數(shù)字接口——I2C 總線

數(shù)字接口——I2C 總線

了解內(nèi)部集成電路總線（一種基本的低成本互聯(lián)方案）的連接和格式。

內(nèi)置集成電路 (I2C) 總線是一種單端、多主控雙線總線，適合在半雙工模式下進(jìn)行高效的內(nèi)部集成電路通信。該總線使用漏極開路技術(shù)，因此通過電阻器連接到 VDD 時就需要兩根信號線，分別為串行數(shù)據(jù) (SDA) 線和串行時鐘線 (SCL)，如圖 1 所示。

圖 1 I2C 總線

將線路拉低至接地認(rèn)為是邏輯 0，而使線路浮置則為邏輯 1。通常將這用作通道接入方式。當(dāng) SCL 為低電平時，必將發(fā)生邏輯狀態(tài)變化；當(dāng) SSL 為高電平時，若發(fā)生變化則認(rèn)為是 START 和 STOP 條件。盡管系統(tǒng)允許提供更高或更低的電壓，但典型的電源電壓為 3.3V 和 5V。

I2C 通信采用 7 位地址空間（具有 16 個預(yù)留地址），因此在同一總線上，理論上最多可以和 112 個節(jié)點(diǎn)通信。但實(shí)際上，節(jié)點(diǎn)數(shù)會受到總線上規(guī)定的總體總電容 (400 pF) 限制，從而將通信距離限制為幾米。規(guī)定的信號傳輸速率為 100 kbit/s（標(biāo)準(zhǔn)模式）、400 kbit/s（快速模式）、1 Mbit/s（快速模式Plus，F(xiàn)M+）和 3.4 Mbit/s（高速模式）。

總線上的節(jié)點(diǎn)有主從之分。主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)發(fā)布時鐘和從節(jié)點(diǎn)地址，并且還開始和結(jié)束數(shù)據(jù)處理。從節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收時鐘和地址，并響應(yīng)來自主節(jié)點(diǎn)的請求。圖 2 顯示了主從節(jié)點(diǎn)之間典型的數(shù)據(jù)傳送示例。

圖 2 完整的數(shù)據(jù)傳輸時序圖

主節(jié)點(diǎn)通過創(chuàng)建一個 START 條件發(fā)布一個數(shù)據(jù)處理，緊接著發(fā)布希望與其進(jìn)行通信的從節(jié)點(diǎn)的 7 位地址。隨后發(fā)送一個信號讀寫位，表示主節(jié)點(diǎn)是否愿意寫入到從節(jié)點(diǎn) (0) 或者自從節(jié)點(diǎn)讀取 (1)。接下來，主節(jié)點(diǎn)將釋放 SDA 線，以允許從節(jié)點(diǎn)對數(shù)據(jù)接收作出應(yīng)答。

在第 9 個 SCL 時鐘脈沖的整個高電平期間，從節(jié)點(diǎn)通過將 SDA 拉至低電平以回應(yīng)一個應(yīng)答位 (ACK)，之后主節(jié)點(diǎn)一直處于傳輸或接收模式（根據(jù)發(fā)送的讀寫位而定），而從節(jié)點(diǎn)則一直處于對應(yīng)的互補(bǔ)模式（分別為接收或傳輸）。

發(fā)送地址和 8 位數(shù)據(jù)字節(jié)時首先發(fā)送最高位 (MSB)。當(dāng) SCL 為高電平時，通過 SDA 由高電平向低電平跳變來指示 START 位。而當(dāng) SCL 為高電平時，則通過 SDA 由低電平向高電平跳變來產(chǎn)生 STOP 條件。

當(dāng)主節(jié)點(diǎn)寫入到從節(jié)點(diǎn)時，它會在從節(jié)點(diǎn)發(fā)送 ACK 位時重復(fù)發(fā)送一個字節(jié)。在這種情況下，主節(jié)點(diǎn)將處于主傳輸模式，而從節(jié)點(diǎn)則處于從接收模式。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)自從節(jié)點(diǎn)讀取時，它會重復(fù)接收自從節(jié)點(diǎn)的字節(jié)，同時對每個字節(jié)的接收作出應(yīng)答 (ACK)，但最后一個字節(jié)除外，請參見圖 3。這種情況下，主節(jié)點(diǎn)將處于主接收模式，而從節(jié)點(diǎn)則處于從傳輸模式。

主節(jié)點(diǎn)將以 STOP 位結(jié)束傳輸，或者可能為進(jìn)行下一步傳輸而發(fā)送另一個 START 位以保持總線控制。

圖 3 數(shù)據(jù)傳輸期間傳輸/接收模式的變化情況

當(dāng)寫入到從節(jié)點(diǎn)時，主節(jié)點(diǎn)將主要以傳輸模式運(yùn)行，并且只有自從節(jié)點(diǎn)接收應(yīng)答時才會更改為接收模式。

當(dāng)自從節(jié)點(diǎn)讀取時，主節(jié)點(diǎn)將以傳輸模式啟動，然后在發(fā)送 READ 請求（讀寫位=1）到從節(jié)點(diǎn)后會更改為接收模式。從節(jié)點(diǎn)將一直處于對應(yīng)的互補(bǔ)模式，直至結(jié)束該任務(wù)。

請注意，主節(jié)點(diǎn)將通過在最后接收的字節(jié)后面跟隨一個無應(yīng)答 (NACK) 來結(jié)束讀取序列。此步驟會復(fù)位從狀態(tài)機(jī)，并允許主節(jié)點(diǎn)發(fā)送 STOP 命令。