要，有的汽車把天線放在車窗上(比如后車窗)，但最流行的解決方案是放置在接收模塊的PCB上的印制式天線。表2總結(jié)了這兩類天線的優(yōu)點和缺點。


圖6 密鑰卡天線2D輻射模式實例

接地噪聲反射

在實際生活中，由于反射和衰退效應(yīng)，環(huán)境影響著系統(tǒng)鏈路預(yù)算的衰減。在定義系統(tǒng)的鏈路預(yù)算時，必須把這些因素考慮在內(nèi)。下面通過一個計算例子來說明接地噪聲(接地反彈)反射對可接收距離的影響：

舉例：

? 接收器靈敏度：典型值

-109dBm，433.92MHz

? 發(fā)射功率：典型值10dBm

? 發(fā)射器天線增益：-18dB (接近小尺寸環(huán)形天線的性能)

? 本例中假設(shè)接收器的天線增益為-6dB

如果接地噪聲反射可以忽略，按照自由空間方程，可計算出距離大約為3km。然而本例考慮到了接地噪聲反射，典型可接收距離降至300m。當然，實際中接地噪聲反射遠比本例的更為復(fù)雜。圖7顯示了反射效應(yīng)是如何影響車輛天線的接收功率的。紅色曲線代表自由空間條件下的理想情況，而藍色曲線代表有人慢慢走近汽車時的行為。